缺陷检测装置和缺陷检测系统的制作方法

1.本发明涉及移动通信天线技术领域，尤其涉及一种缺陷检测装置和缺陷检测系统。


背景技术：

2.近年来，随着移动通信5g的迅猛发展，对天线的需求日益增长。5g天线相对4g更加智能化、小型化、定制化，同时5g天线所包含的零部件数量也相对4g天线呈数倍的增长。零部件的质量对天线的性能指标至关重要。
3.目前，行业内主要还是采用人工目视检测的方式对天线进行检测。而采用人工目视检测的方式存在以下问题：首先，天线常见的缺陷项多达几十种，人工目视检测的劳动强度大，易受人工情绪、技术水平、判定标准等各方面因素影响，难以保证检测的稳定性和一致性，导致检测结果准确度低；其次，人工目视检测需要根据焊点、铆钉等各个组件工艺文件进行判定，花费工时长，检测效率低；另外，人工只能通过手动记录产品的质检结果，不能细分缺陷位置，无法实时检验信息，测试数据记录分散。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种缺陷检测装置和缺陷检测系统，旨在解决现有技术中天线检测过程中检测结果准确度及检测效率低的技术问题。
5.为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种缺陷检测装置，用于检测天线是否存在缺陷，所述缺陷检测装置包括：
6.机台；
7.检测机构，包括设于所述机台上的移动组件、用于安装天线的定位件以及用于采集测试图像的相机，所述移动组件用于驱动所述定位件和所述相机中的至少一者移动；
8.电气控制机构，设于所述机台上且电连接于所述移动组件，所述电气控制机构用于控制所述移动组件；
9.控制装置，与所述检测机构和所述电气控制机构电连接，所述控制装置用于导入所述天线的特征图像，所述特征图像包括所述天线的目标缺陷信息；所述控制装置还可用于获取所述相机采集的测试图像，并将所述测试图像与所述特征图像进行对比，以检测所述天线是否有缺陷。
10.上述缺陷检测装置可通过电气控制机构控制移动组件移动，由于移动组件可驱动用于安装天线的定位件和相机中的至少一者移动，相机与天线相对应时可采集天线的测试图像，控制装置通过对比测试图像与特征图像以自动检测天线是否有缺陷，无需人工目视检测，提升了天线测试速度及天线检测过程的一致性，进而提升了天线检测结果的准确度和检测效率，有效改善了目前天线检测过程中检测结果准确度及检测效率低的技术问题。
11.在一实施例中，所述机台包括一安装面，所述移动组件设于所述安装面上且包括第一移动件和第二移动件，所述定位件连接于所述第一移动件，所述第一移动件用于驱动
所述定位件沿平行于所述安装面的第一方向移动；
12.所述相机连接于所述第二移动件，所述第二移动件用于驱动所述相机沿第二方向移动，所述第二方向平行于所述安装面且垂直于所述第一方向。由于定位件和相机分别连接于第一移动件和第二移动件，且可分别沿相垂直的第一方向和第二方向移动，则定位件和相机的移动相互独立不受影响，且两者可灵活配合移动，以使相机与定位件上的不同位置相对应。
13.在一实施例中，所述第一移动件包括设于所述安装面上的第一底座和沿所述第一方向滑动连接于所述第一底座的第一滑块，所述定位件连接于所述第一滑块；
14.所述第二移动件包括设于所述安装面上的第二底座和沿所述第二方向滑动连接于所述第二底座的第二滑块，所述相机连接于所述第二滑块；
15.其中，所述第二底座设于所述第一底座背离所述安装面的一侧。如此，第一移动件和第二移动件的结构简单，方便安装和维修，且定位件与第一移动件、相机与第二移动件之间的连接关系简单，方便安装和更换。
16.在一实施例中，所述移动组件还包括设于所述安装面上的支撑件，所述支撑件包括与所述第一底座平行且间隔设置的支撑底座和滑动连接于所述支撑底座的支撑块，所述定位件朝向所述安装面的一侧连接于所述支撑块和所述第一滑块。如此，支撑件可与第一底座共同对定位件提供支撑力，增强了定位件沿第一方向滑动时的稳定性，继而提升了位于定位件上天线的稳定性，可减小相机采集测试图像时的误差。
17.在一实施例中，所述检测机构还包括设于所述定位件上的限位件，所述限位件用于固定所述天线；
18.所述限位件包括间隔设置的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块中的至少一者可活动地设于所述定位件上，所述第一限位块和所述第二限位块之间形成容纳空间，所述容纳空间用于定位和容纳所述天线。如此，可灵活调节第二限位块的位置以更换天线且可放置不同尺寸的天线；此外还可使天线能够稳定地放置在定位件上，减小天线随定位件移动时的误差。
