污染场地调查三维勘探模拟成像及3D模型打印设备的制作方法

技术特征：
1.污染场地调查三维勘探模拟成像及3d模型打印设备，包括车体(1)、照相机(2)，其特征在于：所述照相机(2)设置在车体(1)的上方，所述车体(1)的顶部固定安装有车把手(7)，所述车体(1)的顶部设置有图像处理器(4)，所述图像处理器(4)的外壁分别设置有输入接口和输出接口，所述图像处理器(4)的输入接口电连接有一号数据线(3)的一端，所述一号数据线(3)的另一端电连接有照相机(2)的输出接口，所述图像处理器(4)的顶部设置有3d打印机(6)，所述3d打印机(6)的外壁设置有输入接口，所述3d打印机(6)的外壁设置有输入接口电连接有二号数据线(5)的一端，所述二号数据线(5)的另一端与图像处理器(4)的输出接口电连接，所述车体(1)的顶部设置有升降装置(8)。2.根据权利要求1所述的污染场地调查三维勘探模拟成像及3d模型打印设备，其特征在于：所述升降装置(8)包括一号电机(801)、一号固定板(802)、一号联轴器(803)、螺杆(804)、一号活动板(805)、一号轴承(806)、二号固定板(807)、限位杆(808)，所述一号电机(801)固定安装在一号固定板(802)的顶部，所述一号电机(801)的输出端通过一号联轴器(803)与螺杆(804)的一端固定连接，所述螺杆(804)的另一端贯穿一号活动板(805)的外壁通过一号轴承(806)与二号固定板(807)的顶部活动连接，所述一号活动板(805)与螺杆(804)螺纹连接，所述一号活动板(805)的外壁与照相机(2)的外壁固定连接，所述限位杆(808)的数量为两个，两个所述限位杆(808)分别在螺杆(804)的左右两侧对称分布，两个所述限位杆(808)的一端分别与一号固定板(802)的底部固定连接，两个所述限位杆(808)的另一端分别贯穿一号活动板(805)的外壁与二号固定板(807)的顶部固定连接。3.根据权利要求2所述的污染场地调查三维勘探模拟成像及3d模型打印设备，其特征在于：所述车体(1)的顶部设置有转动装置(9)，所述转动装置(9)包括二号电机(901)、二号联轴器(902)、一号转轴(903)、一号齿轮(904)、齿框(905)、连接板(906)、一号连接杆(907)、二号轴承(908)、滑块(909)、三号轴承(910)，所述二号电机(901)固定安装在车体(1)的顶部，所述二号电机(901)的输出端通过二号联轴器(902)与一号转轴(903)的一端固定连接，所述一号转轴(903)的另一端与一号齿轮(904)的外壁固定连接，所述齿框(905)的内壁设置有齿牙，所述一号齿轮(904)与所述齿框(905)的齿牙啮合，所述连接板(906)的两端分别与齿框(905)的外壁和一号连接杆(907)的一端固定连接，所述一号连接杆(907)的另一端通过二号轴承(908)与滑块(909)的外壁活动连接，所述二号固定板(807)的外壁开设有弧形滑槽，所述滑块(909)在弧形滑槽内滑动连接，所述二号固定板(807)的底部通过三号轴承(910)与车体(1)的顶部活动连接。4.根据权利要求1所述的污染场地调查三维勘探模拟成像及3d模型打印设备，其特征在于：所述车体(1)的顶部设置有供电装置(10)，所述供电装置(10)包括太阳能板(1001)、一号电线(1002)、逆变器(1003)、变压器(1004)、二号电线(1005)、三号电线(1006)、一号支撑杆(1007)，所述一号支撑杆(1007)的两端分别与太阳能板(1001)的底部和逆变器(1003)的顶部固定连接，所述逆变器(1003)的外壁设置有输入端和输出端，所述太阳能板(1001)通过一号电线(1002)与逆变器(1003)的输入端电连接，所述逆变器(1003)的底部设置有变压器(1004)，所述变压器(1004)的外壁设置有输入端和输出端，所述二号电线(1005)的两端分别与逆变器(1003)的输出端和变压器(1004)的输入端电连接，所述变压器(1004)的输出端通过三号电线(1006)分别与图像处理器(4)和3d打印机(6)的电源接口电连接。5.根据权利要求1所述的污染场地调查三维勘探模拟成像及3d模型打印设备，其特征
在于：所述车体(1)的左侧设置有采集装置(11)，所述采集装置(11)包括三号固定板(1101)、上磁铁块(1102)、下磁铁块(1103)、二号连接杆(1104)、四号固定板(1105)、二号活动板(1106)、采集盒(1107)、活动杆(1108)、一号弹簧(1109)和翻转机构，所述三号固定板(1101)的一端与车体(1)的外壁固定连接，所述上磁铁块(1102)、下磁铁块(1103)和二号连接杆(1104)的数量分别为两个，两个所述上磁铁块(1102)、下磁铁块(1103)和二号连接杆(1104)分别在三号固定板(1101)的左右两侧对称分布，两个所述上磁铁块(1102)的顶部分别与三号固定板(1101)的底部固定连接，两个所述下磁铁块(1103)的顶部与两个所述上磁铁块(1102)的底部异性相吸，两个所述二号连接杆(1104)的一端分别与两个所述下磁铁块(1103)的底部固定连接，两个所述二号连接杆(1104)的另一端分别贯穿四号固定板(1105)的外壁与二号活动板(1106)的顶部固定连接，所述采集盒(1107)的顶部与二号活动板(1106)的底部固定连接，所述活动杆(1108)的一端贯穿四号固定板(1105)的外壁与二号活动板(1106)的顶部固定连接，所述一号弹簧(1109)环形设置在活动杆(1108)的外壁，所述一号弹簧(1109)的两端分别与二号活动板(1106)的顶部和四号固定板(1105)的底部固定连接，所述翻转机构设置在二号活动板(1106)的底部。6.