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激光测距装置的制作方法

2021-10-24 08:00:00 来源:中国专利 TAG:测距 激光 装置

技术特征:
1.一种激光测距装置,其特征在于,包括:一壳体;一第一转动机构,设于该壳体,包括相连动的一第一转轴及一第一驱动装置,该第一驱动装置带动该第一转轴围绕一第一轴向相对该壳体转动;一反射镜,连接于该第一转轴;一激光测距模组,设于该壳体内,包括一发射模组及一接收模组,该发射模组朝该反射镜射出激光至外界,该接收模组接收自外界反射回该反射镜的激光;一第二转动机构,设于该壳体,包括一第二转轴及一第二驱动装置,该第二驱动装置带动该第二转轴围绕一第二轴向转动,该第一轴向与该第二轴向不相平行;其中,该第一转轴带动该反射镜沿一扫描平面转动,该第一转动机构、该激光测距模组及该第二转动机构位于该扫描平面的同一侧。2.如权利要求1所述的激光测距装置,其特征在于,该第一轴向与该第二轴向相垂直,该反射镜沿该第一轴向外露于该壳体。3.如权利要求1所述的激光测距装置,其特征在于,该第二轴向平行于铅直方向,该第二转轴另连动地设有一脚件,该脚件穿设于该壳体并外露供抵顶于一基准面。4.如权利要求1所述的激光测距装置,其特征在于,该第二驱动装置包括一马达,该马达同动地组接于该第二转轴。5.如权利要求4所述的激光测距装置,其特征在于,该第二转轴同动地设有一第一齿轮,该马达同动地设有一第二齿轮,该第一齿轮与该第二齿轮相啮合,该第一齿轮的径向尺寸大于该第二齿轮的径向尺寸。6.如权利要求1所述的激光测距装置,其特征在于,该第一转轴可转动地插设于该壳体,该第一驱动装置包括一电磁组件及一磁性组件,该第一转轴与该壳体其中一者设有该电磁组件,另一者设有该磁性组件,通过该电磁组件通电产生磁性以使该电磁组件与该磁性组件磁性作用,该第一转轴即相对该壳体转动。7.如权利要求6所述的激光测距装置,其特征在于,该磁性组件为连动地套接于该第一转轴的环形磁圈,该电磁组件包括固设于该壳体的复数电感,该等电感分别位于该环形磁圈的径向相对两端。8.如权利要求7所述的激光测距装置,其特征在于,该壳体设有一穿孔,该穿孔的孔缘沿该第一轴向延伸设有一环壁,该第一转轴可转动地穿设于该穿孔,该反射镜设于该第一转轴远离该壳体的一端,该环壁朝该壳体内的一端设有一培林,该第一转轴的一端插设于该培林,该环壁远离该壳体内的一端设有该等电感。9.如权利要求1至8其中任一项所述的激光测距装置,其特征在于,另包括一基板,该基板设于该壳体内,该发射模组及该接收模组设于该基板,该第一转轴为中空管体,激光经由该中空管体的内部进出该壳体。10.如权利要求2所述的激光测距装置,其特征在于,该第二轴向平行于铅直方向,该第二转轴另连动地设有一脚件,该脚件穿设于该壳体并外露供抵顶于一基准面;该第二驱动装置包括一马达,该马达同动地组接于该第二转轴;该第二转轴同动地设有一第一齿轮,该马达同动地设有一第二齿轮,该第一齿轮与该第二齿轮相啮合,该第一齿轮的径向尺寸大于该第二齿轮的径向尺寸;该第一转轴可转动地插设于该壳体,该第一驱动装置包括一电
磁组件及一磁性组件,该第一转轴与该壳体其中一者设有该电磁组件,另一者设有该磁性组件,通过该电磁组件通电产生磁性以使该电磁组件与该磁性组件磁性作用,该第一转轴即相对该壳体转动;该磁性组件为连动地套接于该第一转轴的环形磁圈,该电磁组件包括固设于该壳体的复数电感,该等电感分别位于该环形磁圈的径向相对两端;该壳体设有一穿孔,该穿孔的孔缘沿该第一轴向延伸设有一环壁,该第一转轴可转动地穿设于该穿孔,该反射镜设于该第一转轴远离该壳体的一端,该环壁朝该壳体内的一端设有一培林,该第一转轴的一端插设于该培林,该环壁远离该壳体内的一端设有该等电感;另包括一基板,该基板设于该壳体内,该发射模组及该接收模组设于该基板,该第一转轴为中空管体,激光经由该中空管体的内部进出该壳体;另包括一校准件,该校准件设于该壳体底部并朝该第一轴向延伸,该校准件于铅直方向对应于该反射镜;另设有一聚焦透镜,该聚焦透镜设于该壳体内并位于该反射镜与该接收模组之间;该基板另设有一反射棱镜,该反射棱镜位于该聚焦透镜远离该反射镜的一侧,该反射棱镜供将该聚焦透镜所设入的激光反设至该接收模组。

技术总结
本实用新型关于一种激光测距装置,包括一壳体、一第一转动机构、一反射镜、一激光测距模组及一第二转动机构。该第一转动机构设于该壳体,包括一第一转轴,该第一转轴围绕一第一轴向转动。该反射镜连接于该第一转轴。该激光测距模组设于该壳体内,包括一发射模组及一接收模组。该第二转动机构设于该壳体,包括一第二转轴,该第二转轴围绕一第二轴向转动,该第一轴向与该第二轴向不相平行。轴向与该第二轴向不相平行。轴向与该第二轴向不相平行。


技术研发人员:余敏荣
受保护的技术使用者:艾创科技股份有限公司
技术研发日:2021.01.18
技术公布日:2021/10/23
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