发动机再生控制方法、装置、存储介质及电子设备与流程

1.本技术涉及发动机及尾气处理技术领域，特别地涉及一种发动机再生控制方法、装置、存储介质及电子设备。


背景技术：

2.柴油机的排气颗粒物主要有三种：碳粒(soot)、表面吸附的有机可溶性物质(soluble organic fractions，简称sof)的颗粒和硫酸盐颗粒。柴油机排气颗粒大部分由soot和sof颗粒组成。
3.柴油机颗粒捕集器(diesel particulate filter，简称dpf)是一种安装在柴油机排放管路中的颗粒物过滤器，它捕捉排气中的颗粒物质，实现净化排气的目的。柴油机排气流经dpf时，排气中的颗粒物经过被拦截、扩散、重力沉降和惯性碰撞等过程被dpf捕集，捕集效率主要受到过滤器材质构造、颗粒粒径、排气温度及排气流速等因素的影响，目前壁流式蜂窝陶瓷颗粒捕集器对颗粒物的过滤效率可高达90％以上。
4.随着工作时间的加长，dpf中沉积的颗粒物越来越多，不仅影响dpf的过滤效果，还会增加排气背压，影响柴油机的换气和燃烧，导致功率输出降低，油耗增加，所以要定期除去沉积的颗粒物，恢复dpf的过滤性能，该过程称之为dpf再生。
5.相关技术中常用的再生控制包括：一、根据dpf压差测量的碳载量，二、根据发动机的运行时间。但由于受触发再生时车辆运行工况的影响，存在再生时间长、再生不完全的问题，进而造成机油稀释、燃油消耗率高、客户运行成本增加。


技术实现要素：

6.针对上述问题，本技术提供一种发动机再生控制方法、装置、存储介质及电子设备，解决了相关技术中在车辆运行工况的影响下再生反应不完全的技术问题。
7.第一方面，本技术提供了一种发动机再生控制方法，所述方法包括：
8.获取车辆当前位置与目标位置之间的坡道信息和车辆当前运行信息；
9.根据所述车辆当前运行信息和所述坡道信息判断是否触发再生请求；
10.若触发再生请求，则向车辆发送发动机再生控制指令。
11.根据本技术的实施例，可选的，上述发动机再生控制方法中，根据所述车辆当前运行信息和所述坡道信息判断是否触发再生请求，包括：
12.根据所述车辆当前运行信息确定发动机再生所需时长；
13.当所述坡道为上坡时，根据所述坡道信息获取车辆通过所述坡道所需的时长；
14.比较所述车辆通过所述坡道所需的时长与所述发动机再生所需时长，当所述车辆通过所述坡道所需的时长大于所述发动机再生所需时长时，触发发动机再生请求。
15.根据本技术的实施例，可选的，上述发动机再生控制方法中，所述根据所述坡道信息获取车辆通过所述坡道所需的时长，包括：
16.获取上坡道的长度信息和当前车速信息，根据所述长度信息和所述车速信息获得
车辆通过所述上坡道所需的时长。
17.根据本技术的实施例，可选的，上述发动机再生控制方法中，所述根据所述车辆当前运行信息确定发动机再生所需时长，包括：
18.根据车辆当前运行信息，基于碳载量模型和dfp压差传感器获取车辆的碳载量；
19.根据车辆当前运行信息，基于所述碳载量模型获取所述碳载量的消耗率；
20.根据所述碳载量和所述碳载量的消耗率确定发动机再生所需的时长。
21.根据本技术的实施例，可选的，上述发动机再生控制方法中，根据车辆当前运行信息，基于碳载量模型和dfp压差传感器获取车辆的碳载量，包括：
22.基于当前的车辆运行工况转速、车速、排气流量、doc入口温度、当前碳载量、触发再生碳载量以及再生结束碳载量构建碳载量模型；
23.基于所述碳载量模型和dpf压差传感器获得所述车辆的碳载量。
24.根据本技术的实施例，可选的，上述发动机再生控制方法中，所述若触发再生请求，则向车辆发送发动机再生控制指令，包括：
25.获取车辆的再生禁止开关的开关状态或获取车辆的再生允许开关的开关状态；
26.根据所述车辆的再生禁止开关的开关状态或所述车辆的再生允许开关的开关状态，从而确定所述车辆是否处于允许再生状态；
27.当所述车辆未处于允许再生状态时，发送启动控制指令给再生反应器，以使该再生反应器处于启动状态。
28.根据本技术的实施例，可选的，上述发动机再生控制方法中，所述向车辆发送发动机再生控制指令，还包括：
29.控制发动机的后喷喷油量，以使doc出口温度达到预设温度。
30.第二方面，本技术提供了一种发动机再生控制方法，所述方法包括：
31.实时获取车辆当前运行信息；
32.实时获取车辆当前位置与目标位置之间的坡道信息；
33.发送所述坡道信息和所述车辆当前运行信息；
34.接收发动机再生控制指令；
35.基于所述再生控制指令，启动再生反应器。
36.根据本技术的实施例，可选的，上述发动机再生控制方法中，还包括：控制发动机的后喷喷油量，以使doc出口温度达到预设温度。
