用于检测储能逆变器的继电器闭合时间的方法及控制系统与流程

技术特征：
1.一种用于检测储能逆变器的继电器闭合时间的方法，其特征在于，包括如下步骤：a、在继电器组中选定一个继电器，将其他继电器均闭合；b、所述储能逆变器输出逆变电压，所述逆变电压与电网电压具有偏差；c、在第一时刻点向选定的继电器发送闭合信号，通过检测逆变电流计算继电器初步的第一闭合检测时间；利用该初步的第一闭合检测时间控制选定的继电器在电网电压峰值处闭合，通过检测逆变电流重新计算继电器的第一闭合检测时间；计算初步的第一闭合检测时间和重新计算的第一闭合检测时间的第一差值；d、在第二时刻点向选定的继电器发送闭合信号，通过检测逆变电流计算继电器初步的第二闭合检测时间；利用该初步的第二闭合检测时间控制选定的继电器在电网电压峰值处闭合，通过检测逆变电流重新计算继电器的第二闭合检测时间；计算初步的第二闭合检测时间和重新计算的第二闭合检测时间的第二差值；e、比较第一差值和第二差值，若第一差值较小，则将初步的第一闭合检测时间和重新计算的第一闭合检测时间的平均值作为继电器的闭合时间；若第二差值较小，则将初步的第二闭合检测时间和重新计算的第二闭合检测时间的平均值作为继电器的闭合时间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法具体实施如下：s1、将闭合继电器组中除选定的一个继电器外的其他继电器均闭合；s2、控制所述储能逆变器输出逆变电压，所述逆变电压与电网电压的幅值不同而相位及角频率相同；s3、在以ts为执行周期的中断函数中当电网电压过零时，向选定的继电器发送继电器闭合信号，记该时刻为tz1；s4、以ts为采样周期对逆变电流进行采样，对连续4个逆变电流采样值ig1、ig2、ig3、ig4进行判断，若同时满足下列条件式(1)和(2)：ig1≠ig2≠ig3≠ig4
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(1)则记此时时刻为tz2；s5、计算电网电压过零时选定的继电器的初步的第一闭合检测时间tzd＝tz2
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tz1 3ts，断开选定的继电器；s6、在电网电压峰值处，向选定的继电器发送继电器闭合信号，记此时时刻为th1；s7、以ts为采样周期对逆变电流进行采样，对连续的四个逆变电流采样值进行判断，在同时满足上述条件式(1)和(2)时，记此时时刻为th2；s8、计算电网电压峰值时选定的继电器的初步的第二闭合检测时间thd＝th2
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th1 3ts，断开选定的继电器；s9、以tzd为选定的继电器的闭合时间，在电网电压峰值处前tzd时刻发送继电器闭合信号，闭合选定的继电器，记发送时刻为tzz，检测到连续的四个逆变电流采样值满足上述条件式(1)和(2)的时刻为tzz1，重新计算得到继电器的第一闭合检测时间tzd1；计算第一闭合检测时间tzd和tzd1的偏差，记为第一差值；s10、以thd为选定的继电器的闭合时间，在电网电压峰值处前thd时刻发送继电器闭合
信号，闭合选定的继电器，记发送时刻为thh，检测到连续的四个逆变电流采样值满足上述条件式(1)和(2)的时刻为thh1，重新计算得到继电器的第二闭合检测时间thd1；计算第二闭合检测时间thd和thd1的偏差，记为第二差值；s11、比较第一差值和第二差值，若第一差值较小，则继电器的闭合时间等于第一闭合检测时间tzd和tzd1的平均值；若第二差值较小，则继电器的闭合时间等于第二闭合检测时间thd和thd1的平均值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括获取电网电压的频率和相位的步骤。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取电网电压的频率和相位的步骤具体如下：以ts为采样周期采样电网侧的电网电压vg，对电网电压进行pll锁相，获取电网电压的频率及相位。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤c或d中，分别记录发送闭合信号的时刻及选定的继电器闭合后连续多个电网电压的采样值满足设定条件的时刻，两个时刻的差值与采样时间的和即为初步的第一或第二闭合检测时间。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述设定条件为如下条件式(1)和(2)ig1≠ig2≠ig3≠ig4
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(1)其中，ig1、ig2、ig3、ig4分别为选定的继电器闭合后连续的四个电网电压的采样值，ts为采样周期。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述步骤c或d中，在电网电压峰值前对应初步的第一或第二闭合检测时间处发送继电器闭合信号，分别记录发送闭合信号的时刻及选定的继电器闭合后连续多个电网电压的采样值满足设定条件的时刻，两个时刻的差值与采样时间的和即为重新计算的第一或第二闭合检测时间。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时刻点为电网电压过零的时刻，所述第二时刻点为电网电压峰值处对应的时刻；或，所述第一时刻点为电网电压峰值处对应的时刻，所述第二时刻点为电网电压过零的时刻。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤d重复多次，步骤e中，选取差值最小的一组初步的闭合检测时间和重新计算的闭合检测时间的平均值作为继电器的闭合时间。10.一种储能逆变器的控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至9任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种用于检测储能逆变器的继电器闭合时间的方法及控制系统，该方法包括如下步骤：在继电器组中选定一个继电器，将其他继电器均闭合；通过对逆变电流的采样值，初步确定逆变器的闭合时间；对检测结果进行进一步处理，计算出更为精确的闭合时间。该方法简易科学，通过对逆变电流的采样以确定继电器的闭合时间，能够减小实际操作过程中因偶然因素或操作失误等原因导致对继电器闭合时间检测不准确的问题，有效提高对继电器闭合时间检测的准确性；本发明提供的一种储能逆变器的控制系统，能够精准检测其继电器的闭合时间。能够精准检测其继电器的闭合时间。能够精准检测其继电器的闭合时间。


技术研发人员：王斌 吴招米 卢盈 吴生闻
受保护的技术使用者：爱士惟新能源技术（扬中）有限公司
技术研发日：2021.07.26
技术公布日：2021/10/23