集成式起动器-发电机装置的制作方法

集成式起动器
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发电机装置
技术领域
1.本公开涉及作业车辆动力系统，包括用于起动机械动力设备以及从其产生电力的布置。


背景技术：

2.作业车辆(例如，农业、建筑和林业工业中使用的作业车辆)和其它传统车辆可以由内燃机(例如，柴油发动机)提供动力，尽管采用混合动力源(例如，发动机和电动马达)正变得更加普遍。在任何情况下，发动机仍然是作业车辆的主要动力源，并且需要来自于起动器的机械输入，以启动曲轴的旋转和活塞在气缸内的往复运动。起动发动机的扭矩需求很高，特别对于重型机器中常见的大型柴油发动机是这样。
3.另外，作业车辆包括需要电力的子系统。为了给作业车辆的这些子系统提供电力，可以使用交流发电机或发电机来利用发动机动力的一部分以产生ac或dc电。然后，通过反转来自交流发电机的电流对作业车辆的电池充电。传统上，直接或蛇形的皮带将发动机的输出轴联接至交流发电机以产生ac电。用于从运转的发动机产生电流的扭矩需求显著低于用于发动机起动的扭矩需求。为了在发动机和电池之间适当地传递动力以既起动发动机又产生电力，通常需要许多不同的部件和复杂的装置，借此引起关于成本、组装误差和复杂性的问题。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种具有一体式变速器的组合式发动机起动器和发电机装置，例如可以被用于作业车辆中用于发动机冷起动和产生电力，因此，借助于用于接合变速器的齿轮的致动组件的更稳健的构造，实现发动机起动装置和交流发电机的向所述发动机传递动力和从所述发动机传递动力的双重目的。
5.在一个方面中，本公开提供了一种用于具有发动机的作业车辆的组合式起动器
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发电机装置。所述起动器
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发电机装置包括齿轮组，所述齿轮组被配置成将动力流传递到所述发动机和从所述发动机传递动力流；第一离合器；第二离合器；第一致动器装置；第一连杆；第二致动器装置；和第二连杆。所述离合器具有致动销，并且可移位到在其中所述离合器从所述齿轮组解联接的脱离位置中和在其中所述离合器联接至所述齿轮组的接合位置中。所述第一致动器装置仅在第一轴向方向上向电枢施加致动力。所述第一连杆限定被固定的第一端部并且延伸到联接至所述第一离合器的所述第一致动销的第二端部，所述第一电枢在所述第一端部和所述第二端部之间的联接区域处接合所述第一连杆。所述第二致动器装置在所述第一轴向方向上向第二电枢施加第二致动力。所述第二连杆限定被固定的第一端部并且延伸到联接至所述第二离合器的所述第二致动销的第二端部，所述第二电枢在所述第一端部和所述第二端部之间的联接区域处接合所述第二连杆。所述第一致动器装置使所述第一电枢在所述第一轴向方向上伸出，以在所述第一轴向方向上移动所述第一连杆的所述第二端部；其中，通过所述第一连杆的所述联接区域在所述第一轴向方向上移动并
且所述第一连杆的所述第二端部在所述第一轴向方向上移动，所述第一离合器移动到所述接合位置或所述脱离位置；并且其中，通过所述第一连杆的所述联接区域在第二轴向方向上移动并且所述第一连杆的所述第二端部在所述第二轴向方向上移动，所述第一离合器移动到所述接合位置或脱离位置中的另一个中，所述第二轴向方向与所述第一轴向方向相反。所述第二致动器装置使所述第二电枢在所述第一轴向方向上伸出，以在所述第二轴向方向上移动所述第二连杆的所述第二端部；其中，通过所述第二连杆的所述联接区域在所述第一轴向方向上移动并且所述第二连杆的所述第二端部在所述第二轴向方向上移动，所述第二离合器移动到所述接合位置或所述脱离位置；并且其中，通过所述第二连杆的所述联接区域在所述第二轴向方向上移动和所述第二连杆的所述第二端部在所述第一轴向方向上移动，所述第二离合器移动到所述接合位置或所述脱离位置中的另一个中。
6.在另一方面中，本公开提供了一种用于具有发动机的作业车辆的组合式起动器
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发电机装置。所述起动器
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发电机装置包括：电动机器，所述电动机器限定旋转轴线；齿轮组，所述齿轮组被配置成接收来自所述电动机器和来自所述发动机的旋转输入，并且将所述电动机器和所述发动机联接；两个或更多个离合器，所述两个或更多个离合器选择性地联接至所述齿轮组、致动组件、第一连杆和第二连杆。所述齿轮组被配置成以至少第一齿轮比、第二齿轮比或第三齿轮比中的一个操作。所述两个或更多个离合器选择性地联接至所述齿轮组以实现所述第一、第二和第三齿轮比，所述两个或更多个离合器包括具有第一致动销的第一离合器和具有第二致动销的第二离合器，所述两个或更多个离合器中的每一个可移位到在其中所述离合器从所述齿轮组解联接的脱离位置中和在其中所述离合器联接至所述齿轮组的接合位置中。所述致动组件具有：第一机电螺线管装置，所述第一机电螺线管装置仅在平行于所述旋转轴线的第一轴向方向上向第一电枢施加致动力；和第二机电螺线管装置，所述第二机电螺线管装置仅在所述第一轴向方向上向第二电枢施加致动力。所述第一连杆限定被固定的第一端部并且延伸到联接至所述第一离合器的所述第一致动销的第二端部，所述第一电枢在所述第一端部和所述第二端部之间的联接区域处接合所述第一连杆。所述第二连杆限定被固定的第一端部并且延伸到联接至所述第二离合器的所述第二致动销的第二端部，所述第二电枢在所述第一端部和所述第二端部之间的联接区域处接合所述第二连杆。所述第一机电螺线管装置使所述第一电枢在所述第一轴向方向上伸出，以在所述第一轴向方向上移动所述第一连杆的所述第二端部；其中，通过所述第一连杆的所述联接区域在所述第一轴向方向上移动并且所述第一连杆的所述第二端部在所述第一轴向方向上移动，所述第一离合器移动到所述接合位置或所述脱离位置；并且其中，通过所述第一连杆的所述联接区域在第二轴向方向上移动并且所述第一连杆的所述第二端部在所述第二轴向方向上移动，所述第一离合器移动到所述接合位置或脱离位置中的另一个中，所述第二轴向方向与所述第一轴向方向相反。所述第二机电螺线管装置使所述第二电枢在所述第一轴向方向上伸出，以在所述第二轴向方向上移动所述第二连杆的所述第二端部；其中，通过所述第二连杆的所述联接区域在所述第一轴向方向上移动并且所述第二连杆的所述第二端部在所述第二轴向方向上移动，所述第二离合器移动到所述接合位置或所述脱离位置；并且其中，通过所述第二连杆的所述联接区域在所述第二轴向方向上移动和所述第二连杆的所述第二端部在所述第一轴向方向上移动，所述第二离合器移动到所述接合位置或所述脱离位置中的另一个中。
7.在附图和下文说明书中陈述了一个或多个实施例的细节。根据说明书、附图和权利要求书，其它特征和优点将变得显而易见。
附图说明
8.图1是其中可以使用所公开的集成式起动器
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发电机装置的呈农用拖拉机形式的示例性作业车辆的示意性侧视图；
9.图2是示出了用于示例性起动器
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发电机装置的示例性安装位置的图1的作业车辆的发动机的简化局部等轴测视图；
10.图3是具有示例性起动器
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发电机装置的图1的作业车辆的动力传递布置的一部分的示意图；
11.图4是可以在图1的作业车辆中实施的示例性起动器
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发电机装置的动力传递组件的等轴侧视图；
12.图5是用于示例性起动器
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发电机装置的图4的动力传递组件的分解等轴测视图；
13.图6是用于示例性起动器
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发电机装置的图5的动力传递组件的致动设备的部分的局部等轴测视图；
14.图7是用于示例性起动器
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发电机装置的图6的动力传递组件的致动设备的局部第一端部视图；
15.图7a是穿过图7的线7a
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7a的用于示例性起动器
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发电机装置的动力传递组件的局部侧横截面视图；
16.图8是穿过图7的线8
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8的用于示例性起动器
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发电机装置的动力传递组件的侧横截面视图；
17.图9是图6的动力传递组件的示例性壳体盖的局部等轴测视图；
18.图10是从用于示例性起动器
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发电机装置的图4的动力传递组件移除的致动设备和离合器布置的等轴测视图；
19.图11是从用于示例性起动器
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发电机装置的图4的动力传递组件移除的致动设备和离合器布置的第一部分的等轴测视图；
20.图12是从用于示例性起动器
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发电机装置的图4的动力传递组件移除的致动设备和离合器布置的第二部分的等轴测视图；
21.图13是从用于示例性起动器
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发电机装置的图4的动力传递组件移除的致动设备和离合器布置的第三部分的等轴测视图；
22.图14是描绘图11和13中所示的致动设备和离合器布置的第一和第三部分的致动的示意性表示；并且
23.图15是描绘图12中所示的致动设备和离合器布置的第二部分的致动的示意性表示。
24.在各个附图中，类似的附图标记指示类似的元件。
具体实施方式
25.下文描述了所公开的起动器
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发电机装置的一个或多个示例性实施例，如上文简要描述的图式的附图中所示。本领域技术人员可以预期对示例性实施例的各种修改。
