一种机器视觉瑕疵检测摄像装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测装置领域，具体涉及一种机器视觉瑕疵摄像检测装置。


背景技术：

2.随着计算机技术的不断发展，计算机视觉逐步融入到人们日常的生活和工业生产当中。计算机视觉是使用计算机模拟人类视觉的过程，该技术融合了图像处理、人工智能与模式识别等技术，可以代替传统的人工检测，实现生产线上零部件的自动化检测。
3.现有专利cn201410756951.1公开了一种瑕疵检测方法及其装置。该瑕疵检测方法包含:依据待测工件的结构，对待测工件表面的至少一个待测区域，决定至少一个入射路径与至少一个反射路径，此待测区域、入射路径与反射路径均一一对应；对此些待测区域中每一个待测区域，以光源依据对应的入射路径照射此待测区域；对此些待测区域中每一个待测区域，依据对应的反射路径，使光源照射于此待测区域的反射光成像至屏幕以得到反射图像，此反射图像与此待测区域一一对应；以及分析此反射图像以判断待测工件的表面是否有瑕疵。
4.使用该方法一次只能检测一个特定的表面，并且容易受到光源不稳定带来的干扰。
5.现需一种整体机构紧凑，效率和准确率高的机器视觉瑕疵检测装置。


技术实现要素：

6.本实用新型为了解决现有技术中一次只能检测一个特定的表面，并且容易受到光源不稳定带来的干扰的问题，提供了一种机器视觉瑕疵检测摄像装置，通过平面、鱼眼和打孔拍照装置集成，解决了上述问题。
7.本实用新型提供了一种机器视觉瑕疵检测摄像装置，包括相机主体、平面拍照装置、鱼眼拍照装置和大孔拍照装置，相机主体为柱状结构，平面拍照装置设置于相机主体一侧，平面拍照装置用于平面打光和拍摄，鱼眼拍照装置设置于相机主体另一侧，鱼眼拍照装置用于插入工件深孔打光和拍摄，大孔拍照装置设置于相机主体底面，大孔拍照装置用于对工件内壁打光和拍照。
8.本实用新型所述的一种机器视觉瑕疵检测摄像装置，作为一种优选方式，相机主体上端设置有用于连接的连接法兰。
9.本实用新型所述的一种机器视觉瑕疵检测摄像装置，作为一种优选方式，平面拍照装置包括平面拍照相机和平面光源，平面光源为板状结构，设置于相机主体一侧，平面光源板面与相机主体安装平面平行，平面光源中部设置有相机安装孔，平面拍照相机末端安装于相机主体侧面，平面拍照相机镜头端通过相机安装孔探出。
10.本实用新型所述的一种机器视觉瑕疵检测摄像装置，作为一种优选方式，鱼眼拍照装置包括鱼眼拍照相机和屋顶光源，屋顶光源设置于相机主体侧表面，屋顶光源为环状光源，鱼眼拍照相机末端设置于相机主体侧面，鱼眼拍照相机镜头端设置于屋顶光源内径
内部。
11.本实用新型所述的一种机器视觉瑕疵检测摄像装置，作为一种优选方式，大孔拍照装置包括条状光源和大孔拍照相机，条状光源活动设置于相机主体底部，条状光源具有竖向平面上向下180度旋转自由度，大孔拍照相机活动设置于相机主体底部，大孔拍照相机具有竖向平面上向下180度旋转自由度。
12.本实用新型所述的一种机器视觉瑕疵检测摄像装置，作为一种优选方式，条状光源两侧端部设置有连接板，连接板安装孔和弧形孔，连接板安装孔用于通过紧固件固定条状光源位置，相机主体底端两相对侧面设置有凸起，凸起设置于弧形孔内部，用于控制条状光源活动路径。
13.本实用新型所述的一种机器视觉瑕疵检测摄像装置，作为一种优选方式，大孔拍照相机两侧面设置有连接板，连接板安装孔和弧形孔，连接板安装孔用于通过紧固件固定大孔拍照相机位置，相机主体底端两相对侧面设置有凸起，凸起设置于弧形孔内部，用于控制大孔拍照相机活动路径。
14.本实用新型所述的一种机器视觉瑕疵检测摄像装置，作为一种优选方式，条状光源和大孔拍照相机通过伺服动力装置控制条状光源和大孔拍照相机夹角。
15.本实用新型有益效果如下：
16.(1)整体机构紧凑，效率大幅提升，准确率很高；
17.(2)单元柔性化程度高，便于调试；
18.(3)机械机构既避开了机械干涉，又能快速到达检测位置；
19.(4)可拓展性强，如果需要增加品种，不用做太大动作修改；
20.(5)模块化，对于新增的检测部位，可以直接调用原有算法，修改部分参数即可。
附图说明
21.图1为一种机器视觉瑕疵检测摄像装置示意图；
22.图2为一种机器视觉瑕疵检测摄像装置平面拍照装置示意图；
23.图3为一种机器视觉瑕疵检测摄像装置鱼眼拍照装置示意图；
24.图4为一种机器视觉瑕疵检测摄像装置大孔拍照装置示意图。
25.附图标记：
26.1、相机主体；2、平面拍照装置；21、平面拍照相机；22、平面光源；3、鱼眼拍照装置；31、鱼眼拍照相机；32、屋顶光源；4、大孔拍照装置；41、条状光源；42、大孔拍照相机。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.实施例1
29.如图1所示，一种机器视觉瑕疵检测摄像装置，包括相机主体1、平面拍照装置2、鱼眼拍照装置3和大孔拍照装置4，相机主体1为柱状结构，平面拍照装置2设置于相机主体1一侧，平面拍照装置2用于平面打光和拍摄，鱼眼拍照装置3设置于相机主体1另一侧，鱼眼拍
照装置3用于插入工件深孔打光和拍摄，大孔拍照装置4设置于相机主体1底面，大孔拍照装置4用于对工件内壁打光和拍照。相机主体1上端设置有用于连接的连接法兰。
30.如图2所示，平面拍照装置2包括平面拍照相机21和平面光源22，平面光源22为板状结构，设置于相机主体1一侧，平面光源22板面与相机主体1安装平面平行，平面光源22中部设置有相机安装孔，平面拍照相机21末端安装于相机主体1侧面，平面拍照相机21镜头端通过相机安装孔探出。
31.如图3所示，鱼眼拍照装置3包括鱼眼拍照相机31和屋顶光源32，屋顶光源32设置于相机主体1侧表面，屋顶光源32为环状光源，鱼眼拍照相机31末端设置于相机主体1侧面，鱼眼拍照相机31镜头端设置于屋顶光源32内径内部。
32.如图4所示，大孔拍照装置4包括条状光源41和大孔拍照相机42，条状光源41活动设置于相机主体1底部，条状光源具有竖向平面上向下180度旋转自由度，大孔拍照相机42活动设置于相机主体1底部，大孔拍照相机42具有竖向平面上向下180度旋转自由度。
33.条状光源41两侧端部设置有连接板，连接板安装孔和弧形孔，连接板安装孔用于通过紧固件固定条状光源41位置，相机主体1底端两相对侧面设置有凸起，凸起设置于弧形孔内部，用于控制条状光源41活动路径。
34.大孔拍照相机42两侧面设置有连接板，连接板安装孔和弧形孔，连接板安装孔用于通过紧固件固定大孔拍照相机42位置，相机主体1底端两相对侧面设置有凸起，凸起设置于弧形孔内部，用于控制大孔拍照相机42活动路径。
35.条状光源41和大孔拍照相机42通过伺服动力装置控制条状光源41和大孔拍照相机42夹角。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。