污染场地调查三维勘探模拟成像及3D模型打印设备的制作方法

污染场地调查三维勘探模拟成像及3d模型打印设备
技术领域
1.本发明涉及环境调查技术领域，具体为污染场地调查三维勘探模拟成像及3d模型打印设备。


背景技术：

2.环境调查是利用科学的方法，有目的、有系统地收集能够反映目标区域环境在时间上的变化和空间上的分布状况的信息，并为研究环境变化规律，预测未来环境变化趋势，进行组织活动的决策提供依据，污染场地指因堆积、储存、处理、处置或其他方式(如迁移)承载了有害物质的，对人体健康和环境产生危害或具有潜在风险的空间区域，具体来说，该空间区域中有害物质的承载体包括场地土壤、场地地下水、场地地表水、场地环境空气、场地残余废弃污染物如生产设备和建筑物等；目前调查污染场地的方式主要为调查人员对污染场地拍照和录像，对环境情况进行记录后返回研究所进行分析，工作效率不高，污染场地不易供电，污染场地环境复杂不易拍摄，采集污染物时对人体有害的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供了污染场地调查三维勘探模拟成像及3d模型打印设备，达到方便拍照，提高调查效率，在污染场地能供电，复杂环境下设备也能移动，自动采集污染物的目的。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：污染场地调查三维勘探模拟成像及3d模型打印设备，包括车体、照相机，所述照相机设置在车体的上方，所述车体的顶部固定安装有车把手，所述车体的顶部设置有图像处理器，所述图像处理器的外壁分别设置有输入接口和输出接口，所述图像处理器的输入接口电连接有一号数据线的一端，所述一号数据线的另一端电连接有照相机的输出接口，所述图像处理器的顶部设置有3d打印机，所述3d打印机的外壁设置有输入接口，所述3d打印机的外壁设置有输入接口电连接有二号数据线的一端，所述二号数据线的另一端与图像处理器的输出接口电连接，所述车体的顶部设置有升降装置。
5.优选的，所述升降装置包括一号电机、一号固定板、一号联轴器、螺杆、一号活动板、一号轴承、二号固定板、限位杆，所述一号电机固定安装在一号固定板的顶部，所述一号电机的输出端通过一号联轴器与螺杆的一端固定连接，所述螺杆的另一端贯穿一号活动板的外壁通过一号轴承与二号固定板的顶部活动连接，所述一号活动板与螺杆螺纹连接，所述一号活动板的外壁与照相机的外壁固定连接，所述限位杆的数量为两个，两个所述限位杆分别在螺杆的左右两侧对称分布，两个所述限位杆的一端分别与一号固定板的底部固定连接，两个所述限位杆的另一端分别贯穿一号活动板的外壁与二号固定板的顶部固定连接。
6.优选的，所述车体的顶部设置有转动装置，所述转动装置包括二号电机、二号联轴器、一号转轴、一号齿轮、齿框、连接板、一号连接杆、二号轴承、滑块、三号轴承，所述二号电
机固定安装在车体的顶部，所述二号电机的输出端通过二号联轴器与一号转轴的一端固定连接，所述一号转轴的另一端与一号齿轮的外壁固定连接，所述齿框的内壁设置有齿牙，所述一号齿轮与所述齿框的齿牙啮合，所述连接板的两端分别与齿框的外壁和一号连接杆的一端固定连接，所述一号连接杆的另一端通过二号轴承与滑块的外壁活动连接，所述二号固定板的外壁开设有弧形滑槽，所述滑块在弧形滑槽内滑动连接，所述二号固定板的底部通过三号轴承与车体的顶部活动连接。
7.优选的，所述车体的顶部设置有供电装置，所述供电装置包括太阳能板、一号电线、逆变器、变压器、二号电线、三号电线、一号支撑杆，所述一号支撑杆的两端分别与太阳能板的底部和逆变器的顶部固定连接，所述逆变器的外壁设置有输入端和输出端，所述太阳能板通过一号电线与逆变器的输入端电连接，所述逆变器的底部设置有变压器，所述变压器的外壁设置有输入端和输出端，所述二号电线的两端分别与逆变器的输出端和变压器的输入端电连接，所述变压器的输出端通过三号电线分别与图像处理器和3d打印机的电源接口电连接。
8.优选的，所述车体的左侧设置有采集装置，所述采集装置包括三号固定板、上磁铁块、下磁铁块、二号连接杆、四号固定板、二号活动板、采集盒、活动杆、一号弹簧和翻转机构，所述三号固定板的一端与车体的外壁固定连接，所述上磁铁块、下磁铁块和二号连接杆的数量分别为两个，两个所述上磁铁块、下磁铁块和二号连接杆分别在三号固定板的左右两侧对称分布，两个所述上磁铁块的顶部分别与三号固定板的底部固定连接，两个所述下磁铁块的顶部与两个所述上磁铁块的底部异性相吸，两个所述二号连接杆的一端分别与两个所述下磁铁块的底部固定连接，两个所述二号连接杆的另一端分别贯穿四号固定板的外壁与二号活动板的顶部固定连接，所述采集盒的顶部与二号活动板的底部固定连接，所述活动杆的一端贯穿四号固定板的外壁与二号活动板的顶部固定连接，所述一号弹簧环形设置在活动杆的外壁，所述一号弹簧的两端分别与二号活动板的顶部和四号固定板的底部固定连接，所述翻转机构设置在二号活动板的底部。