26.如本文中所使用的，除非另有限制或修改，否则具有由合取术语(例如，“和”)分隔并且前面还带有短语“...中的一个或多个”或“...中的至少一个”的元素的列表指示潜在地包括列表的个别元素或者其任何组合的配置或布置。举例来说，“a、b和c中的至少一个”或“a、b和c中的一个或多个”指示只a、只b、只c或a、b和c中的两个或更多个的任何组合的可能性(例如，a和b；b和c；a和c；或a、b和c)。
27.如本文中所使用的，术语“轴向”是指通常平行于一个或多个部件的旋转轴线、对称轴线或中心线的尺寸。举例来说，在具有中心线和相反的通常为圆形的端部或面的圆柱体或圆盘中，“轴向”尺寸可以指在相反的端部或面之间通常平行于中心线延伸的尺寸。在某些例项中，可以关于非圆柱形(或者以其它方式径向对称)的部件利用术语“轴向”。举例来说，含有旋转轴的矩形壳体的“轴向”尺寸可以被视为通常与轴的旋转轴线平行的尺寸。此外，如本文中所使用的术语“径向地”可以指举例来说在垂直于中心线或轴线的圆柱体或圆盘的平面中部件相对于从共享中心线、轴线或类似参考向外延伸的线的尺寸或关系。在某些例项中，即使部件中的一个或两个不是圆柱形(或者以其它方式径向对称)，部件也可以被视为“径向”对准。此外，术语“轴向”和“径向”(以及任何派生词)可以囊括除了与真实轴向和径向尺寸精确地对准之外的方向关系(例如，倾斜)，只要关系主要在相应的标称轴向或径向尺寸上。另外，术语“周向”可以指与围绕轴线的径向和轴向尺寸垂直的总切向尺寸。
28.概述
29.车辆动力系统可以包括为车辆的各种部件和子系统提供动力的内燃机和/或一个或多个电池(或其它化学动力源)。在某些电动车辆中，一组电池为包括驱动车轮的整个车辆提供动力，以赋予车辆运动。在混合气体和电动车辆中，发动力可以在发动机和电动马达动力之间交替，或者发动机动力可以由电动马达动力补充。在又一些车辆中，使用电力系统来启动发动机起动和运行车辆的非驱动电气系统。在后一种情况下，车辆通常具有由车辆电池提供动力的起动器马达，以转动发动机曲轴来移动气缸内的活塞。在进一步的场景中，电力系统可以为操作的发动机提供助推。
30.一些发动机(例如，柴油发动机)通过压缩燃料来启动燃烧，而其它发动机依靠由电池提供能量的火花发生器(例如，火花塞)。一旦发动机以足够的速度操作，动力系统可以收获发动机动力来给电气系统提供动力以及给电池充电。通常，这种动力收获是借助于交流发电机或其它类型的电力发电机来执行的。交流发电机通过使交流(ac)电力穿过逆变器(例如，二极管整流器)将ac电转换成可由电池和车辆电气部件使用的直流(dc)电力。传统的交流发电机通过将交流发电机的转子联接至发动机的输出轴(或联接至其的部件)来利用来自发动机的动力。从历史上看，这是通过使用专用皮带来实现的，但在一些更现代的车辆中，交流发电机是经由单个“蛇形”皮带联接至发动机(并且因此由发动机提供动力)的几个装置中的一个。
31.在某些应用中，例如在某些重型机械和作业车辆(例如农用拖拉机)中，具有单独的起动器和发电机部件可能是不利的。这种单独的部件需要单独的壳体，这可能需要与工作环境分开的单独密封或屏蔽，和/或占据发动机舱的有限空间内的单独位置。还可能出现其它发动机舱布局复杂性。
32.以下描述了解决了传统系统的一个或多个这些(或其它)问题的改进的车辆动力
系统的一个或多个示例性实施方案。在一个方面中，所公开的系统包括执行起动器马达的发动机起动功能和发电机的电力产生功能的组合或集成式装置。该装置在本文中被称为集成式起动器
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发电机装置(“isg”或“起动器
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发电机”)。至少在系统的一些实施方案中，本文中使用的这个术语与由装置产生的电力的类型(即，ac或dc电流)无关。在一些实施方案中，起动器
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发电机装置可以用于以本领域技术人员可以认为是直接产生dc电流的“发电机”装置的方式来发电。然而，如本文中所使用，术语“发电机”应指产生静态或交变极性(即，ac或dc)的电力。因此，在起动器
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发电机装置的特殊情况下，电力产生功能性近似于传统交流发电机的功能性，并且它产生ac电，所述ac电随后在起动器
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发电机装置内部或外部被整流成dc电。
33.在某些实施例中，起动器
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发电机装置可以包括联接至发动机的直接机械动力，这避免了在发动机和起动器
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发电机装置之间使用皮带。举例来说，起动器
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发电机装置可以在其壳体内包括具有齿轮组的动力传递组件，所述齿轮组直接联接至发动机的输出轴。齿轮组可以采取各种形式中的任何一种，包括具有啮合的正齿轮或其它齿轮的布置以及具有一个或多个行星齿轮组的布置。大的齿轮减速比可以通过变速器组件来实现，使得单个电动机器(即，马达或发电机)可以被使用并且对于一种或多种类型的发动机起动和发电以合适的速度操作。起动器
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发电机装置和发动机之间的直接电力耦合可以增加系统可靠性、冷起动性能和系统的发电。
34.此外，在某些实施例中，起动器
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发电机装置可以具有自动地和/或选择性地移位齿轮比(即，在具有不同齿轮比的动力流路径之间移位)的动力传递组件。以示例方式，传动组件可以包括接合或脱离以实现穿过动力流路径的动力传递的一个或多个无源或有源接合部件。以这种方式，可以采用双向或其它离合器(或其它)配置来借助于适当的控制硬件执行起动和发电功能。由于动力传递组件的双向性质，动力传递皮带布置可能仅由单个皮带张紧器实施，借此提供相对紧凑和简单的组件。除了在两个不同的动力流方向上提供扭矩之外，齿轮组还可以被配置和布置成例如根据不同的齿轮比以两个不同速度中的一个从电动机器向发动机提供动力传递。速度的选择可以为动力传递组件提供附加的功能性和灵活性。
35.在一个示例中，组合式起动器
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发电机可以进一步包括具有借助于致动组件致动的第一、第二和第三离合器的离合器布置。如下文所描述，致动组件采用仅在一个方向上被提供动力的致动器，例如仅推式或仅拉式机电螺线管，在本文中也被称为“单向致动器”。这样的单向致动器也可能比更复杂的替代方案成本更低。致动器用于使离合器接合和/或脱离到动力传递组件的齿轮组。在某些示例中，每个致动器装置包括将电能转换成机械线性力(例如，推或拉)的机电螺线管。机电螺线管可以包括缠绕在圆柱形管周围的电感线圈，所述电感线圈具有滑入和滑出线圈的铁磁性致动器或电枢。特定来说，当电流流过线圈时，所得的磁场重新定位电枢，并且电流中的改变(或去除电流)进一步重新定位电枢。螺线管装置的电枢经由连杆组件连接到离合器，借此在接合位置和脱离位置之间轴向地移位离合器，以修改动力传递组件内的动力流。
36.此外，致动器装置在一个定向的情况下安装在壳体部件的仅一个侧部上。无论相应离合器的所期望移动如何，致动器装置都可以彼此相同。在某些示例中，致动器装置可以是各自安装在远离离合器和齿轮组定向的壳体部件的基部的轴向侧部上的仅推式螺线管。
因为相同的致动器装置以相同的位置和方式安装，所以简化了组装过程，从而减少了误差并且节约了成本。将了解，所有的致动器可以从一个侧部组装到壳体上，并且以相同的方式附接，而不管对应离合器的所期望移动如何。
37.所公开的组合式起动器
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发电机装置提供了一种连杆组件，所述连杆组件在致动器和离合器之间提供了一种联接布置。连杆组件包括连杆，所述连杆被弹性地偏压以在与致动器所提供的致动方向相反的方向上移动。举例来说，连杆可以是用作控制杆和复位弹簧的板弹簧。以这种方式，致动器不需要提供动力移动回到断电返回位置，并且同样地脱离或重新接合离合器。
38.另外，所公开的组合式起动器
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发电机装置的连杆组件可配置成在任一轴向方向上偏压和移动。连杆作为控制杆操作，所述控制杆在一个端部处固定地安装到壳体部件，并且当附接到离合器的致动器销时，通过被迫从无应力位置到安装位置而被预载。弹性预载被配置成当相应的致动器断电时反向运动。如果在致动器通电时要求离合器在与致动器延伸方向相反的轴向方向上移动，则可以提供一个或多个支轴来接合连杆并且引起枢转运动。连杆的枢转运动导致离合器在第二轴向方向上的移动，而预载的连杆随后被偏压以将离合器和致动器移回到脱离/断电位置。
39.所公开的组合式起动器
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发电机装置可以为制造、组装和修理提供有利的时机和成本。单向致动器成本低，并且在整个致动组件中实施。某些部件可以合并为一个部件的整体部分，这增强了这些优势。举例来说，连杆可以形成为壳体的基部的整体部分。在其它示例中，支轴形成为壳体的盖的整体部分。此外，离合器的致动销可以形成为离合器的整体部分。
40.通常，致动器装置可以是任何合适的装置，所述装置根据命令向联接的元件施加致动力。在一个示例中，螺线管装置的通电、激活或延伸命令导致相应的电枢被推出螺线管装置，这可能发生在向螺线管内的线圈施加电流以将电枢推出螺线管时，或者停止向线圈施加电流以使得弹簧将电枢推出螺线管时，或者反之亦然。在其它示例中，取决于连杆的配置和/或螺线管组件的位置，用于螺线管装置的通电、激活或缩回命令可以导致电枢拉入螺线管装置中，以便接合(或脱离)相关联的离合器。
41.下文将更详细地讨论各种实施方案。
42.作业车辆和集成式起动器
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发电机装置的示例性实施例