19.在一实施例中，所述缺陷检测装置还包括设于所述机台上的控制件，所述控制件电连接于所述电气控制机构，用于控制所述电气控制机构的复位、启动或停止；
20.所述控制件包括触摸屏和按键中的至少一种。如此，检测人员可通过随时控制电气控制机构以控制移动组件的运动状态，有利于测试过程中出现突发状况时，检测人员的及时响应操作。
21.在一实施例中，所述控制装置包括图像导入单元，所述图像导入单元可用于导入至少一种天线型号的特征图像和标准图像，每种所述天线型号的标准图像中包括至少一个检测点，待检测的所述天线包括与每个所述检测点相对应的检测位置；
22.所述图像导入单元还可用于识别每个所述检测点的坐标信息，并将每个所述检测点的坐标信息转换为所述移动组件的坐标系值及所述电气控制机构可执行的移动指令，以使所述电气控制机构接收所述移动指令并控制所述移动组件移动至所述检测位置；
23.所述标准图像为cad图像、creo图像、solidworks图像中的至少一种。如此，图像导入单元能够对每种天线型号的标准图像中检测点的坐标信息和移动组件的坐标系值进行自动转换，省去人工操作电气控制机构以实现移动组件的移动，提升生产效率。
24.在一实施例中，所述天线的特征图像包括每个所述检测点的特征图像，所述相机依次采集多个所述检测位置的测试图像；
25.所述控制装置还包括视觉检测单元，所述视觉检测单元用于获取所述相机采集的所述测试图像，并对所述测试图像进行中值滤波、形状匹配、边缘拟合、阈值分割、特征提取中的至少一种处理，以将所述检测位置的测试图像与所述检测点的特征图像进行对比，并识别所述检测位置是否有缺陷。如此，视觉检测单元能够以每个检测点的特征图像为标准对检测位置的图像进行多样化的处理和检测，不受人工技术、疲劳等因素的影响，保证了检测过程标准的一致性和稳定性，可提高天线检测结果的准确度。
26.在一实施例中，所述天线上设有标识，所述标识包括所述天线的型号及所述天线的编号信息；
27.所述控制装置还包括数据记录单元，所述数据记录单元用于读取所述天线的标识并以获取所述天线的识别信息，并将所述天线的识别信息和所述天线的检测结果相绑定，所述天线的检测结果包括每个所述检测位置的检测结果。由于标识可识别并标记待测天线，因此数据记录单元可依次自动记录待测天线的识别信息及检测结果，能够及时反馈检测结果，并方便检测结果的记录归档，且后续也可以对产品问题进行追溯反查。
28.本技术的实施例还提出一种缺陷检测系统，包括：如上任一实施例所述的缺陷检测装置；及显示器，所述显示器电连接于所述控制中心，且用于显示所述天线的缺陷检测结果。
29.上述缺陷检测系统可通过电气控制机构控制移动组件移动，由于移动组件可驱动用于安装天线的定位件和相机中的至少一者移动，相机与天线相对应时可采集天线的测试图像，控制装置通过对比测试图像与特征图像以自动检测天线是否有缺陷，无需人工目视检测，提升了天线测试速度及天线检测过程的一致性，进而提升了天线检测结果的准确度和检测效率，有效改善了目前天线检测过程中检测结果准确度及检测效率低的技术问题；并且，上述缺陷检测系统还可通过显示器实时显示天线的缺陷检测结果，方便人员随时查看检测结果。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本发明实施例提供的缺陷检测装置的立体示意图；
32.图2为图1所示的缺陷检测装置另一视角的立体示意图；
33.图3为图1所示的缺陷检测装置的模块示意图。
34.图中标记的含义为：
35.100、缺陷检测装置；
36.10、机台；11、安装面；
37.20、移动组件；21、第一移动件；211、第一底座；212、第一滑块；213、第一固定柱；22、第二移动件；221、第二底座；222、第二滑块；223、第二固定柱；23、支撑件；231、支撑底
座；232、支撑块；233、第三固定柱；
38.31、定位件；32、相机；
39.40、电气控制机构；
40.50、控制装置；51、图像导入单元；52、视觉检测单元；53、数据记录单元；
41.60、限位件；61、第一限位块；62、第二限位块；
42.70、控制件。
具体实施方式