9.优选的，所述翻转机构包括三号电机、三号连接杆、三号联轴器、二号转轴、转筒、四号轴承、固定杆、采集网，所述三号连接杆和四号轴承的数量为两个，两个所述三号连接杆和两个所述四号轴承分别在二号活动板的前后两侧对称分布，两个所述三号连接杆的一端分别与二号活动板的底部固定连接，所述三号电机固定安装在前侧的所述三号连接杆的另一端，所述三号电机的输出端贯穿前侧的所述三号连接杆的外壁通过四号轴承与二号转轴的一端固定连接，所述二号转轴的另一端与转筒的一端固定连接，后侧的所述三号连接杆的另一端通过四号轴承与转筒的另一端活动连接，所述固定杆的数量为四个，四个所述固定杆的一端分别与转筒的外壁固定连接，四个所述固定杆分别两组，两组所述固定杆分别在转筒的外壁对称分布，所述采集网的数量为两个，两个所述采集网的两端分别与两组的所述固定杆的外壁固定连接。
10.优选的，所述车体的底部设置有移动装置，所述移动装置包括二号支撑杆、五号轴承、二号齿轮、履带、减震机构，所述二号支撑杆、五号轴承和减震机构的数量均为八个，八个所述二号支撑杆、五号轴承和减震机构平均分为四组，四组所述二号支撑杆、五号轴承和减震机构分别位于车体的底部四角，所述二号齿轮的数量为四个，所述履带的数量为两个，四个所述二号齿轮和两个所述履带在车体前后两侧对称分布，八个所述二号支撑杆的一端
分别通过八个所述五号轴承分别与四个所述二号齿轮的外壁活动连接，两个所述履带的内壁分别设置有齿牙，四个所述二号齿轮分别与两个所述履带的齿牙啮合，八个所述减震机构分别固定安装在车体的底部。
11.优选的，一个所述减震机构包括五号固定板、气管、活塞、四号连接杆、六号固定板、二号弹簧，所述五号固定板的底部与二号支撑杆的顶部固定连接，所述气管、活塞、四号连接杆的数量均为两个，两个所述气管、活塞、四号连接杆在五号固定板顶部左右两侧对称分布，两个所述气管的一端分别与五号固定板的顶部固定连接，两个所述活塞分别在两个所述气管内壁密封滑动，两个所述四号连接杆的两端分别与两个所述活塞的外壁和六号固定板的底部固定连接，所述二号弹簧的两端分别与六号固定板的底部和五号固定板的顶部固定连接。
12.优选的，所述两个所述采集网的材质由橡胶编织而成。
13.本发明提供了污染场地调查三维勘探模拟成像及3d模型打印设备。具备以下有益效果：
14.(1)、本发明通过启动一号电机，使一号电机的输出端通过联轴器带动螺杆转动，使与螺杆螺纹连接的一号活动板上下移动，从而带动照相机移动，通过两个限位杆贯穿一号活动板与一号固定板和二号固定板固定连接，从而限制一号活动板转动，达到了上下移动相机的目的，同时通过启动二号电机，使二号电机的输出端通过二号联轴器带动一号转轴转动，从而带动一号齿轮转动，通过齿框设置的齿牙与一号齿轮的啮合连接，从而使齿框左右运动，带动连接板和一号连接杆左右运动，通过二号固定板设置的弧形滑槽，以及通过二号轴承活动连接的滑块，使滑块在弧形滑槽内滑动，通过在二号固定板底部活动连接的三号轴承，从而使二号固定板左右转动，达到了左右转动相机的目的，实现了方便拍照的效果，以及将拍摄的图像通过一号数据线传送至图像处理器分析，经过分析后通过二号数据线传送至3d打印机，实时将污染场地三维情况打印出来，提高了工作效率的效果。
15.(2)、本发明通过供电装置的太阳能板将太阳能转换为电能，通过一号电线将产生的直流电输送至逆变器，经过逆变器将直流电转换为交流电，再通过二号电线将交流电输送至变压器，将交流电恒定为220v，最后经过三号电线，将220v交流电输送至图像处理器和3d打印机，实现了在污染场地也能供电的效果。
16.(3)、本发明通过三号固定板底部固定的两个上磁铁块与两个下磁铁块的异性相吸，使贯穿四号固定板的两个二号连接杆固定，此时在活动杆外壁环形设置的一号弹簧被压缩，通过两个二号连接杆与二号活动板固定连接，从而使二号活动板底部的采集盒固定，当需要采集污染物时，先使两个上磁铁块与两个下磁铁块分离，此时一号弹簧由于弹力作用使，两个二号连接杆带动二号活动板和采集盒向下移动接触地面，通过启动三号电机，使三号电机的输出端通过三号联轴器带动二号转轴转动，从而使与二号转轴连接的转筒转动，通过转筒外壁固定的四个固定杆间固定安装的两个采集网，再对污染物进行采集，将污染物采集进采集盒，实现了当污染物对人体有害时，自动采集污染物的效果。