43.参考附图，将详细描述作为动力传动系统组件的示例性作业车辆动力系统。如依据本文中的讨论将变得显而易见，在各种设置中和在各种机械的情况下可以有利地使用所公开的系统。举例来说，现在参考图1，作业车辆20(例如，农用拖拉机)包括动力系统(或动力传动系统组件)22。然而，将理解，其它配置也是可能的，包括其中作业车辆20作为不同种类的拖拉机或者作为被用于农业行业的其它方面或者用于建筑和林业行业的作业车辆(例如，收割机、集材拖拉机、机动平地机等等)的配置。将进一步理解，动力系统22的方面也可以被用于非作业车辆和非车辆应用(例如，同定位置安装)中。
44.简而言之，作业车辆20具有由地面接合车轮26支撑的主框架或底盘24，至少其中的前车轮是可转向的。底盘24支撑动力系统22和操作员驾驶室28，在操作员驾驶室28中提供了操作员接口和控制件(例如，各种操纵杆、开关控制杆、按钮、触摸屏、键盘、扬声器和与语音辨识系统相关联的麦克风)。
45.如示意性地示出的，动力系统22包括发动机30、集成式起动器
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发电机装置32、电池34和控制器36。发动机30可以是内燃机或被合适地联接以经由车轮26自主地或基于来自操作员的命令而推进作业车辆20的其它合适的动力源。电池34可以表示可以被用于向作业车辆20的各种系统提供电力的任何一个或多个合适的能量存储装置。
46.起动器
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发电机装置32将发动机30联接至电池34，使得发动机30和电池34可以在至少四种模式中选择性地相互作用。在第一(或冷发动机起动)模式中，起动器
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发电机装置32将来自电池34的电力转换成机械动力，而以对应于例如在起动时相对冷的发动机温度期间相对高的速度的第一齿轮比驱动发动机30。在第二(或暖发动机起动)模式中，起动器
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发电机装置32将来自电池34的电力转换成机械动力，而以对应于例如在起动时相对暖的发动机温度期间相对低的速度的第二齿轮比骆动发动机30。在第三(或助推)模式中，起动器
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发电机装置32将来自电池34的电力转换成处于对应于相对低的速度的第三齿轮比的机械动力，以驱动发动机30进行发动机助推。在第四(或发电)模式中，起动器
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发电机装置32将来自发动机30的处于第四(或第三)齿轮比的机械动力转换成电能，以给电池34充电。下文提供了关于在发动机起动模式、助推模式和发电模式期间起动器
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发电机装置32的操作的附加细节。
47.如上文所介绍的，控制器36可以被视为动力系统22的一部分，以控制作业车辆20的各个方面，特别是动力系统22的特性。控制器36可以是作业车辆电子控制器单元(ecu)或专用控制器。在一些实施例中，控制器36可以被配置成经由人机接口或操作员接口(未示出)接收输入命令并与操作员介接，以及从作业车辆20机载的或远离作业车辆20的各种传感器、单元和系统接收输入命令并与操作员介接；并且作为响应，控制器36产生一种或多种类型的命令，以用于由动力系统22和/或作业车辆20的各种系统实施。在一个示例中，并且如下文更详细讨论的，控制器36可以命令电流去在与致动器组件相关联的电磁体，以接合和/或脱离起动器
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发电机装置32内的离合器。也可以提供用于控制这样的离合器的其它机构。
48.通常，控制器36可以被配置为具有相关联处理器装置和存储器架构的计算装置，被配置为液压、电动或电动液压控制器或其它。这样，控制器36可以被配置成执行关于动力系统22(和其它机械)的各种计算和控制功能性。控制器36可以与作业车辆20的各种其它系统或装置进行电子、液压或其它通信。举例来说，控制器36可以与作业车辆20内(或外)的各种致动器、传感器和其它装置(包括与动力系统22相关联的各种装置)进行电子或液压通信。通常，控制器36基于操作员输入、操作条件和存储在存储器中的例程和/或时间表来产生命令信号。举例来说，操作员可以经由操作员输入装置向控制器36提供输入，所述操作员输入装置规定适当的模式，或者至少部分地限定在其中由控制器36选择了适当的模式的操作条件。在一些示例中，在没有来自人类操作员的输入的情况下，控制器36可以另外或可替选地自主地操作。控制器36可以以包含经由can总线(未示出)、经由无线或液压通信装置或其它方式的各种已知方式与其它系统或装置(包含其它控制器)进行通信。
49.另外，动力系统22和/或作业车辆20可以包括液压系统38，液压系统38具有一个或多个电动液压控制阀(例如，螺线管阀)，所述电动液压控制阀促进各种车辆系统(特别是起动器
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发电机装置32的各个方面)的液压控制。液压系统38可以进一步包括各种泵、管线、软管、导管、罐和类似物。可以根据来自控制器36的信号而电激活和控制液压系统38。可以省
略液压系统38。
50.在一个示例中，起动器
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发电机装置32包括动力传递组件(或变速器)40、电动机器(或马达)42以及逆变器/整流器装置44，其中的每一个都可以根据来自控制器36的命令信号来操作。动力传递组件40使得起动器
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发电机装置32能够特别是经由发动机30的曲轴46或其它动力传递元件(例如，辅助驱动轴)与发动机30介接。动力传递组件40可以包括处于各种配置中的一个或多个齿轮组，以提供合适的动力流和齿轮减速，如下文所描述。动力传递组件40在一个或两个不同的动力流方向上与电动机器42可变地介接，使得电动机器42在发动机起动和助推模式期间作为马达操作，并且在发电模式期间作为发电机操作。在下文讨论的一个示例中，动力传递组件40经由动力传递皮带布置联接至电动机器42。这种布置连同由动力传递组件40提供的多个齿轮比一起准许电动机器42在一个或两个动力流方向上在最佳速度和扭矩范围内操作。逆变器/整流器装置44使得起动器
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发电机装置32能够例如经由直接硬连线或车辆电力总线48与电池34介接。在一个示例中，逆变器/整流器装置44在发动机起动模式期间将来自电池34的dc电逆变成ac电，并且在发电模式中将ac电整流成dc电。在一些实施例中，逆变器/整流器装置44可以是单独的部件，而不是并入到起动器
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发电机装置32中。尽管未示出，但电力系统22还可以包括并入到起动器
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发电机装置32中或作为单独部件的合适的电压调节器。
51.简要参考图2，图2描绘了起动器
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发电机装置32相对于发动机30的示例性安装位置的简化局部等轴测视图。在这个示例中，集成式起动器
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发电机装置32直接并且紧凑地安装到发动机30，以便不从发动机30显著地突出(并且借此扩大发动机舱空间包络)或干扰各种管道线路和访问点(例如，油管和填充开口和类似物)。显著地，起动器
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发电机装置32通常可以在发动机30上或附近安装在适合于联接至发动机动力传递元件(例如，如图1中引入的曲轴46)的位置中。
52.另外参考图3，图3是在起动器
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发电机装置32的动力传递组件40和电动机器42之间的动力传递皮带布置50的简化示意图。应当注意，图2和图3描绘了起动器
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发电机装置32的一个示例性物理集成或布局配置，但也可以提供其它布置。在图3中，动力传递组件40安装到发动机30，并且可以由反作用板52支撑。如所示出，动力传递组件40包括可旋转地联接至发动机30的合适驱动元件的第一动力传递元件54和呈在动力传递组件40的与第一动力传递元件54相反的侧部上伸出的轴的形式的第二动力传递元件56。类似地，电动机器42安装在发动机30上，并且包括另一动力传递元件58。
53.动力传递皮带布置50包括布置在动力传递组件40的第二动力传递元件56上的第一皮带轮60、布置在电动机器42的动力传递元件58上的第二皮带轮62和将第一皮带轮60可旋转地联接至第二皮带轮62以用于共同旋转的皮带64。如下文更详细描述的，在发动机起动模式期间，电动机器42拉动皮带64以在第一时钟方向d1上旋转第一皮带轮60和第二皮带轮62，以驱动动力传递组件40(以及因此发动机30)；在助推模式期间，电动机器42拉动皮带64以在第二时钟方向d2上旋转第一皮带轮60和第二皮带轮62，以驱动动力传递组件40(以及因此发动机30)；并且在发电模式期间，动力传递组件40使得发动机30能够拉动皮带64并且在第二时钟方向d2上旋转第一皮带轮60和第二皮带轮62，以驱动电动机器42。第一皮带轮60限定主要旋转轴线65，主要旋转轴线65可以与第一动力传递元件54和动力传递组件40的其它部件共轴，如下文所讨论的。第二皮带轮62限定与电动机器42的旋转共轴的次要旋
转轴线66。次要旋转轴线66与主要旋转轴线65平行或基本上平行。
54.由于双向配置，动力传递皮带布置50可以仅包括单个皮带张紧器68，以在两个方向d1、d2上向皮带64的单个侧部施加张力。使用单个皮带张紧器68来张紧皮带64的有利之处在于，与需要多个皮带张紧器的设计相比较，其减少了零件和复杂性。如下文所描述的，双向配置和相关联的简化动力传递皮带布置50通过动力传递组件40中的齿轮组的双向性质来实现。另外，第一皮带轮60和第二皮带轮62的周长的差异提供动力传递组件40和电动机器42之间的齿轮比的改变。在一个示例中，动力传递皮带布置50可以提供3∶1到5∶1之间的齿轮比，特定来说4∶1的比。