根据权利要求5所述的污染场地调查三维勘探模拟成像及3d模型打印设备，其特征在于：所述翻转机构包括三号电机(1110)、三号连接杆(1111)、三号联轴器(1112)、二号转轴(1113)、转筒(1114)、四号轴承(1115)、固定杆(1116)、采集网(1117)，所述三号连接杆(1111)和四号轴承(1115)的数量为两个，两个所述三号连接杆(1111)和两个所述四号轴承(1115)分别在二号活动板(1106)的前后两侧对称分布，两个所述三号连接杆(1111)的一端分别与二号活动板(1106)的底部固定连接，所述三号电机(1110)固定安装在前侧的所述三号连接杆(1111)的另一端，所述三号电机(1110)的输出端贯穿前侧的所述三号连接杆(1111)的外壁通过四号轴承(1115)与二号转轴(1113)的一端固定连接，所述二号转轴(1113)的另一端与转筒(1114)的一端固定连接，后侧的所述三号连接杆(1111)的另一端通过四号轴承(1115)与转筒(1114)的另一端活动连接，所述固定杆(1116)的数量为四个，四个所述固定杆(1116)的一端分别与转筒(1114)的外壁固定连接，四个所述固定杆(1116)分别两组，两组所述固定杆(1116)分别在转筒(1114)的外壁对称分布，所述采集网(1117)的数量为两个，两个所述采集网(1117)的两端分别与两组的所述固定杆(1116)的外壁固定连接。7.根据权利要求1所述的污染场地调查三维勘探模拟成像及3d模型打印设备，其特征在于：所述车体(1)的底部设置有移动装置(12)，所述移动装置(12)包括二号支撑杆(1201)、五号轴承(1202)、二号齿轮(1203)、履带(1204)、减震机构(1205)，所述二号支撑杆(1201)、五号轴承(1202)和减震机构(1205)的数量均为八个，八个所述二号支撑杆(1201)、五号轴承(1202)和减震机构(1205)平均分为四组，四组所述二号支撑杆(1201)、五号轴承(1202)和减震机构(1205)分别位于车体(1)的底部四角，所述二号齿轮(1203)的数量为四个，所述履带(1204)的数量为两个，四个所述二号齿轮(1203)和两个所述履带(1204)在车体前后两侧对称分布，八个所述二号支撑杆(1201)的一端分别通过八个所述五号轴承(1202)分别与四个所述二号齿轮(1203)的外壁活动连接，两个所述履带(1204)的内壁分别设置有齿牙，四个所述二号齿轮(1203)分别与两个所述履带(1204)的齿牙啮合，八个所述减震机构(1205)分别固定安装在车体(1)的底部。
8.根据权利要求7所述的污染场地调查三维勘探模拟成像及3d模型打印设备，其特征在于：一个所述减震机构(1205)包括五号固定板(1205
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1)、气管(1205
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2)、活塞(1205
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3)、四号连接杆(1205
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4)、六号固定板(1205
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5)、二号弹簧(1205
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6)，所述五号固定板(1205
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1)的底部与二号支撑杆(1201)的顶部固定连接，所述气管(1205
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2)、活塞(1205
‑
3)、四号连接杆(1205
‑
4)的数量均为两个，两个所述气管(1205
‑
2)、活塞(1205
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3)、四号连接杆(1205
‑
4)在五号固定板(1205
‑
1)顶部左右两侧对称分布，两个所述气管(1205
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2)的一端分别与五号固定板(1205
‑
1)的顶部固定连接，两个所述活塞(1205
‑
3)分别在两个所述气管(1205
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2)内壁密封滑动，两个所述四号连接杆(1205
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4)的两端分别与两个所述活塞(1205
‑
3)的外壁和六号固定板(1205
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5)的底部固定连接，所述二号弹簧(1205
‑
6)的两端分别与六号固定板(1205
‑
5)的底部和五号固定板(1205
‑
1)的顶部固定连接。9.根据权利要求6所述的污染场地调查三维勘探模拟成像及3d模型打印设备，其特征在于：两个所述采集网(1117)的材质由橡胶编织而成。

技术总结
本发明涉及环境调查技术领域，且公开了污染场地调查三维勘探模拟成像及3D模型打印设备，包括车体、照相机，所述照相机设置在车体的上方，所述车体的顶部设置有图像处理器，图像处理器的顶部设置有3D打印机，所述车体的顶部设置有升降装置。本发明通过使一号电机的输出端带动螺杆转动，使一号活动板上下移动，带动照相机移动，通过使二号电机的输出端带动一号转轴转动，带动一号齿轮转动，使齿框带动连接板和一号连接杆左右运动，通过二号固定板设置的弧形滑槽，使滑块在弧形滑槽内滑动，使二号固定板左右转动，实现了方便拍照的效果，实时将污染场地三维情况打印出来，提高了工作效率的效果。的效果。的效果。


技术研发人员：叶飞 邵翔 刘聪聪 刁大伟
受保护的技术使用者：江苏中勘地质勘查有限公司
技术研发日：2021.07.23
技术公布日：2021/10/23