37.第三方面，本技术提供了一种发动机再生控制装置，该装置包括：
38.获取模块，用于获取车辆当前位置与目标位置之间的坡道信息和车辆当前运行信息；
39.判断模块，用于根据所述车辆当前运行信息和所述坡道信息判断是否触发再生请求；
40.发送模块，用于触发再生请求时，向车辆发送发动机再生控制指令。
41.第四方面，本技术提了一种发动机再生控制装置，该装置包括：
42.第一获取模块，用于实时获取车辆当前运行信息；
43.第二获取模块，用于实时获取车辆当前位置与目标位置之间的坡道信息；
44.发送模块，用于发送所述坡道信息和所述车辆当前运行信息；
45.接收模块，用于接收发动机再生控制指令；
46.执行模块，用于基于所述再生控制指令，启动再生反应器。
47.第五方面，本技术提供了一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，可被一个或多个处理器执行，可用来实现如上述的发动机再生控制方法。
48.第六方面，本技术提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，该计算机程序被所述处理器执行时，执行上述的发动机再生控制方法。
49.本技术提供的一种发动机再生控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取车辆当前位置与目标位置之间的坡道信息和车辆当前运行信息；根据车辆当前运行信息和坡道信息判断是否触发再生请求；若触发再生请求，则向车辆发送发动机再生控制指令。以使发动机根据再生控制指令进行再生反应，从而降低车辆尾气的碳载量。利用道路坡度解决了在受触发再生时车辆运行工况的影响下，目前dpf再生策略存在再生时间长、再生不完全等技术问题，降低了燃油消耗率、减少了客户运行成本。
附图说明
50.在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述：
51.图1为本技术实施例提供的一种发动机再生控制方法的流程示意图；
52.图2为本技术实施例提供的用于车辆的发动机再生控制方法的结构示意图；
53.图3为本技术实施例提供的另一种发动机再生控制方法的流程示意图；
54.图4为本技术实施例提供的一种发动机再生控制装置的连接框图；
55.图5为本技术实施例提供的另一种发动机再生控制装置的连接框图
56.图6为本技术实施例提供的一种电子设备的连接框图。
57.附图标记如下：
58.1、发动机，2、车载终端，3、ecm，4、排气管道、5，doc，6、dpf。
59.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
60.以下将结合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本技术实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本技术的保护范围之内。
61.本公开提供一种发动机再生控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法利用道路坡度解决了相关技术中在车辆运行工况的影响下再生反应不完全的技术问题。
62.实施例一
63.图1为本技术实施例提供的一种发动机再生控制方法的流程示意图，如图1所示，本方法包括：
64.步骤s110：获取车辆当前位置与目标位置之间的坡道信息和车辆当前运行信息；
65.步骤s120：根据所述车辆当前运行信息和所述坡道信息判断是否触发再生请求；
66.步骤s130：若触发再生请求，则向车辆发送发动机再生控制指令。
67.具体的，可以通过gps定位系统获取车辆的定位信息，即车辆当前位置；
68.具体的，地图信息包括三维地图信息；
69.具体的，根据车辆当前的定位信息和三维地图信息，获取车辆当前待行驶道路的坡道信息。
70.进一步的，步骤s120：根据所述车辆当前运行信息和所述坡道信息判断是否触发再生请求，包括：
71.根据所述车辆当前运行信息确定发动机再生所需时长；
72.当所述坡道为上坡时，根据所述坡道信息获取车辆通过所述坡道所需的时长；
73.比较所述车辆通过所述坡道所需的时长与所述发动机再生所需时长，当所述车辆通过所述坡道所需的时长大于所述发动机再生所需时长时，触发发动机再生请求。
74.进一步的，根据所述坡道信息获取车辆通过所述坡道所需的时长，包括：
75.获取上坡道的长度信息和当前车速信息，根据所述长度信息和所述车速信息获得车辆通过所述上坡道所需的时长。