55.现在参考图4和图5，图4是示例性起动器
‑
发电机装置的动力传递组件40的更详细等轴测视图，图5是动力传递组件40的分解等轴测视图。在一个示例中，动力传递组件40包括由主要壳体76支撑的齿轮组70、离合器布置72和致动设备74。如下文所描述，齿轮组70操作以在发动机30和电动机器42之间以基于离合器布置72的状态而选择的预定齿轮比传递扭矩，这由致动设备74基于来自控制器36的信号而控制。下文将讨论示例性动力传递组件40的每一个方面。
56.动力传递组件40的壳体76包括盖78、基部79和壳体安装布置80。在一个示例中，壳体安装布置80由形成在主要壳体76中的一个或多个侧壁82形成，一个或多个侧壁82用于将动力传递组件40安装到发动机30(图1)。通常，基部79和盖78被配置成支撑、屏蔽和/或保护动力传递组件40的其它部分。如所示出，基部79包括中心开口84，中心开口84使得来自皮带轮60的动力传递元件56(例如，如上文参考图3所讨论的)能够旋转地联接至动力传递组件40的输入轴86，输入轴86又联接至动力传递组件40的齿轮组70。在一个示例中，皮带轮60可以通过靠近主要壳体76的中心开口84定位或定位在主要壳体76的中心开口84中的一个或多个紧同件88可旋转地联接至输入轴86。
57.在动力传递组件40的一个端部上，驱动板90作为动力传递元件(例如，图3的元件54)联接至齿轮组70。通常，骆动板90促进将动力传递组件40联接至发动机30(图3)。在一个示例中，骆动板90联接至发动机曲轴。驱动板90也可以作为扭转阻尼器操作，以便抑制发动机30的曲轴处的振动(图3)。
58.致动设备74包括与离合器布置72相互作用的第一(或低)致动器装置100、第二(或高)致动器装置102和第三(或中间)致动器装置104。第一致动器装置100、第二致动器装置102和第三致动器装置104中的每一个包括实现相应的致动器装置100、102、104、控制器36(图1)和/或其它源之间的命令和/或电力的至少一个连接元件92、94。连接元件92、94可以是有线或无线连接。如果适用的话，将第一致动器装置100、第二致动器装置102和第三致动器装置104定位在壳体76的基部79的外周边周围可以促进控制器36和连接元件92、94之间的电线布线。
59.现在另外参考图6和图7，图6和图7分别包括动力传递组件40的部分的局部等轴测视图和端部视图，其中壳体76被以浮雕形式示出，以更清楚地描绘致动设备74。壳体76限定了开口96，以容纳动力传递元件56和输入轴86之间到动力传递组件40中的联接。在一些示例中，动力传递元件56和输入轴86是单个整体部分。主要壳体76中的开口96还容纳致动设备74和离合器布置72之间的连接，如下文所讨论的。
60.另外，壳体76的基部79支撑第一致动器装置100、第二致动器装置102和第三致动
器装置104。具体地，基部79的上侧部(电动机器侧部)构成反作用构件106，反作用构件106包括上部面108和支撑相应致动器装置100、102、104的第一凹部110、第二凹部112和第三凹部114。在所描绘的示例中，致动设备74包括是机电螺线管装置的第一致动器装置100、第二致动器装置102和第三致动器装置104中的每一个，但是其它示例可以具有不同数量和类型的致动器装置(例如，线性致动器)。第一致动器装置100、第二致动器装置102和第三致动器装置104分别附接到低离合器116、高离合器118和中间离合器120。将了解，在所图示的示例中，第一致动器装置100、第二致动器装置102和第三致动器装置104中的每一个仅安装在反作用构件106的一个面(上部面108)上，并且仅在一个轴向方向上起作用(仅推动)，从而允许致动设备74的一致定向和简化组装。特定来说，第一致动器装置100、第二致动器装置102和第三致动器装置104中的每一个激活，以为电枢122、124、126仅在第一轴向方向128(例如，在电动机器的方向)上的移动提供动力。
61.第一致动器装置100、第二致动器装置102和第三致动器装置104中的每一个经由连杆组件130、132、134联接至离合器布置72，连杆组件130、132、134包括相应的第一连杆136、第二连杆138和第三连杆140，并且可以包括径向地定位在第一致动器装置100、第二致动器装置102和第三致动器装置104与致动销150、152、154之间的一个或多个支轴142、144。具体地，第一连杆136、第二连杆138和第三连杆140中的每一个用作在相应的致动器装置100、102、104和致动销150、152、154之间延伸的控制杆，并且举例来说通过紧固件(例如，螺栓156)安装到壳体76的反作用构件106的外径向部分。在其它示例中，第一连杆136、第二连杆138和第三连杆140可以形成为反作用构件106的整体部分，从而省略了螺栓156。以这种方式，第一连杆136、第二连杆138和第三连杆140以远离中心开口84的径向距离160(图7)固定到反作用构件106，径向距离160超过从中心开口84到第一致动器装置100、第二致动器装置102和第三致动器装置104的径向距离162。还参考图11到13，第一连杆136、第二连杆138和第三连杆140的形状提供了一种布置，其中相应的第一连杆136、第二连杆138和第三连杆140的第一端部164、166、168以距相应的低离合器116、高离合器118和中间离合器120第一轴向距离170固定到反作用构件106，而相应的第一连杆136、第二连杆138和第三连杆140的第二端部172、174、176以大于第一轴向距离170的第二轴向距离178同定到相应的致动销150、152、154。第一连杆136、第二连杆138和第三连杆140中的每一个还提供用于接纳第一致动器装置100、第二致动器装置102和第三致动器装置104的相应电枢122、124、126的联接区域173、175、177。每个联接区域173、175、177可以通过定位在电枢122、124、146旁边而与电枢122、124、126联接和接合，或者可替选地可以具有紧固件或互补的相互配合特征以维持对准。
62.如下文所描述，致动销150、152、154可在离合器布置72内轴向地重新定位，以使离合器布置72的部分在接合位置和脱离位置之间轴向地移动，以修改齿轮组70的动力传递特性。致动销150、152、154可以由与输入轴86外接的静止心轴或毂(未示出)支撑。致动销150、152、154从低离合器116、高离合器118和中间离合器120中的每一个的环形部分180、182、184延伸，环形部分180、182、184具有用于选择性地接合齿轮组70的一部分的齿或其它配合结构。第二致动销186、188、190设置在每个离合器116、118、120上，每个离合器116、118、120可以由第二致动设备的第二致动装置(未示出)接合，以便以类似于致动设备74的方式向低离合器116、高离合器118和中间离合器120提供附加的力或控制。致动销150、152、154与第
一连杆136、第二连杆138和第三连杆140的相应第二端部172、174、176接合，以便一起轴向地移动。在所图示的示例中，致动销150、152、154包括接合连杆136、138、140(图11到13)的叉齿194的腰部部分192，但是也可以采用其它互补的接合结构。每个致动销150、152、154被图示为形成为相应的低离合器116、高离合器118和中间离合器120的整体部分，但是在其它示例中可以是组装到低离合器116、高离合器118和中间离合器120的单独部分。在这种布置的情况下，为了组装，低离合器116、高离合器118和中间离合器120和致动销150、152、154从致动设备74的一侧(例如，电动机器侧)安装，并且对应的第一连杆136、第二连杆138和第三连杆140从相反侧(例如，发动机侧)安装，而壳体76的基部79处于其之间。
63.还参照图7a到图9，壳体76的盖78是薄壁构件(例如，由薄片金属形成)，所述薄壁构件形状上为大体半圆形以符合主要壳体76或形成在主要壳体76内的反作用构件106的区域。盖78的径向内部部分202处的孔口200与壳体76的中心开口84同轴地对准。盖78在轴向尺寸上是阶梯状的，以容纳致动设备74的部件，其中与反作用构件106轴向地间隔开的径向内部部分202后续跟着逐渐轴向地更靠近于反作用构件106定位的径向中间部分204和径向外部部分206。盖78的其它示例可以提供径向弯曲或成角度的轮廓，而不是阶梯状布置。
64.盖78还提供了与致动设备74协作的特征。支轴142、144靠近盖78的径向中部部分204形成或形成在盖78的径向中部部分204处，并且朝向连杆136、140延伸。支轴142、144举例来说通过冲压或模制形成为盖78的整体部分(例如，由相同的材料通过相同的工艺同时形成)。每个支轴142、144在发动机的方向上朝向反作用构件106轴向地延伸，并且被定位成使得连杆136、140中的对应一个能够枢转，如下文所讨论的，以在与第一端部164、168相反的轴向方向上移动第二端部172、176。在其它示例中，支轴142、144可以是附接到盖78或附接到基部79的单独部分。盖78还形成在对应连杆(例如，连杆138)的一区域中径向地延伸的通道208，所述对应连杆不需要枢转来为连杆138在第一方向128上的移动提供轴向空间。因此，支轴142、144和(多个)通道208的布置是用于与齿轮组70接合和脱离的对应低离合器116、高离合器118和中间离合器120的布置的函数。在所图示的示例中，支轴142、144被配置成将第一致动器装置100和第三致动器装置104的电枢122、126在第一方向128上的移动转化成相应离合器116、120在与第一轴向方向128相反的第二轴向方向210上的移动。将了解，支轴142、144或通道208的数量可以根据低离合器116、高离合器118和中间离合器120相对于齿轮组70的位置和所期望轴向移动而变化，使得可以提供零个、一个、两个、三个或更多个支轴，并且在其余连杆处提供对应数量的通道。
65.图14和图15示意性地描绘了用于连杆组件130、132、134的示例性安装布置。连杆136、138、140和对应的致动销150、152、154响应于致动器装置100、102、104被通电而移动，如图14和图15中以浮雕形式示出。当在没有支轴的情况下安装时(图14)，连杆138从具有沿着第一端部166向下弯曲(在图14的定向上)的弓形形状的无应力状态安装，并且安装到联接区域175，以被迫在安装位置中大体平坦地延伸。这对连杆138预加应力以用于弹性偏压，所述弹性偏压倾向于迫使联接区域175和第二端部174在第二轴向方向210上向下。在使用中，致动器装置102被通电以使电枢124在第一轴向方向128上伸出，并且连杆138的第二端部174也在第一轴向方向128上移动(如以浮雕形式示出)。连杆138的弹性偏压力在第二轴向方向210上施加到第二端部174和致动销152。在所图示的示例中，为了接合高离合器118，致动器102被断电，使得电枢124被允许在连杆138的弹性偏压力下缩回，这也在第二轴向方