43.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图即实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
44.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以是直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.本技术实施例提供一种缺陷检测装置，用于检测天线，以确定天线是否存在缺陷。在一实施例中，天线可为5g天线，但不限于此，天线也可为4g天线。
46.同时参照图1至图3，缺陷检测装置100包括机台10、检测机构、电气控制机构40和控制装置50。
47.检测机构包括设于机台10上的移动组件20、用于安装天线的定位件31以及用于采集测试图像的相机32，移动组件20用于驱动定位件31和相机32中的至少一者移动。
48.电气控制机构40设于机台10上且电连接于移动组件20，电气控制机构40用于控制移动组件20。
49.控制装置50与检测机构和电气控制机构40电连接，控制装置50用于导入天线的特征图像，特征图像包括天线的目标缺陷信息；控制装置50还可用于获取相机32采集的测试图像，并将测试图像与特征图像进行对比，以检测天线是否有缺陷。天线的目标缺陷信息可包括天线的目标缺陷位置和缺陷特征。
50.在本实施例中，移动组件20驱动定位件31和相机32移动。可以理解，在其他实施例中，定位件31和相机32中的一者可固定不动，定位件31和相机32中的另一者可在移动组件20的驱动下实现二维平面或三维空间内的移动，在此不作限制。
51.在本实施例中，检测机构包括ccd(charge
‑
coupled device，电荷藕合器件)组件，ccd组件包括相机32、以及与相机32配合使用的镜头、环形光源、光源控制器。在天线检测过程中，镜头、环形光源和光源控制器均与相机32保持相对静止。可以理解，在其他实施例中，检测机构也可包括cmos(complementary metal
‑
oxide
‑
semiconductor)组件，在此不作限制。
52.在本实施例中，电气控制机构40包括plc(programmable logic controller，可编
程逻辑控制器)模块、开关电源、步进电机等电气元器件。其中，步进电机电连接于移动组件20，并用于驱动移动组件20以带动定位件31和相机32中的至少一者移动。
53.在本实施例中，控制装置50包括一个完整的特征图像数据库，该特征图像数据库中存储有多种型号天线的一张或多张特征图像。当检测某一型号的天线时，控制装置50直接导入该种型号天线的多张特征图像，并与获取的测试图像进行充分比对，可显著降低人工目视检测时的误差。
54.上述缺陷检测装置100可通过电气控制机构40控制移动组件20移动，由于移动组件20可驱动用于安装天线的定位件31和相机32中的至少一者移动，相机32与天线相对应时可采集天线的测试图像，控制装置50通过对比测试图像与特征图像以自动检测天线是否有缺陷，无需人工目视检测，提升了天线测试速度及天线检测过程的一致性，进而提升了天线检测结果的准确度和检测效率，有效改善了目前天线检测过程中检测结果准确度及检测效率低的技术问题。
55.请同时参照图1和图2，在本技术的一个实施例中，机台10包括一安装面11，移动组件20设于安装面11上且包括第一移动件21和第二移动件22，定位件31连接于第一移动件21，第一移动件21用于驱动定位件31沿平行于安装面11的第一方向移动。
56.相机32连接于第二移动件22，第二移动件22用于驱动相机32沿第二方向移动，第二方向平行于安装面11且垂直于第一方向。由于定位件31和相机32分别连接于第一移动件21和第二移动件22，且可分别沿相垂直的第一方向和第二方向移动，则定位件31和相机32的移动相互独立不受影响，且两者可灵活配合移动，以使相机32与定位件31上的不同位置相对应。
57.在本实施例中，机台10包括型钢底架和设于型钢底架上的安装面11，型钢底架包括底板、电气安装板和电源开关，第一移动件21和第二移动件22均固定设于安装面11的顶部。可以理解，在其他实施例中，第一移动件21和第二移动件22也可以可拆卸地连接于安装面11的顶部。