17.(4)、本发明通过车体底部的八个五号轴承分别活动连接八个二号支撑杆和四个二号齿轮，以及两个履带的内壁分别设置的齿牙，四个二号齿轮分别与两个履带的齿牙啮合，达到了当车体在路况的复杂时也能移动的目的，通过八个减震机构分别连接八个二号支撑杆和车体底部，一个减震机构的两个气管的一端连接五号固定板，两个活塞分别在两
个气管内壁密封滑动，以及两个四号连接杆的两端分别与两个所述活塞和六号固定板连接，配合六号固定板和五号固定板间固定的二号弹簧，达到了通过真空作用和弹力作用减震的目的，实现了当污染场地环境复杂，路况不好时，设备也能快速移动的效果。
附图说明
18.图1为本发明正视图；
19.图2为本发明左视图；
20.图3为本发明升降装置的左视图；
21.图4为本发明转动装置的正视图；
22.图5为本发明转动装置的俯视图；
23.图6为本发明供电装置的正视图；
24.图7为本发明采集装置的正视图；
25.图8为本发明采集装置的左视图；
26.图9为本发明减震机构的正视图。
27.图中：1车体、2照像机、3一号数据线、4图像处理器、5二号数据线、63d打印机、7车把手、8升降装置、801一号电机、802一号固定板、803一号联轴器、804螺杆、805一号活动板、806一号轴承、807二号固定板、808限位杆、9转动装置、901二号电机、902二号联轴器、903一号转轴、904一号齿轮、905齿框、906连接板、907一号连接杆、908二号轴承、909滑块、910三号轴承、10供电装置、1001太阳能板、1002一号电线、1003逆变器、1004变压器、1005二号电线、1006三号电线、1007一号支撑杆、11采集装置、1101三号固定板、1102上磁铁块、1103下磁铁块、1104二号连接杆、1105四号固定板、1106二号活动板、1107采集盒、1108活动杆、1109一号弹簧、1110三号电机、1111三号连接杆、1112三号联轴器、1113二号转轴、1114转筒、1115四号轴承、1116固定杆、1117采集网、12移动装置、1201二号支撑杆、1202五号轴承、1203二号齿轮、1204履带、1205减震机构、1205
‑
1五号固定板、1205
‑
2气管、1205
‑
3活塞、1205
‑
4四号连接杆、1205
‑
5六号固定板、1205
‑
6二号弹簧。
具体实施方式
28.如图1
‑
9所示，本发明提供一种技术方案：污染场地调查三维勘探模拟成像及3d模型打印设备，包括车体1、照相机2，照相机2设置在车体1的上方，车体1的底部设置有移动装置12，移动装置12包括二号支撑杆1201、五号轴承1202、二号齿轮1203、履带1204、减震机构1205，二号支撑杆1201、五号轴承1202和减震机构1205的数量均为八个，八个二号支撑杆1201、五号轴承1202和减震机构1205平均分为四组，四组二号支撑杆1201、五号轴承1202和减震机构1205分别位于车体1的底部四角，二号齿轮1203的数量为四个，履带1204的数量为两个，四个二号齿轮1203和两个履带1204在车体前后两侧对称分布，八个二号支撑杆1201的一端分别通过八个五号轴承1202分别与四个二号齿轮1203的外壁活动连接，两个履带1204的内壁分别设置有齿牙，四个二号齿轮1203分别与两个履带1204的齿牙啮合，通过车体1底部的八个五号轴承1202分别活动连接八个二号支撑杆1201和四个二号齿轮1203，以及两个履带1204的内壁分别设置的齿牙，四个二号齿轮1203分别与两个履带1204的齿牙啮合，实现了当车体在路况的复杂时也能移动的效果，八个减震机构1205分别固定安装在车
体1的底部，一个减震机构1205包括五号固定板1205
‑
1、气管1205
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2、活塞1205
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3、四号连接杆1205
‑
4、六号固定板1205
‑
5、二号弹簧1205
‑
6，五号固定板1205
‑
1的底部与二号支撑杆1201的顶部固定连接，气管1205
‑
2、活塞1205
‑
3、四号连接杆1205
‑
4的数量均为两个，两个气管1205
‑
2、活塞1205
‑
3、四号连接杆1205
‑