向210上移动致动销152。为了脱离离合器118，第二致动器102被通电以在第一轴向方向128上移动(例如，延伸)电枢124，这也在第一轴向方向210上移动第二端部174和致动销152。
66.当提供了支轴142、144时(图15)，连杆136、140从具有沿着第一端部164、168向上弯曲(在图15的定向上)的弓形形状的无应力状态安装，并且安装到联接区域173、177，以被迫在安装位置中大体平坦地延伸，这对连杆136、140预加应力以用于弹性偏压。这对连杆136、140预加应力以用于弹性偏压，所述弹性偏压倾向于迫使联接区域173、177和第二端部172、176在第一轴向方向128上向上。在使用中，第一致动器装置100和第三致动器装置104中的每一个被配置成被通电以使电枢122、126在第一轴向方向128上伸出，并且连杆136、140的第二端部172、176在第二轴向方向210上移动(如以浮雕形式示出)。连杆136、140的弹性偏压力在第一轴向方向128上施加到第二端部172、176和致动销150、154。在所图示的示例中，为了接合离合器116、120，相应的致动器100、104被通电以在第二轴向方向210上移动致动销150、154。为了脱离离合器116、120，相应的致动器100、104被断电，使得电枢122、126被允许在与支轴142、144可枢转地接合的连杆136、138的弹性偏压力下缩回，这也在第一轴向方向128上移动致动销150、154。
67.低离合器116、高离合器118和中间离合器120中的每一个的所期望移动由因素的组合提供，包括第一致动器100、第二致动器102和第三致动器104的定向、第一致动器100、第二致动器102和第三致动器104的状态(通电或断电)、支轴142、144的存在以及第一连杆136、第二连杆138和第三连杆140的弹性偏压。在任一布置(图14或15)中，当相应的致动器装置100、102、104通电以使电枢122、124、126在第一轴向方向128上伸出时，第一连杆136、第二连杆138和第三连杆140的第二端部172、174、176克服弹性偏压以移动致动销150、152、154。当相应的致动器装置100、102、104被停用时，第一连杆136、第二连杆138和第三连杆140的弹性偏压将第一连杆136、第二连杆138和第三连杆140的第二端部172、174、176朝向其未受应力位置移动，并且压下电枢122、124、126。因此，连杆136、138、140的弹性偏压被配置成在通过给相应的致动器装置100、102、104通电引起的相反轴向移动方向上移动第二端部172、174、176。
68.所图示示例的连杆136、138、140是由弹性材料制成的复合控制杆和弹簧，举例来说，由弹簧金属或聚合组合物形成的板弹簧。作为示例性板弹簧的替代方案，连杆136、138、140可以由任何数量的其它结构弹性地偏压。在一个示例中，第一连杆136、第二连杆138和第三连杆140可以是混合结构，其具有由相对弹性的材料形成的第一部分(例如，第一端部164、166、168中的一个或两个；联接区域173、175、177；和第二端部172、174、176)和作为由相对刚性的材料形成的第二部分的其余部分(例如，第一端部164、166、168中的另一个或两个；联接区域173、175、177；和第二端部172、174、176)。在其它示例中，第一连杆136、第二连杆138和第三连杆140可以是大体刚性的，并且弹簧(未示出)可以设置在各种位置(例如，盖78、基部79、齿轮组70的静止部分或相应离合器116、118、120)中的一个上，使得在第一致动器装置100、第二致动器装置102和第三致动器装置104中的相应一个断电时，弹簧将低离合器116、高离合器118和中间离合器120中的对应一个偏压回到对应的停用位置(取决于离合器的布置而被接合或脱离)。在另一示例中，弹簧(未示出)可以设置在第一致动器装置100、第二致动器装置102和第三致动器装置104内，使得在第一致动器装置100、第二致动器装置102和第三致动器装置104断电时，弹簧将对应的电枢122、124、126以及因此连杆组件130、
132、134、致动销150、152、154和低离合器116、高离合器118和中间离合器120从激活位置拉回。
69.图10到图13是从动力传递组件40移除的离合器布置72和致动组件74的部件的等轴测视图。图10的视图描绘了第一致动器装置100、第二致动器装置102和第三致动器装置104的完整集合，而图11到图13描绘了与离合器布置72的单独的低离合器116、高离合器118和中间离合器120相关联的第一致动器装置100、第二致动器装置102和第三致动器装置104的子集。低离合器116、高离合器118和中间离合器120可以被视为“移位”或“爪式”离合器，它们被选择性地致动以修改动力传递组件40内的动力流。
70.作为示例，图11描绘了安装在反作用构件106上并且经由连杆136联接至致动销150以致动离合器布置72的低离合器116的第一致动器装置100。如下文更详细描述的，低离合器116可相对于齿轮组70在接合位置和脱离位置之间重新定位，以便修改通过齿轮组70的动力传递。在一个示例中，在冷发动机起动模式期间特别是接合低离合器116，以使得电动机器42能够以第一动力比驱动发动机30。
71.连杆136在电枢122和致动销150之间延伸，并且可围绕盖78上的支轴142枢转。由于电枢122在第一轴向方向128上移出第一致动器装置100，连杆136围绕支轴142枢转，以将低离合器116在第二轴向方向210上移动例如到齿轮组70中。连杆组件130的布置使得第一致动器装置100能够与反作用构件106和支轴142一起使用杠杆，以促进举例来说通过使得能够有利地使用作为行程和力的函数的有益控制杆比而以更紧凑和有效的方式操作。在这个示例中，第一致动器装置100被通电以用于低离合器116的接合。
72.如图10和图11中所示，低离合器116通常是具有第一(或电动机器侧)面230、第二(或发动机侧)面232、内周边234和外周边236的环形形状的。内周边234可以被花键连接，以促进安装低离合器116(例如，在心轴上或在齿轮组70内或靠近齿轮组70的另一元件上)。一组突片238定位在内周边234上，并且安装或形成致动销150、186，使得销150、186通过第一致动器装置100(以及可选地联接至致动销186的第二致动器装置)的轴向移动用于轴向地重新定位低离合器116。另外，低离合器116包括从第二面232延伸以接合齿轮组70的元件的一个或多个齿240。
73.作为另一示例，图12描绘了安装在反作用构件106上并且经由连杆组件132联接至致动销152以致动离合器布置72的高离合器118的第二致动器装置102。如下文更详细描述的，高离合器118可相对于齿轮组70在接合位置和脱离位置之间重新定位，以便修改通过齿轮组70的动力传递。在一个示例中，在助推模式期间特别是接合高离合器118，以使得电动机器42能够以第三动力比驱动发动机30，或者在发电模式期间特别是接合高离合器118，以使得发动机30能够以第三动力比驱动电动机器42。
74.连杆138在电枢124和致动销152之间延伸。由于电枢124在第一轴向方向128上移出第二致动器装置102，所以连杆138的第一端部166和第二端部174将高离合器118在第一轴向方向128上例如远离齿轮组70移动。连杆组件132的布置使得第二致动器装置102能够以更紧凑和有效的方式操作。在这个示例中，第二致动器装置102被通电以用于高离合器118的脱离。
75.如图10和图12中所示，高离合器118通常是具有第一(或电动机器侧)面250、第二(或发动机侧)面252、内周边254和外周边256的环形形状的。一组突片258定位在外周边256
上，并且安装或形成致动销152、188，使得销152、188通过第二致动器装置102(以及可选地联接至致动销188的第二致动器装置)的轴向移动用于轴向地重新定位高离合器118。高离合器118可以同定到位置中和/或安装在滑动毂260(图8)或其它支撑元件上。下文提供了关于高离合器118的附加细节，特别是关于高离合器118与齿轮组70的接合的附加细节。
76.作为又一示例，图13描绘了安装在反作用构件106上并且经由连杆组件134联接至致动销154以致动离合器布置72的中间离合器120的第三致动器装置104。如下文更详细描述的，中间离合器120可相对于齿轮组70在接合位置和脱离位置之间重新定位，以便修改通过齿轮组70的动力传递。在一个示例中，在暖发动机起动模式期间特别是接合中间离合器120，以使得电动机器42能够以第二动力比驱动发动机30。
77.连杆140在电枢126和致动销154之间延伸，并且可围绕盖78上的支轴144枢转。由于电枢126在第一轴向方向128上移出第三致动器装置104，连杆140被枢转，以将第二端部176和中间离合器120在第二轴向方向210上移动例如到齿轮组70中。连杆组件134的布置使得第三致动器装置104能够与反作用构件106和支轴144一起使用杠杆，以促进举例来说通过使得能够有利地使用作为行程和力的函数的有益控制杆比而以更紧凑和有效的方式操作。在这个示例中，第三致动器装置104被通电以用于中间离合器120的接合。
78.如图10和图13所示，中间离合器120通常是具有第一(或电动机器侧)面270、第二(或发动机侧)面272、内周边274和外周边276的环形形状的。外周边276可以被花键连接，以促进安装中间离合器120(例如，在心轴上或在齿轮组70内或靠近齿轮组70的另一元件上)。一组突片278定位在外周边276上，以形成或安装致动销154、190，使得销154、190通过第三致动器装置104(以及可选地联接至致动销190的附加第三致动器装置)的轴向移动用于轴向地重新定位中间离合器120。如图12中部分地示出的和下文更详细讨论的，中间离合器120另外包括从第二面272延伸以接合齿轮组70的元件的一个或多个齿280。下面提供了关于中间离合器120的附加细节，特别是关于中间离合器120与齿轮组70的接合的附加细节。同样如图10中所示，低离合器116和中间离合器120被定尺寸成使得中间离合器120可以同心地布置在低离合器116内。可以提供其它布置。
79.在每个离合器示例中，致动器装置100、102、104在凹部110、112、114处(图5)和在基部79的外周边上安装到反作用构件106的电动机器侧。第一致动器装置100、第二致动器装置102和第三致动器装置104可以以任何合适的方式(例如通过螺钉或其它紧同件)同定到凹部110、112、114。