58.在本实施例中，定位件31和相机32分别沿第一方向(在本实施例中为x方向)和第二方向(在本实施例中为y方向，且y方向与x方向相垂直)移动，且两者的移动方向相垂直。可以理解，在其他实施例中，第一方向与第二方向之间的夹角也可为其他角度，在此不作限制。
59.可以理解，在本技术的其他实施例中，定位件31和相机32中的一者固定设于安装面11上，定位件31和相机32中的另一者可在第一移动件21和第二移动件22的驱动下实现第一方向和第二方向上的移动，从而实现二维平面内的移动，在此不作限制。
60.请同时参照图1和图2，在本技术的一个实施例中，第一移动件21包括设于安装面11上的第一底座211和沿第一方向滑动连接于第一底座211的第一滑块212，定位件31连接于第一滑块212并可随第一滑块212一同滑动。
61.第二移动件22包括设于安装面11上的第二底座221和沿第二方向滑动连接于第二底座221的第二滑块222，相机32连接于第二滑块222并可随第二滑块222一同滑动。
62.其中，第二底座221设于第一底座211背离安装面11的一侧。如此，第一移动件21和第二移动件22的结构简单，方便安装和维修，且定位件31与第一移动件21、相机32与第二移动件22之间的连接关系简单，方便安装和更换。
63.在本实施例中，第一移动件21还包括两个间隔设置且固定连接于安装面11顶部的第一固定柱213、第一底座211的两端分别连接两个第一固定柱213。其中，第一底座211上设有沿第一方向延伸的第一滑轨，第一滑块212滑动连接于第一滑轨，且可在驱动电机的作用下相对第一底座211沿第一方向作往复运动。可以理解，在其他实施例中，第一移动件21的具体结构也可为其他，在此不作限制。
64.在本实施例中，第二移动件22还包括两个间隔设置且固定连接于安装面11顶部的第二固定柱223、第二底座221的两端分别连接两个第二固定柱223。其中，第二底座221上设有沿第二方向延伸的第二滑轨，第二滑块222滑动连接于第二滑轨，且可在驱动电机的作用下相对第二底座221沿第二方向作往复运动。此外，第二滑块222上设有沿垂直于安装面11的第三方向延伸的第三滑轨，第三滑块连接于第三滑轨，且可在检测人员的手动调节下实现沿第三方向的移动。其中，相机32固定连接于第三滑块。可以理解，检测人员未进行手动调节时，第三滑块与第二滑块222之间保持相对静止。可以理解，在其他实施例中，第二移动件22的具体结构也可为其他，在此不作限制。
65.可以理解，在本实施例中，第二固定柱223沿竖直方向的高度大于第一固定柱213沿竖直方向的高度。
66.请同时参照图1和图2，在本技术的一个实施例中，移动组件20还包括设于安装面11上的支撑件23，支撑件23包括与第一底座211平行且间隔设置的支撑底座231和滑动连接于支撑底座231的支撑块232，定位件31朝向安装面11的一侧连接于支撑块232和第一滑块212。如此，支撑件23可与第一底座211共同对定位件31提供支撑力，增强了定位件31沿第一方向滑动时的稳定性，继而提升了位于定位件31上天线的稳定性，可减小相机32采集测试图像时的误差。
67.在本实施例中，支撑底座231的数量为两个，支撑件23还包括连接于支撑底座231的第三固定柱233，每个支撑底座231的两端分别连接两个间隔设置且固定连接于安装面11顶部的第三固定柱233。其中，支撑底座231的延伸方向为第一方向，支撑块232上开设有连接孔，支撑块232通过连接孔套设在支撑底座231上，且可在定位件31的作用下相对支撑底座231沿第一方向作往复运动。优选地，支撑底座231为圆柱形。可以理解，在其他实施例中，支撑底座231的数量和具体结构也可为其他，在此不作限制。
68.可以理解，在其他实施例中，支撑件23也可省略，在此不作限制。
69.请同时参照图1和图2，在本技术的一个实施例中，检测机构还包括设于定位件31上的限位件60，限位件60用于固定天线。
70.限位件60包括间隔设置的第一限位块61和第二限位块62，第一限位块61和第二限位块62中的至少一者可活动地设于定位件31上，第一限位块61和第二限位块62之间形成容纳空间，容纳空间用于定位和容纳天线。如此，可灵活调节第一限位块61和/或第二限位块62的位置以更换天线且可放置不同尺寸的天线；此外还可使天线能够稳定地放置在定位件31上，减小天线随定位件31移动时的误差。