4在五号固定板1205
‑
1顶部左右两侧对称分布，两个气管1205
‑
2的一端分别与五号固定板1205
‑
1的顶部固定连接，两个活塞1205
‑
3分别在两个气管1205
‑
2内壁密封滑动，两个四号连接杆1205
‑
4的两端分别与两个活塞1205
‑
3的外壁和六号固定板1205
‑
5的底部固定连接，二号弹簧1205
‑
6的两端分别与六号固定板1205
‑
5的底部和五号固定板1205
‑
1的顶部固定连接，通过八个减震机构1205分别连接八个二号支撑杆1201和车体1底部，一个减震机构1205的两个气管1205
‑
2的一端连接五号固定板1205
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1，两个活塞1205
‑
3分别在两个气管1205
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2内壁密封滑动，以及两个四号连接杆1205
‑
4的两端分别与两个活塞1205
‑
3和六号固定板1205
‑
5连接，配合六号固定板1205
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5和五号固定板1205
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1间固定的二号弹簧，实现了通过真空作用和弹力作用减震的效果，车体1的顶部固定安装有车把手7，车体1的左侧设置有采集装置11，采集装置11包括三号固定板1101、上磁铁块1102、下磁铁块1103、二号连接杆1104、四号固定板1105、二号活动板1106、采集盒1107、活动杆1108、一号弹簧1109和翻转机构，三号固定板1101的一端与车体1的外壁固定连接，上磁铁块1102、下磁铁块1103和二号连接杆1104的数量分别为两个，两个上磁铁块1102、下磁铁块1103和二号连接杆1104分别在三号固定板1101的左右两侧对称分布，两个上磁铁块1102的顶部分别与三号固定板1101的底部固定连接，两个下磁铁块1103的顶部与两个上磁铁块1102的底部异性相吸，两个二号连接杆1104的一端分别与两个下磁铁块1103的底部固定连接，两个二号连接杆1104的另一端分别贯穿四号固定板1105的外壁与二号活动板1106的顶部固定连接，采集盒1107的顶部与二号活动板1106的底部固定连接，活动杆1108的一端贯穿四号固定板1105的外壁与二号活动板1106的顶部固定连接，一号弹簧1109环形设置在活动杆1108的外壁，一号弹簧1109的两端分别与二号活动板1106的顶部和四号固定板1105的底部固定连接，翻转机构设置在二号活动板1106的底部，翻转机构包括三号电机1110、三号连接杆1111、三号联轴器1112、二号转轴1113、转筒1114、四号轴承1115、固定杆1116、采集网1117，三号连接杆1111和四号轴承1115的数量为两个，两个三号连接杆1111和两个四号轴承1115分别在二号活动板1106的前后两侧对称分布，两个三号连接杆1111的一端分别与二号活动板1106的底部固定连接，三号电机1110固定安装在前侧的三号连接杆1111的另一端，三号电机1110的输出端贯穿前侧的三号连接杆1111的外壁通过四号轴承1115与二号转轴1113的一端固定连接，二号转轴1113的另一端与转筒1114的一端固定连接，后侧的三号连接杆1111的另一端通过四号轴承1115与转筒1114的另一端活动连接，固定杆1116的数量为四个，四个固定杆1116的一端分别与转筒1114的外壁固定连接，四个固定杆1116分别两组，两组固定杆1116分别在转筒1114的外壁对称分布，采集网1117的数量为两个，两个采集网1117的两端分别与两组的固定杆1116的外壁固定连接，两个采集网1117的材质由橡胶编织而成，具有防腐蚀、防水、良好弹性的效果，通过三号固定板1101底部固定的两个上磁铁块1102与两个下磁铁块1103的异性相吸，使贯穿四号固定板1105的两个二号连接杆1104固定，此时在活动杆1108外壁环形设置的一号弹簧1109被压缩，通过两个二号连接杆1104与二号活动板1106固定连接，从而使二号活动板1106底部的采集盒1107固定，当需要采集污染物时，先使两个上磁铁块1102与两个下磁铁块1103分离，此时一号弹