80.如上文所介绍的，第一致动器装置100、第二致动器装置102和第三致动器装置104可以是机电螺线管致动器，所述机电螺线管致动器通过操纵第一致动器装置100、第二致动器装置102和第三致动器装置104内的感应磁场在相应的电枢122、124、126处产生线性移动。当第一致动器装置100、第二致动器装置102和第三致动器装置104通电时，电枢122、124、126在第一轴向方向128上延伸出第一致动器装置100、第二致动器装置102和第三致动器装置104，以接合或脱离相应的低离合器116、高离合器118和中间离合器120。在没有支轴的一个示例中，第二致动器装置102可以在脱离期间被通电并且在接合期间断电，但是布置可以变化。第一致动器装置100、第二致动器装置102和第三致动器装置104是能够实现更小的总体包装的相对低轮廓的装置。尽管在所描绘的示例中提供了三个致动器装置，但是其它实施例可以仅具有更少的致动器装置(例如，一个或两个)或三个以上致动器装置(例如，
四个、五个或六个)。
81.现在将参考图8描述齿轮组70、离合器布置72和致动设备74的操作，图8是通过动力传递组件40的轴向平面的横截面视图。如上文所介绍的，动力传递组件40的齿轮组70被配置成在皮带轮60和驱动板90之间传递动力。齿轮组70通常装纳在齿圈壳体300内，在这个示例中，齿圈壳体300的部分随着齿轮组70的相位而旋转。轴承可以设置在齿轮壳体300内，以使得某些元件能够相对于静止部分旋转。
82.在图5的视图中，动力传递组件40的第一侧被朝向电动机器42定向，并且动力传递组件40的第二侧被朝向发动机30定向。如上文所述，输入轴86可以借助于紧同件或其它机构直接连接到动力传递元件56；并且在进一步的示例中，输入轴86可以通过中间部件(例如，凸缘或凸台)联接。应当注意，尽管轴86被描述为“输入”轴，但如下所描述，取决于模式，其既可以将动力传递到动力传递组件40中，又可以将动力从动力传递组件40传递出来。输入轴86通常沿着主要旋转轴线65延伸穿过动力传递组件40。
83.参考图8，在这个示例中，动力传递组件40的齿轮组70是两级行星齿轮组，所述两级行星齿轮组使得动力传递组件40能够与电动机器42(例如，经由动力传递皮带布置50)和发动机30(例如，经由与发动机30的曲轴46的直接联接)介接。在一些实施例中，输入轴86可以被视为齿轮组70的一部分。尽管下文描述了齿轮组70的一个示例性配置，但其它实施例可以具有不同的配置。
84.齿轮组70包括具有被安装以用于在输入轴86上旋转的第一级太阳齿轮312的第一级行星齿轮组310。第一级太阳齿轮312包括与外接第一级太阳齿轮312的一组第一级行星齿轮314啮合的多个齿或花键。在一个示例中，第一级行星齿轮314包括单个周向行的一个或多个行星齿轮，但是其它实施例可以包括径向地堆叠的行，每一行在径向方向上具有奇数个行星齿轮。
85.第一级行星齿轮314由第一级行星齿轮架316支撑，第一级行星齿轮架316外接第一级太阳齿轮312以及输入轴86，并且至少部分地由径向地延伸、轴向地面对的第一和第二齿轮架板形成。第一级行星齿轮架316的第一级行星齿轮架板包括用于接纳延伸穿过第一级行星齿轮314并且支撑第一级行星齿轮314以供旋转的轮轴的一行安装位置。这样，在这个布置中，行星轮轴中的每一个分别为第一级行星齿轮314中的每一个形成单个旋转轴线，并且第一级行星齿轮架316使得第一级行星齿轮组314能够围绕第一级太阳齿轮312共同旋转。
86.第一级行星齿轮组310进一步包括外接第一级太阳齿轮312和第一级行星齿轮314的齿圈318。齿圈318包括与第一级行星齿轮314的齿接合的径向内齿。这样，第一级行星齿轮314在第一级太阳齿轮312和齿圈318之间延伸并且与第一级太阳齿轮312和齿圈318接合。关于第一级行星齿轮组310，可旋转齿轮壳体300和/或齿圈318可以相对于发动机30用作动力传递元件54。在这个示例中，可旋转齿轮壳体300或齿圈318包括围绕面向发动机30的轴向面的圆周轴向地延伸的多个城堡形结构(未示出)。城堡形结构将齿圈318接合并且可旋转地同定到发动机30的曲轴46。齿圈318和/或可旋转齿轮壳体300可以被视为动力传递组件40的输出和/或输入元件，以在两个动力流方向上接收旋转输入。
87.齿轮组70进一步包括具有第二级太阳齿轮322的第二级行星齿轮组320，第二级太阳齿轮322通常是中空和圆柱形的、在第一端部和第二端部之间延伸、并且外接输入轴86。
第一级行星齿轮架316靠近于第二端部与第二级太阳齿轮322花键接合，或者以其它方式固定到第二级太阳齿轮322。另外，第二级太阳齿轮322可以包括与一组第二级行星齿轮324啮合的一系列花键。第二级行星齿轮324由第一和第二行星齿轮架板形成的第二级行星齿轮架326支撑。第二级行星齿轮324定位成另外与齿圈318接合。第二级行星齿轮324各自具有在两个行星齿轮架板之间延伸的轮轴，所述两个行星齿轮架板使得每个行星齿轮324能够相对于行星齿轮架326围绕相应的轮轴旋转。这样，第二级行星齿轮324定位在第二级太阳齿轮322和齿圈318之间，并且与第二级太阳齿轮322和齿圈318中的每一个接合。每个第二级行星齿轮324相对于对应的第一级行星齿轮314具有相同或不同数量的齿。
88.如上文所介绍的，动力传递组件40的离合器布置72被配置成与行星齿轮组70的各种部件选择性地接合和脱离，以根据上文所述的模式而改变动力流。致动设备74操作以致动离合器布置72。特定来说，第一致动器装置100、第二致动器装置102和第三致动器装置104中的一个或多个选择性地使相应的电枢122、124、126连同相应的第一连杆136、第二连杆138或第三连杆140的被附接的第一端部164、166、168一起在第一轴向方向128上伸出；并且作为响应，相应的第一连杆136、第二连杆138或第三连杆140的第二端部172、174、176在第一轴向方向128或第二轴向方向210上移动。如果支轴142、144被定位成与连杆136、140相互作用，则第二端部172、176将由于围绕支轴142、144枢转而在第二轴向方向210上移动。相反地，如果如在第二连杆138的示例中支轴没有预设支轴，则在第一轴向方向128上推动相应连杆138的第一端部166也在第一轴向方向128上移动连杆138的第二端部174。结果，相应的低离合器116、高离合器118和中间离合器120基于相应的致动器装置100、102、104的状态而与相应的连杆136、138、140和支轴142、144的布置和性质协作地移动到接合位置或脱离位置中。
89.齿轮组70包括使得齿轮组70能够与低离合器116、高离合器118和中间离合器120中的相应一个相互作用的至少一个接合元件332。通常，低离合器接合元件332被配置为与低离合器116相互作用的槽、锁、滑动件、套筒或凹穴。在这个示例中，第一接合元件332可以呈第二级行星齿轮架326上的一个或多个槽或锁的形式。第一接合元件332操作以接纳低离合器116的一部分，以将第二级行星齿轮架326锁定到静止壳体元件，即，将第二级行星齿轮架326接地并且防止旋转。
90.对于冷发动机起动模式，当第一致动器装置100被接合时，电枢122延伸出第一致动器装置100，以使连杆136围绕支轴142枢转，使得致动销150将低离合器116轴向地重新定位到齿轮组70中，以将第二级行星齿轮架326接地。中离合器120和高离合器118维持在脱离位置中。在中间离合器120处于脱离位置中的情况下，第一级行星齿轮架316未锁定到任何静止壳体部分；并且在高离合器118处于脱离位置中的情况下，输入轴86未锁定到齿圈318上。如现在将要描述的，这种配置使得能够在冷发动机起动模式中操作。
91.最初在冷发动机起动模式中，发动机30可以是不作用的，并且由作业车辆20的驾驶室28中的操作员激活点火装置使电动机器42通电，以作为马达操作。特定来说并且另外参考图3，电动机器42在第一时钟方向d1上旋转皮带轮62，借此在第一时钟方向d1上骆动皮带64和皮带轮60。皮带轮60在第一时钟方向d1上驱动输入轴86。输入轴86的旋转驱动第一级太阳齿轮312的旋转，并且第一级太阳齿轮312的旋转又驱动第一级行星齿轮314的旋转。第一级行星齿轮314驱动第一级行星齿轮架316，如上文所述，第一级行星齿轮架316与第二
级太阳齿轮322花键连接。结果，第一级行星齿轮架316驱动第二级太阳齿轮322，并且因此驱动第二级行星齿轮324。如上文所述，第二级行星齿轮架326通过低离合器116接地。这样，第二级行星齿轮324的旋转操作以驱动齿圈318。由于动力流路径中的第二级行星齿轮324的数量是奇数(例如，1)，所以第二级行星齿轮324相对于在第一时钟方向d1上旋转的第二级太阳齿轮322在相反方向(例如，第二时钟方向d2)上驱动齿圈318。如上文所述，齿圈318用作动力传递元件54的一部分，以与安装到发动机30的驱动板90介接，以驱动和促进发动机起动。实际上，在冷发动机起动模式期间，动力传递组件40作为太阳齿轮入、齿圈出的配置操作。为了转变到另一模式中，在这个示例中的第一致动器装置100断电，并且低离合器116移动回到脱离位置中。这种移动是由于连杆136的弹性偏压，从而导致第二端部172在与由致动器装置100的电枢122移动的方向相反的轴向方向上移动。
92.在一个示例中，动力传递组件40在冷发动机起动模式的动力流方向上提供15∶1的齿轮比。在其它实施例中，可以提供其它齿轮比(例如，10∶1到30∶1)。考虑到来自动力传递皮带布置50的4∶1的齿轮比，在冷发动机起动模式期间，对于电动机器42和发动机30之间的起动器
‑
发电机装置32，可以实现所得的60∶1的齿轮比(例如，大约40∶1到大约120∶1)。这样，如果举例来说电动机器42以10000rpm旋转，则安装到发动机30的驱动板90以大约100到150rpm旋转。在一个示例中，动力传递组件40可以向发动机30递送大约3000nm的扭矩。因此，对于冷发动机起动，电动机器42可以因此具有带有相对较低的速度和较高的扭矩输出的正常操作速度。
93.对于暖发动机起动模式，中间离合器120处于脱离位置中，并且被配置成由第三致动器装置104经由连杆组件134和致动销154致动。当第三致动器装置104通电时，电枢126延伸出第三致动器装置104，以围绕支轴144枢转连杆140，使得致动销154将中间离合器120轴向地重新定位到齿轮组70中。在这个示例中，第三致动器装置104被通电以用于接合。
94.齿轮组70包括使得齿轮组70和中间离合器120之间能够相互作用的至少一个接合元件334。通常，中间离合器接合元件334被配置为与中间离合器120相互作用的槽、锁或凹穴。在这个示例中，中间离合器接合元件334可以呈轴向地移动以接合第一级行星齿轮架316的一个或多个滑动件或锁的形式，以便将第一级行星齿轮架316锁定到静止壳体元件，即，将第一级行星齿轮架316接地并且防止旋转。
95.当中间离合器120被接合时，动力传递组件40被配置成在暖发动机起动模式中操作。在暖发动机起动模式中，第三致动器装置104被接合以延伸电枢126以枢转连杆140，借此在第二轴向方向210上轴向地移位连杆140的第二端部176和致动销154，使得中间离合器120接合齿轮组70以使第一级行星齿轮架316接地。低离合器116和高离合器118维持在脱离位置中。在低离合器116处于脱离位置中的情况下，第二级行星齿轮架326未锁定到任何静止壳体部分；并且在高离合器118处于脱离位置中的情况下，输入轴86未锁定到齿圈318。如现在将要描述的，这种配置使得能够在暖发动机起动模式中操作。