76.具体的，根据所述长度信息和所述车速信息，基于路程计算式获得车辆通过所述上坡道所需的时长。
77.具体的，路程计算式包括：s＝vt；
78.其中，s表示上坡道的长度，单位为m；v表示车速，单位m/s；t表示车辆通过上坡道所需的时长，单位s。
79.进一步的，根据所述车辆当前运行信息确定发动机再生所需时长，包括：
80.根据车辆当前运行信息，基于碳载量模型和dfp压差传感器获取车辆的碳载量；根据车辆当前运行信息，基于碳载量模型获取所述碳载量的消耗率；根据所述碳载量和所述碳载量的消耗率确定发动机再生所需的时长。
81.进一步的，根据车辆当前运行信息，基于碳载量模型和dfp压差传感器获取车辆的碳载量，包括：
82.基于当前的车辆运行工况转速、车速、排气流量、doc入口温度、当前碳载量、触发再生碳载量以及再生结束碳载量构建碳载量模型；
83.基于所述碳载量模型和dpf压差传感器获得所述车辆的碳载量。
84.具体的，所述碳载量模型由soot(油烟)的瞬态排放模型、soot和no2的化学反应模型和soot和o2的化学反应模型3个子模型组成。
85.具体的，soot的瞬态排放模型的方程包括：
[0086][0087]
其中，为稳态工况下过量空气系数，为瞬态工况下过量空气系数，m
s
为稳态工况下soot排放，m
t
为soot瞬态排放，c0、c1、c2为修正系数。
[0088]
具体的，soot和no2的化学反应模型包括：
[0089]
c 2no2→
co2 2no
ꢀꢀ
(2)
[0090]
c no2→
co no
ꢀꢀ
(3)
[0091]
由于no2具有较强的氧化性，反应方程(3)占总反应的15％，当忽略次反应时可减少化学反应系数的求解带来的误差，可提高计算的准确性，no2在发动机运行过程中氧化的
filter，颗粒捕捉器)6；
[0115]
车载终端2获取车辆的定位信息和地图信息，根据所述定位信息和所述地图信息，判断待行驶道路的类型，并在所述待行驶道路的类型为上坡道时，获取上坡道的长度信息，通过can线发送给ecm；
[0116]
ecm3根据上坡道的长度信息获得车辆通过所述上坡道所需的时长，再根据车辆运行工况参数获得车辆再生所需的时长，判断通过所述上坡道所需的时长是否大于车辆再生所需的时长，当所述通过所述上坡道所需的时长大于所述车辆再生所需的时长时，控制发动机1、doc5、dpf6进行再生反应。
[0117]
其中，发动机1通过排气管道4与doc5入口端连接，doc5出口端与dpf6连接。
[0118]
其中，ecm3控制发动机1、doc5、dpf6进行再生反应包括：ecm3控制发动机1的后喷喷油量从而使doc5入口温度达到275℃，doc5、dpf6在该温度下进行化学反应，即进行再生反应。
[0119]
本实施例中，方法步骤的具体实施例过程可参见实施例一，本实施例在此不再重复。
[0120]
实施例三
[0121]
图3为本技术实施例提供的一种发动机再生控制方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括：
[0122]
步骤s210：实时获取车辆当前运行信息；
[0123]
步骤s220：实时获取车辆当前位置与目标位置之间的坡道信息；
[0124]
步骤s230：发送所述坡道信息和所述车辆当前运行信息；
[0125]
步骤s240：接收发动机再生控制指令；
[0126]
步骤s250：基于所述再生控制指令，启动再生反应器。
[0127]
本实施例提供一种发动机再生控制方法，该方法包括：实时获取车辆当前运行信息；实时获取车辆当前位置与目标位置之间的坡道信息；发送所述坡道信息和所述车辆当前运行信息；接收发动机再生控制指令；基于所述再生控制指令，启动再生反应器，以使所述再生反应器根据所述控制指令进行再生反应，从而降低车辆尾气的碳载量，利用道路坡度解决了在受触发再生时车辆运行工况的影响下，目前dpf再生策略存在再生时间长、再生不完全等技术问题，避免了机油稀释，降低了燃油消耗率、减少了客户运行成本。
[0128]
本实施例中，方法步骤的具体实施例过程可参见实施例一，本实施例在此不再重复。
[0129]
实施例四
[0130]
图4为本技术实施例提供的一种发动机再生控制装置300的连接框图，如图4所示，该装置300包括：
[0131]
获取模块301，用于获取车辆当前位置与目标位置之间的坡道信息和车辆当前运行信息；
[0132]
判断模块302，用于根据所述车辆当前运行信息和所述坡道信息判断是否触发再生请求；
[0133]
发送模块303，用于触发再生请求时，向车辆发送发动机再生控制指令。
[0134]
上述方法步骤的具体实施例过程可参见实施例一，本实施例在此不再重复赘述。