71.在本实施例中，定位件31为一方形定位面板，定位件31上设有多个贯穿孔。限位件60包括多个第一限位块61和多个第二限位块62。其中，所有第一限位块61分别固定设于定位件31的相邻两侧边；第二限位块62设于定位件31的顶面上，且每个第二限位块62呈l形，其中一边通过贯穿孔可拆卸地连接于定位件31，另一边与第一限位块61和其他第二限位块
62共同形成容纳空间。安装天线时，使天线先抵接第一限位块61，再使第二限位块62连接于不同的贯穿孔以调整第二限位块62的位置，从而固定天线的位置。可以理解，在其他实施例中，第一限位块61和第二限位块62的数量及安装位置也可为其他，在此不做限制。
72.可以理解，在其他实施例中，第一限位块61和第二限位块62均可活动地连接于定位件31，在此不作限制。
73.在本实施例中，第二限位块62与定位件31之间通过螺丝固定。可以理解，在其他实施例中，也可通过其他可拆卸的方式进行连接，在此不作限制。
74.请同时参照图1至图3，在本技术的一个实施例中，缺陷检测装置100还包括设于机台10上的控制件70，控制件70电连接于电气控制机构40，用于控制电气控制机构40的复位、启动或停止。
75.控制件70包括触摸屏和按键中的至少一种。如此，检测人员可通过随时控制电气控制机构40以控制移动组件20的运动状态，有利于测试过程中出现突发状况时，检测人员的及时响应操作。
76.在本实施例中，控制件70为触摸屏，触摸屏上显示有急停、停止、启动、复位控制按钮。同时，为了更直观地观察电气控制机构40的状态，控制件70还可包括可显示红色、黄色、绿色的三色灯，其中，红色代表急停，表示电气控制机构40运行出现严重故障；黄色代表警告，表示电气控制机构40运行出现一般问题；绿色代表正常，表示电气控制机构40运行正常。可以理解，在其他实施例中，控制件70也可为设于安装面11上的多个控制按键，在此不作限制。
77.可以理解，在其他实施例中，三色灯也可省略，在此不作限制。
78.在本技术的一个实施例中，控制装置50包括图像导入单元51，图像导入单元51可用于导入至少一种天线型号的特征图像和标准图像，每种天线型号的标准图像中包括至少一个检测点，待检测的天线包括与每个检测点相对应的检测位置。
79.图像导入单元51还可用于识别每个检测点的坐标信息，并将每个检测点的坐标信息转换为移动组件20的坐标系值及电气控制机构40可执行的移动指令，以使电气控制机构40接收移动指令并控制移动组件20移动至检测位置；
80.标准图像为cad图像、creo图像、solidworks图像中的至少一种。如此，图像导入单元51能够对每种天线型号的标准图像中检测点的坐标信息和移动组件20的坐标系值进行自动转换，省去人工操作电气控制机构40以实现移动组件20的移动，提升生产效率。
81.在本实施例中，标准图像为cad图像，而移动组件20沿第一方向和第二方向形成一个二维坐标系，则每个检测点的坐标信息转换为移动组件20的坐标系值是依据以下原理实现的：
82.1、当移动组件20坐标和cad坐标方向一致时。分别在两个坐标系上取两组对应点p1、c1、p2、c2。其中p1(p1x，p1y)、p2(p2x，p2y)为移动组件20上两点，c1(c1x，c1y)、c2(c2x，c2y)为cad图像上的两点，且分别与移动组件20上的p1、p2点相对应。
83.分别计算点p1与p2、点c1与c2各自所在的两条直线的斜率k1和k2：
[0084][0085]
计算夹角：
[0086][0087]
计算偏移距离：
[0088][0089]
将夹角和偏移距离代入下述公式：
[0090]
x1＝x2cosθ
‑
y2sinθ x
ꢀꢀꢀ
公式一
[0091]
y1＝x2sinθ
‑
y2cosθ y
ꢀꢀꢀ
公式二
[0092]
将cad上的其余点(x2，y2)带入上述公式一和公式二即可求出其对应的移动目标坐标(x1，y1)。
[0093]
2、当移动组件20坐标和cad坐标方向不一致时，取三组对应的点p1、c1、p2、c2、p3、c3，其中，p1、p2、p3为移动组件20上三点；c1、c2、c3为cad上三点，且分别与移动组件20上的p1、p2、p3点相对应，带入下述公式求出t。
[0094]
需要求矩阵
[0095]
将cad上的其余点依次乘t得出对应的移动目标坐标。
[0096]
在本技术的一个实施例中，天线的特征图像包括每个检测点的特征图像，相机32依次采集多个检测位置的测试图像。
[0097]