簧1109由于弹力作用使，两个二号连接杆1104带动二号活动板1106和采集盒1107向下移动接触地面，通过启动三号电机1110，使三号电机1110的输出端通过三号联轴器1112带动二号转轴1113转动，从而使与二号转轴1113连接的转筒1114转动，通过转筒1114外壁固定的四个固定杆1116间固定安装的两个采集网1117，再对污染物进行采集，将污染物采集进采集盒1107，实现了当污染物对人体有害时，自动采集污染物的效果，车体1的顶部设置有图像处理器4，图像处理器4的外壁分别设置有输入接口和输出接口，图像处理器4的输入接口电连接有一号数据线3的一端，一号数据线3的另一端电连接有照相机2的输出接口，图像处理器4的顶部设置有3d打印机6，3d打印机6的外壁设置有输入接口，3d打印机6的外壁设置有输入接口电连接有二号数据线5的一端，二号数据线5的另一端与图像处理器4的输出接口电连接，车体1的顶部设置有供电装置10，供电装置10包括太阳能板1001、一号电线1002、逆变器1003、变压器1004、二号电线1005、三号电线1006、一号支撑杆1007，一号支撑杆1007的两端分别与太阳能板1001的底部和逆变器1003的顶部固定连接，逆变器1003的外壁设置有输入端和输出端，太阳能板1001通过一号电线1002与逆变器1003的输入端电连接，逆变器1003的底部设置有变压器1004，变压器1004的外壁设置有输入端和输出端，二号电线1005的两端分别与逆变器1003的输出端和变压器1004的输入端电连接，变压器1004的输出端通过三号电线1006分别与图像处理器4和3d打印机6的电源接口电连接，通过供电装置10的太阳能板1001将太阳能转换为电能，通过一号电线1002将产生的直流电输送至逆变器1003，经过逆变器1003将直流电转换为交流电，再通过二号电线1005将交流电输送至变压器1004，将交流电恒定为220v，最后经过三号电线1006，将220v交流电输送至图像处理器4和3d打印机6，实现了在污染场地也能供电的效果，车体1的顶部设置有升降装置8，升降装置8包括一号电机801、一号固定板802、一号联轴器803、螺杆804、一号活动板805、一号轴承806、二号固定板807、限位杆808，一号电机801固定安装在一号固定板802的顶部，一号电机801的输出端通过一号联轴器803与螺杆804的一端固定连接，螺杆804的另一端贯穿一号活动板805的外壁通过一号轴承806与二号固定板807的顶部活动连接，一号活动板805与螺杆804螺纹连接，一号活动板805的外壁与照相机2的外壁固定连接，限位杆808的数量为两个，两个限位杆808分别在螺杆804的左右两侧对称分布，两个限位杆808的一端分别与一号固定板802的底部固定连接，两个限位杆808的另一端分别贯穿一号活动板805的外壁与二号固定板807的顶部固定连接，通过启动一号电机801，使一号电机801的输出端通过联轴器803带动螺杆804转动，使与螺杆804螺纹连接的一号活动板805上下移动，从而带动照相机2移动，通过两个限位杆808贯穿一号活动板805与一号固定板802和二号固定板807固定连接，从而限制一号活动板805转动，方便照相机2上下移动，车体1的顶部设置有转动装置9，转动装置9包括二号电机901、二号联轴器902、一号转轴903、一号齿轮904、齿框905、连接板906、一号连接杆907、二号轴承908、滑块909、三号轴承910，二号电机901固定安装在车体1的顶部，二号电机901的输出端通过二号联轴器902与一号转轴903的一端固定连接，一号转轴903的另一端与一号齿轮904的外壁固定连接，齿框905的内壁设置有齿牙，一号齿轮904与齿框905的齿牙啮合，连接板906的两端分别与齿框905的外壁和一号连接杆907的一端固定连接，一号连接杆907的另一端通过二号轴承908与滑块909的外壁活动连接，二号固定板807的外壁开设有弧形滑槽，滑块909在弧形滑槽内滑动连接，二号固定板807的底部通过三号轴承910与车体1的顶部活动连接，通过两个限位杆808贯穿一号活动板805与一号固定板
802和二号固定板807固定连接，从而限制一号活动板805转动，达到了上下移动相机的目的，同时通过启动二号电机901，使二号电机901的输出端通过二号联轴器902带动一号转轴903转动，从而带动一号齿轮904转动，通过齿框905设置的齿牙与一号齿轮904的啮合连接，从而使齿框905左右运动，带动连接板906和一号连接杆907左右运动，通过二号固定板807设置的弧形滑槽，以及通过二号轴承908活动连接的滑块909，使滑块909在弧形滑槽内滑动，通过在二号固定板807底部活动连接的三号轴承910，从而使二号固定板807左右转动，方便左右转动照相机2，实现了方便拍照的效果，以及将拍摄的图像通过一号数据线3传送至图像处理器4分析，经过分析后通过二号数据线5传送至3d打印机6，实时将污染场地三维情况打印出来，提高了工作效率的效果。