[0135]
实施例五
[0136]
图5为本技术实施例提供的另一种发动机再生控制装置400的连接框图，如图5所示，该装置400包括：
[0137]
第一获取模块401，用于实时获取车辆当前运行信息；
[0138]
第二获取模块402，用于实时获取车辆当前位置与目标位置之间的坡道信息；
[0139]
发送模块403，用于发送所述坡道信息和所述车辆当前运行信息；
[0140]
接收模块404，用于接收发动机再生控制指令；
[0141]
执行模块405，用于基于所述再生控制指令，启动再生反应器。
[0142]
上述方法步骤的具体实施例过程可参见实施例一，本实施例在此不再重复赘述。
[0143]
实施例六
[0144]
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、app应用商城等等，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现如实施例一的方法步骤，本实施例在此不再重复赘述。
[0145]
实施例七
[0146]
图6为本技术实施例提供的一种电子设备500的连接框图，如图6所示，该电子设备500可以包括：处理器501，存储器502，多媒体组件503，输入/输出(i/o)接口505，以及通信组件505。
[0147]
其中，处理器501用于执行如实施例一中的发动机再生控制方法中的全部或部分步骤。存储器502用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括电子设备中的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。
[0148]
处理器501可以是专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例一中的发动机再生控制方法。
[0149]
存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0150]
多媒体组件503可以包括屏幕和音频组件，该屏幕可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或通过通信组件发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。
[0151]
i/o接口505为处理器501和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以
是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。
[0152]
通信组件505用于该电子设备500与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g或4g，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件505可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块。
[0153]
综上，本技术提供的一种发动机再生控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取车辆当前位置与目标位置之间的坡道信息和车辆当前运行信息；根据车辆当前运行信息和坡道信息判断是否触发再生请求；若触发再生请求，则向车辆发送发动机再生控制指令。以使所述再生反应器根据所述控制指令进行再生反应，从而降低车辆尾气的碳载量。利用道路坡度解决了在受触发再生时车辆运行工况的影响下，目前dpf再生策略存在再生时间长、再生不完全等技术问题，避免了机油稀释，降低了燃油消耗率、减少了客户运行成本。
[0154]
在本技术实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的。
[0155]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0156]
虽然本技术所揭露的实施方式如上，但上述的内容只是为了便于理解本技术而采用的实施方式，并非用以限定本技术。任何本技术所属技术领域内的技术人员，在不脱离本技术所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本技术的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。