96.在暖发动机起动模式中，发动机30最初可以是不作用的或作用的。在任何情况下，控制器36给电动机器42通电，以作为马达操作。特定来说并且另外参考图3，电动机器42在第一时钟方向d1上旋转皮带轮62，借此在第一时钟方向d1上驱动皮带64和皮带轮60。皮带轮60在第一时钟方向d1上驱动输入轴86。由于第一级太阳齿轮312安装在输入轴86上，输入轴86的旋转也使第一级太阳齿轮312旋转。第一级太阳齿轮312的旋转又驱动第一级行星齿
轮314的旋转。由于第一级行星齿轮架316和第二级太阳齿轮322接地，所以第一级行星齿轮314的旋转驱动齿圈318的旋转。由于动力流路径中第一级行星齿轮314的数量是奇数(例如1)，所以第一级行星齿轮314相对于在第一时钟方向d1上旋转的输入轴86和第一级太阳齿轮312在相反方向(例如，第二时钟方向d2)上驱动齿圈318。如上文所述，齿圈318用作动力传递元件54，以与安装到发动机30的驱动板90介接，以驱动和促进发动机起动。实际上，在暖发动机起动模式期间，动力传递组件40作为太阳齿轮入、齿圈出的配置操作，尽管与冷发动机起动模式相比较以较低的齿轮比操作。为了转变到另一模式中，第三致动器装置104脱离(在这个示例中，断电)，并且中间离合器120可以在连杆140(或其它弹性弹簧力源)的弹性偏压力下移动回到脱离位置中。
97.在一个示例中，动力传递组件40在暖发动机起动模式的动力流方向上提供4∶1的齿轮比。在其它实施例中，可以提供其它齿轮比(例如，3∶1到7∶1)。考虑到来自动力传递皮带布置50的4∶1的齿轮比，在暖发动机起动模式期间，对于电动机器42和发动机30之间的起动器
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发电机装置32，可以实现所得的16∶1的齿轮比(例如，大约12∶1到大约28∶1)。这样，如果举例来说电动机器42以10000rpm旋转，则安装到发动机30的驱动板90以大约600到700rpm旋转。在一个示例中，用于发动机30的动力传递组件40的扭矩输出大约是400到600nm。因此，对于发动机起动，电动机器42可以因此具有带有相对较低的速度和较高的扭矩输出的正常操作速度。
98.对于助推模式和发电模式，高离合器118被配置成由第二致动器装置102经由连杆组件132和致动销152致动。如上文所述，高离合器118可以安装成使得高离合器118外接滑动毂260。当第二致动器装置102被提供有接合命令时，电枢124在第一轴向方向128上延伸出第二致动器装置102，并且同样地移动连杆138的第一端部166和第二端部174两者，使得致动销152将高离合器118轴向地重新定位到齿轮组70中。在这个示例中，第二致动器装置102被通电以用于脱离，并且被断电以用于接合。这样，第二致动器装置102的通电致动将高离合器118维持或定位在脱离位置中。随后，为了转变到接合位置中，到第二致动器装置102的电流可以被中断，并且连杆138的弹性偏压力将高离合器118推进到接合位置中。
99.滑动毂260使得齿轮组70和高离合器118之间能够相互作用。通常，重新定位滑动毂260相对于齿圈318选择性地锁定输入轴86，因此将输入轴86锁定到齿圈318。特定来说，第一级太阳齿轮312被花键连接到滑动毂260。当高离合器118被接合时，弹簧推动滑动毂260以及因此第一级太阳齿轮312，使得第一级太阳齿轮312接合齿圈318的盖，借此导致输入轴86和齿圈318之间的旋转连接。通常，在这个示例中，代替滑动毂260或除了滑动毂260之外，基于滑动毂260和高离合器118的位置，高离合器接合元件可以具有任何合适的配置，包括接纳第一级太阳齿轮322的槽、锁或凹穴。
100.在低离合器116处于脱离位置中的情况下，第二级行星齿轮架326未锁定到任何静止壳体部分；并且在中间离合器120处于脱离位置中的情况下，第一级行星齿轮架316未锁定到任何静止壳体部分。在这个布置中，动力传递组件40被配置成在助推模式或发电模式中操作。为了转变到另一模式中，第二致动器装置102脱离接合(例如，在这个示例中，通电)，并且高离合器118可以移动回到脱离位置中。
101.在助推模式中，发动机30是起作用的，并且电动机器42作为马达操作。特定来说并且另外参考图3，电动机器42在第一时钟方向d1上旋转皮带轮62，借此在第一时钟方向d1上
驱动皮带64和皮带轮60。皮带轮60在第一时钟方向d1上驱动元件56以及因此驱动输入轴86。输入轴86的旋转驱动第一级太阳齿轮312的旋转，并且第一级太阳齿轮312的旋转又驱动第一级行星齿轮314的旋转。
102.如上文所述，输入轴86通过高离合器118(与滑动毂260和第一级太阳齿轮312协作)锁定到齿圈318。结果，输入轴86的旋转驱动齿圈318以及第一级太阳齿轮312、第一级行星齿轮314、第一级行星齿轮架316、第二级太阳齿轮322和第二级行星齿轮324围绕主要旋转轴线65的旋转。实际上，齿轮组70作为一个单元围绕主要旋转轴线65旋转。由于行星齿轮组70的其它部件随着输入轴86旋转，齿圈318在相同的第二时钟方向d2上被驱动。如上文所述，齿圈318用作动力传递元件54的一部分，以与安装到发动机30的驱动板90介接，以驱动发动机30。实际上，在助推模式期间，动力传递组件40作为太阳齿轮入、齿圈出的配置操作。
103.在一个示例中，动力传递组件40在助推模式的动力流方向上提供1∶1的齿轮比。在其它实施例中，可以提供其它齿轮比。考虑到来自动力传递皮带布置50的4∶1的齿轮比，在助推模式期间，对于电动机器42和发动机30之间的起动器
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发电机装置32，可以实现所得的4∶1的齿轮比。这样，如果举例来说电动机器42以10 000rpm旋转，则安装到发动机30的驱动板90以大约2500rpm旋转。因此，电动机器42可以因此具有正常运行速度，同时向发动机30提供适当的助推速度。
104.动力传递组件40具有与在助推模式中相同的配置以提供发电模式。然而，在发电模式中，发动机30驱动动力传递组件40，以及因此驱动电动机器42。对于发电模式(以及随后的发动机起动模式和/或助推模式)，发动机30开始加速到由动力传递组件40提供的旋转速度以上，并且电动机器42被命令减速并且停止向动力传递组件40提供扭矩。在发动机30已经稳定到足够的速度并且电动机器42已经充分减速或停止之后，如上文所描述接合高离合器118以在发电模式中操作动力传递组件40。
105.在发电模式中，发动机30旋转与齿圈318接合的驱动板90，因此在第二时钟方向d2上驱动齿圈318。齿圈318驱动第一级行星齿轮314和第二级行星齿轮324，第一级行星齿轮314和第二级行星齿轮324分别驱动第一级太阳齿轮312和第二级太阳齿轮322并且进一步驱动输入轴86。因此，当齿圈318在第二时钟方向d2上旋转时，输入轴86被驱动，并且类似地以相同的旋转速率在第二时钟方向d2上旋转。如上文所述，输入轴86与电动机器42连接，并且经由动力传递皮带布置50在第二时钟方向d2上向电动机器42提供输出动力。实际上，在发电模式期间，动力传递组件40作为齿圈入、太阳齿轮出的配置操作。
106.在一个示例中，动力传递组件40在发电模式的动力流方向上提供1∶1的齿轮比。在其它实施例中，可以提供其它齿轮比。考虑到来自动力传递皮带布置50的4∶1的齿轮比，在发电模式期间，对于在电动机器42和发动机30之间的起动器
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发电机装置32，可以实现所得的4∶1的齿轮比。结果，电动机器42可以因此在发电期间在相对低的扭矩输出的情况下在两个动力流方向上具有正常的操作速度。
107.因此，已经描述了包括集成式起动器
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发电机装置的车辆电气系统的各种实施例。组合式起动器
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发电机可以包括具有借助于致动器装置(例如，安装在致动组件上的机电螺线管装置)致动的第一、第二和第三离合器的离合器布置。以这种方式，离合器相对于齿轮组轴向地重新定位，以在接合位置和脱离位置之间轴向地移位，借此修改动力传递组件内的动力流。离合器布置可以被配置成根据需要经由在任一轴向方向上的移动来接合或脱
离。可以提供附加的致动器装置来接合和移动离合器的第二致动销。由于安装在一个侧部上的单向致动器装置，减少了零件成本和组装时间，并且减轻了潜在的组装误差。支轴、连杆和/或致动销的整体构造进一步简化了制造和组装。使用单向机电螺线管装置来重新定位锁定爪形离合器提供了一种紧凑的变速器和起动器
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发电机组件，这可能不需要高压电动液压螺线管，同时使得能够改进包装、电线布线和包装尺寸。
108.装置中可以包括各种变速器组件，因此减少了系统占据的空间。变速器组件可以提供多个速度或齿轮比以及速度/齿轮比之间的转变。一个或多个离合器布置可以被用于在两个动力流方向上向变速器组件的齿轮组选择性地施加扭矩。与发动机轴的直接机械接合降低了复杂性并且改进了系统的可靠性。在变速器组件中使用行星齿轮组提供了高齿轮减速和扭矩能力，其中在紧凑的空间包络中减少了齿隙。由于动力传递组件的双向性质，动力传递皮带布置可以仅由单个皮带张紧器实施，借此提供相对紧凑和简单的组件。另外，通过使用具有皮带和皮带轮的动力传递皮带布置来将电动机器和动力传递组件联接在一起并且在电动机器和动力传递组件之间传递动力，而不是将电动机器直接连接和联接至动力传递组件，电动机器可以与传递组件分开安装，以更好地将发动机安装在车辆发动机舱中。另外，通过使用皮带和皮带轮将电动机器联接至动力传递组件，可以实现附加的齿轮比(例如，4∶1的比)。上文讨论的实施例包括双行星齿轮组、太阳齿轮入、齿圈出的配置，以提供暖和冷发动机起动模式，并且包括齿圈入、太阳齿轮出的配置，以提供发电模式。这样，可以提供四模式组件。
109.此外，提供了以下示例，为了便于参考，对这些示例进行了编号。
110.1、一种用于具有发动机的作业车辆的组合式起动器
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发电机装置，所述起动器