29.在使用时，通过启动一号电机801，使一号电机801的输出端通过联轴器803带动螺杆804转动，使与螺杆804螺纹连接的一号活动板805上下移动，从而带动照相机2移动，通过两个限位杆808贯穿一号活动板805与一号固定板802和二号固定板807固定连接，从而限制一号活动板805转动，使照相机2上下移动，同时通过启动二号电机901，使二号电机901的输出端通过二号联轴器902带动一号转轴903转动，从而带动一号齿轮904转动，通过齿框905设置的齿牙与一号齿轮904的啮合连接，从而使齿框905左右运动，带动连接板906和一号连接杆907左右运动，通过二号固定板807设置的弧形滑槽，以及通过二号轴承908活动连接的滑块909，使滑块909在弧形滑槽内滑动，通过在二号固定板807底部活动连接的三号轴承910，从而使二号固定板807左右转动，使照相机左右转动，将拍摄的图像通过一号数据线3传送至图像处理器4分析，经过分析后通过二号数据线5传送至3d打印机6，实时打印出污染场地三维情况。
30.通过供电装置10的太阳能板1001将太阳能转换为电能，通过一号电线1002将产生的直流电输送至逆变器1003，经过逆变器1003将直流电转换为交流电，再通过二号电线1005将交流电输送至变压器1004，将交流电恒定为220v，最后经过三号电线1006，将220v交流电输送至图像处理器4和3d打印机6。
31.通过三号固定板1101底部固定的两个上磁铁块1102与两个下磁铁块1103的异性相吸，使贯穿四号固定板1105的两个二号连接杆1104固定，此时在活动杆1108外壁环形设置的一号弹簧1109被压缩，通过两个二号连接杆1104与二号活动板1106固定连接，从而使二号活动板1106底部的采集盒1107固定，当需要采集污染物时，先使两个上磁铁块1102与两个下磁铁块1103分离，此时一号弹簧1109由于弹力作用使，两个二号连接杆1104带动二号活动板1106和采集盒1107向下移动接触地面，通过启动三号电机1110，使三号电机1110的输出端通过三号联轴器1112带动二号转轴1113转动，从而使与二号转轴1113连接的转筒1114转动，通过转筒1114外壁固定的四个固定杆1116间固定安装的两个采集网1117，再对污染物进行采集，最后将污染物采集进采集盒1107。
32.通过车体1底部的八个五号轴承1202分别活动连接八个二号支撑杆1201和四个二号齿轮1203，以及两个履带1204的内壁分别设置的齿牙，四个二号齿轮1203分别与两个履带1204的齿牙啮合，从而使车体1移动，通过八个减震机构1205分别连接八个二号支撑杆1201和车体1底部，一个减震机构1205的两个气管1205
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2的一端连接五号固定板1205
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1，两个活塞1205
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3分别在两个气管1205
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2内壁密封滑动，以及两个四号连接杆1205
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4的两端分别与两个所述活塞1205
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3和六号固定板1205
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5连接，配合六号固定板1205
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5和五号固定板
1205
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1间固定的二号弹簧，当路面情况复杂，通过真空作用和弹力作用减震。