控制装置50还包括视觉检测单元52，视觉检测单元52用于获取相机32采集的检测位置的测试图像，并对测试位置的测试图像进行中值滤波、形状匹配、边缘拟合、阈值分割、特征提取中的至少一种处理，以将检测位置的测试图像与检测点的特征图像进行对比，并识别检测位置是否有缺陷。如此，视觉检测单元52能够以每个检测点的特征图像为标准对检测位置的图像进行多样化的处理和检测，不受人工技术、疲劳等因素的影响，保证了检测过程标准的一致性和稳定性，可提高天线检测结果的准确度。
[0098]
在本实施例中，每个天线上检测点的数量范围为60
‑
100，可以理解，在其他实施例中，检测点的数量也可自行设置，在此不作限制。
[0099]
在本实施例中，视觉检测单元52对检测位置的测试图像进行中值滤波、形状匹配、边缘拟合、阈值分割、特征提取中的所有处理，以提取测试图像中的特征，进而识别检测位置是否有缺陷。
[0100]
在本技术的一个实施例中，天线上设有标识，标识包括天线的型号及天线的编号信息。
[0101]
控制装置50还包括数据记录单元53，数据记录单元53用于读取天线的标识并以获取天线的识别信息，并将天线的识别信息和天线的检测结果相绑定，天线的检测结果包括每个检测位置的检测结果。由于标识可识别并标记待测天线，因此数据记录单元53可依次自动记录待测天线的识别信息及检测结果，能够及时反馈检测结果，并方便检测结果的记录归档，且后续也可以对产品问题进行追溯反查。
[0102]
在本实施例中，标识为条形码，该标识为待测天线产品的唯一编号，可以理解，每个天线的标识内容不完全相同，以对待测的天线进行区分并用于后续检测结果的统计。此
外，由于天线的标识包括其型号，则视觉检测单元52可直接根据该种型号自动读取该型号天线所包括的检测点的特征图像以进行缺陷检测，提高了产品测量标准的一致性和测试过程的稳定性。
[0103]
在本实施例中，数据记录单元53还可对测试人员的工号、每个检测点的检测结果、检测时间等信息进行记录，并支持保存为csv/excel等本地文件及上传到企业生产管理系统。数据记录单元53将缺陷细节及位置信息标注在cad图上，其中，使用黄、红、绿分别代表天线产品待检、不合格、合格，并将cad图保存本地及生产管理系统。可以理解，在其他实施例中，也可使用待检、不合格、合格等文字信息直接表示检测结果，但不限于此。
[0104]
本技术的实施例还提出一种缺陷检测系统，包括：如上任一实施例的缺陷检测装置100；及显示器，显示器电连接于控制装置50，且用于显示天线的缺陷检测结果。其中，显示器(图中未绘制)可实时显示天线的缺陷检测结果，方便人员随时查看检测结果。
[0105]
在一个实施例中，上述缺陷检测系统的使用过程如下：
[0106]
步骤1：打开电源，在控制件70上点击复位按钮，等复位动作结束。
[0107]
步骤2：复位结束后在控制件70上点击运行按钮，使电气控制机构40运行启动，同时启动控制装置50。
[0108]
步骤3：如果是新型号5g天线，需要先调整限位件60，然后再放置到定位件31上。同时控制装置50导入该种型号天线的特征图像和标准图像。如果不是新型号天线则直接进行下一步骤。
[0109]
步骤4：控制装置50通过标识读取装置读取天线上的标识，便于检测数据记录、异常图片保存、生产工序追溯等。开始测试，控制装置50会通过串口协议和电气控制机构40进行通信，从而驱动移动组件20工作。到达检测位置后，控制装置50通过tcp协议和ccd组件进行通信，并通过相机32采集测试图像。
[0110]
步骤5：控制装置50根据采集到的测试图像进行缺陷判断，并记录检测结果。
[0111]
步骤6：检测结束后，下料。然后重复进行步骤3到步骤5。
[0112]
上述缺陷检测系统可通过电气控制机构40控制移动组件20移动，由于移动组件20可驱动用于安装天线的定位件31和相机32中的至少一者移动，相机32与天线相对应时可采集天线的测试图像，控制装置50通过对比测试图像与特征图像以自动检测天线是否有缺陷，无需人工目视检测，提升了天线测试速度及天线检测过程的一致性，进而提升了天线检测结果的准确度和检测效率，有效改善了目前天线检测过程中检测结果准确度及检测效率低的技术问题；并且，上述缺陷检测系统还可通过显示器实时显示天线的缺陷检测结果，方便人员随时查看检测结果。
[0113]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。