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发电机装置包括：齿轮组，所述齿轮组被配置成向所述发动机传递动力流和传递来自发动机的动力流；第一离合器，所述第一离合器具有第一致动销并且可移位到在其中所述第一离合器从所述齿轮组解联接的脱离位置中和在其中所述第一离合器联接至所述齿轮组的接合位置中；第二离合器，所述第二离合器具有第二致动销并且可移位到在其中所述第二离合器从所述齿轮组解联接的脱离位置中和在其中所述第二离合器联接至所述齿轮组的接合位置中；第一致动器装置，所述第一致动器装置在第一轴向方向上向第一电枢施加第一致动力；第一连杆，所述第一连杆限定被固定的第一端部并且延伸到联接至所述第一离合器的所述第一致动销的第二端部，所述第一电枢在所述第一端部和所述第二端部之间的联接区域处接合所述第一连杆；第二致动器装置，所述第二致动器装置在所述第一轴向方向上向第二电枢施加第二致动力；和第二连杆，所述第二连杆限定被同定的第一端部并且延伸到联接至所述第二离合器的所述第二致动销的第二端部，所述第二电枢在所述第一端部和所述第二端部之间的联接区域处接合所述第二连杆；其中，所述第一致动器装置使所述第一电枢在所述第一轴向方向上伸出，以在所述第一轴向方向上移动所述第一连杆的所述第二端部；其中，通过所述第一连杆的所述联接区域在所述第一轴向方向上移动以及所述第一连杆的所述第二端部在所述第一轴向方向上移动，所述第一离合器被移动到所述接合位置或所述脱离位置；并且其中，通过所述第一连杆的所述联接区域在第二轴向方向上移动以及所述第一连杆的所述第二端部在所述第二轴向方向上移动，所述第一离合器移动到所述接合位置或脱离位置中的另一个中，所述第二轴向方向与所述第一轴向方向相反；并且其中，所述第二致动器装置使所述第二电枢在所述第一轴向方向上伸出，以在所述第二
轴向方向上移动所述第二连杆的所述第二端部；其中，通过所述第二连杆的所述联接区域在所述第一轴向方向上移动以及所述第二连杆的所述第二端部在所述第二轴向方向上移动，所述第二离合器被移动到所述接合位置或所述脱离位置；并且其中，通过所述第二连杆的所述联接区域在所述第二轴向方向上移动以及所述第二连杆的所述第二端部在所述第一轴向方向上移动，所述第二离合器被移动到所述接合位置或所述脱离位置中的另一个中。
111.2、根据示例1所述的组合式起动器
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发电机装置，进一步包括：支轴，所述支轴由所述第二连杆在所述第二连杆上位于所述联接区域和所述第二端部之间的位置处接合；其中，当所述第二致动器装置延伸所述第二电枢以在所述第一轴向方向上移动所述第二连杆的所述联接区域时，所述第二连杆与所述支轴的接合在所述第二轴向方向上移动所述第二连杆的所述第二端部。
112.3、根据示例2所述的组合式起动器
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发电机装置，进一步包括：壳体，所述壳体至少部分地支撑所述第二连杆；其中，所述支轴形成为所述壳体的整体部分。
113.4、根据示例1所述的组合式起动器
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发电机装置，进一步包括：壳体，所述壳体具有反作用构件，所述第一致动器装置和所述第二致动器装置相对于所述齿轮组安装在所述反作用构件上；其中，所述第一致动器装置和所述第二致动器装置相对于所述第一离合器和所述第二离合器定向在所述反作用构件的同一侧上。
114.5、根据示例4所述的组合式起动器
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发电机装置，其中，所述反作用构件是具有中心开口的大体环形构件；并且其中，所述第一连杆和所述第二连杆中的至少一个在远离所述中心开口的一径向距离处固定到所述反作用构件，所述径向距离超过从所述中心开口到相应的第一致动器装置或第二致动器装置的径向距离。
115.6、根据示例4所述的组合式起动器
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发电机装置，其中，所述第一连杆在距所述第一离合器第一轴向距离处固定到所述反作用构件，并且在距所述第一离合器第二轴向距离处固定到所述致动销，其中，所述第二轴向距离大于所述第一轴向距离。
116.7、根据示例4所述的组合式起动器
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发电机装置，其中，所述第一连杆的所述第一端部固定到所述反作用构件。
117.8、根据示例1所述的组合式起动器
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发电机装置，其中，所述第一连杆在所述第二轴向方向上弹性地偏压所述第一连杆的所述第二端部，并且其中，所述第一致动器装置使所述第一电枢在所述第一轴向方向上伸出以克服所述弹性偏压；并且其中，所述第二连杆在所述第一轴向方向上弹性地偏压所述第二连杆的所述第二端部，并且其中，所述第二致动器装置使所述第二电枢在所述第一轴向方向上伸出以克服所述弹性偏压。
118.9、根据示例8所述的组合式起动器
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发电机装置，其中，所述第一连杆和所述第二连杆中的至少一个包括板弹簧。
119.10、根据示例8所述的组合式起动器
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发电机装置，其中，所述第一连杆和所述第二连杆中的至少一个是复合结构，所述复合结构包括为弹性的第一部分和相对于所述第一部分为刚性的第二部分。
120.11、根据示例1所述的组合式起动器
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发电机装置，其中，所述第一致动销和所述第二致动销中的至少一个与所述相应的第一离合器或所述第二离合器整体形成。
121.12、根据示例1所述的组合式起动器
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发电机装置，其中，所述第一连杆将所述第一
离合器朝向所述接合位置弹性地偏压，并且所述第二连杆将所述第二离合器朝向所述脱离位置弹性地偏压。
122.13、根据示例1所述的组合式起动器
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发电机装置，其中，所述第一致动器装置和所述第二致动器装置是被配置成仅在所述第一轴向方向上提供致动力的机电推动螺线管。
123.14、根据示例1所述的组合式起动器
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发电机装置，进一步包括：第三离合器，所述第三离合器具有第三致动销并且可移位到在其中所述第三离合器从所述齿轮组解联接的脱离位置中和在其中所述第三离合器联接至所述齿轮组的接合位置中；第三致动器装置，所述第三致动器装置仅在所述第一轴向方向上向第三电枢施加致动力；和第三连杆，所述第三连杆限定被固定的第一端部并且延伸到联接至所述第三离合器的所述第三致动销的第二端部，所述第三电枢在所述第一端部和所述第二端部之间的联接区域处接合所述第三连杆；其中，所述第三致动器装置使所述第三电枢在所述第一轴向方向上伸出，以在所述第一轴向方向上移动所述第三连杆的所述第一端部，并且在所述第一轴向方向或与所述第一轴向方向相反的第二轴向方向上移动所述第三连杆的所述第二端部；并且其中，通过所述第三连杆的所述第二端部在所述第一轴向方向或所述第二轴向方向上的移动，所述第三离合器被移动到所述脱离位置或所述接合位置中。
124.15、一种用于具有发动机的作业车辆的组合式起动器
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发电机装置，所述起动器
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发电机装置包括：电动机器，所述电动机器限定旋转轴线；齿轮组，所述齿轮组被配置成接收来自所述电动机器和来自所述发动机的旋转输入，并且被配置成联接所述电动机器和所述发动机，所述齿轮组被配置成以至少第一齿轮比、第二齿轮比或第三齿轮比中的一个操作；两个或更多个离合器，所述两个或更多个离合器选择性地联接至所述齿轮组以实现所述第一、第二和第三齿轮比，所述两个或更多个离合器包括具有第一致动销的第一离合器和具有第二致动销的第二离合器，所述两个或更多个离合器中的每一个可移位到在其中所述离合器从所述齿轮组解联接的脱离位置中和在其中所述离合器联接至所述齿轮组的接合位置中；致动组件，包括：第一机电螺线管装置，所述第一机电螺线管装置仅在平行于所述旋转轴线的第一轴向方向上向第一电枢施加致动力；和第二机电螺线管装置，所述第二机电螺线管装置仅在所述第一轴向方向上向第二电枢施加致动力；第一连杆，所述第一连杆限定被固定的第一端部并且延伸到联接至所述第一离合器的所述第一致动销的第二端部，所述第一电枢在所述第一端部和所述第二端部之间的联接区域处接合所述第一连杆；和第二连杆，所述第二连杆限定被固定的第一端部并且延伸到联接至所述第二离合器的所述第二致动销的第二端部，所述第二电枢在所述第一端部和所述第二端部之间的联接区域处接合所述第二连杆；其中，所述第一机电螺线管装置使所述第一电枢在所述第一轴向方向上伸出，以在所述第一轴向方向上移动所述第一连杆的所述第二端部；其中，通过所述第一连杆的所述联接区域在所述第一轴向方向上移动并且所述第一连杆的所述第二端部在所述第一轴向方向上移动，所述第一离合器被移动到所述接合位置或所述脱离位置；并且其中，通过所述第一连杆的所述联接区域在第二轴向方向上移动并且所述第一连杆的所述第二端部在所述第二轴向方向上移动，所述第一离合器移动到所述接合位置或脱离位置中的另一个中，所述第二轴向方向与所述第一轴向方向相反；并且其中，所述第二机电螺线管装置使所述第二电枢在所述第一轴向方向上伸出，以在所述第二轴向方向上移动所述第二连杆的所述第二端部；其中，通过所述第二连杆的所述联接区域在所述第一轴向方向上移
动并且所述第二连杆的所述第二端部在所述第二轴向方向上移动，所述第二离合器被移动到所述接合位置或所述脱离位置；并且其中，通过所述第二连杆的所述联接区域在所述第二轴向方向上移动并且所述第二连杆的所述第二端部在所述第一轴向方向上移动，所述第二离合器被移动到所述接合位置或所述脱离位置中的另一个中。
125.本文中所使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而非意在限制本公开。除非另有明确指示，否则如本文中所使用的，单数形式的“一(a)”、“一个(an)”和“所述”意在包括复数含义。将进一步理解，术语“包括(comprises)”和/或“包含(comprising)”在本说明书中使用时指定了所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或添加。
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