车辆和液压油的预热方法与流程

1.本技术涉及发动机技术领域，尤其涉及一种车辆和液压油的预热方法。


背景技术：

2.高压直喷技术(high pressure direct injection，hpdi)是采用一种同轴的双燃料喷射器，将高压天然气直接喷入发动机的气缸内，同时喷入柴油引燃天然气，启动发动机的技术。
3.目前，针对这种hpdi技术，主要是通过液压泵带动储油罐中的液压油，使得液压油为天然气打压装置提供动力，从而对天然气罐中的液态天然气进行增压，并通过柴油热车产生的冷却液使液态天然气加热后气化，从而令气化的天然气高压喷入发动机的气缸中，实现车辆的正常运行。
4.但是，当外界温度过低时，在热车阶段，储油罐中的液压油温度过低，从而黏度过低，导致液压泵的转动部件所受力矩增大，容易对液压泵造成损伤，降低使用寿命。


技术实现要素：

5.本技术提供一种车辆和液压油的预热方法，用于解决在低温的天气条件下，液压油温度过低，导致液压泵的转动部件所受力矩增大，从而对液压泵造成损伤的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供一种车辆，包括：电子控制单元ecu、冷却液供给模块、液压油供给模块、天然气供给模块、开关模块、温度检测模块、第一管道、第二管道和第三管道；
7.所述液压油供给模块与所述天然气供给模块通过所述第一管道连接，用于为所述天然气供给模块提供液压油；
8.所述第三管道与所述第二管道连接，用于将所述冷却液供给模块中的冷却液输送至所述第二管道；
9.所述第二管道附着在所述第一管道上，使得所述第二管道中的冷却液为所述第一管道中的液压油加热；
10.所述开关模块设置在所述第三管道上，用于阻断或导通流入所述第二管道的冷却液；
11.所述ecu与所述开关模块和所述温度检测模块分别连接，用于获取所述温度检测模块检测到第一管道中液压油的温度，当所述液压油的温度小于或等于第一预设阈值时，控制所述开关模块打开，使得所述冷却液供给模块中的冷却液对所述第一管道中的液压油进行加热。
12.在第一方面一种可能的设计中，所述车辆还包括：第四管道；
13.所述第四管道用于连接所述天然气供给模块和所述冷却液供给模块，并将所述冷却液供给模块中的冷却液输送至所述天然气供给模块；
14.所述冷却液还用于对所述天然气供给模块中的液化天然气进行加热，使液化天然
气转变为气化天然气。
15.在第一方面另一种可能的设计中，所述车辆还包括：柴油供给模块、发动机和冷却液循环管道；
16.所述冷却液循环管道用于对所述发动机降温，并为所述冷却液供给模块提供冷却液；
17.所述发动机分别与所述柴油供给模块和所述冷却液供给模块连接，所述柴油供给模块用于向所述发动机提供柴油；
18.当所述发动机启动后，所述冷却液供给模块用于将对所述发动机降温之后的冷却液输送至所述第三管道。
19.在该种可能的设计中，所述车辆还包括：第五管道、第六管道和第七管道；
20.所述第五管道与所述第一管道构成液压油内循环，所述天然气供给模块与所述液压油供给模块通过所述第五管道连接，用于将气化天然气进行加压后的液压油打回至所述液压油供给模块；
21.所述第六管道附着在所述第五管道上，使得所述第六管道中的冷却液为所述第五管道中的液压油加热；
22.所述第六管道和所述发动机中的冷却液循环管道通过所述第七管道连接，用于将所述第六管道中的冷却液通过所述第七管道打回至所述冷却液循环管道；
23.相应的，所述第七管道还用于将所述第四管道中的冷却液打回至所述冷却液循环管道。
24.在第一方面再一种可能的设计中，所述天然气供给模块包括：天然气罐和与所述天然气罐连接的天然气打压装置；
25.所述天然气罐用于存储所述液化天然气；
26.所述天然气打压装置用于对所述天然气罐中的所述液化天然气气化后的气化天然气进行加压；
27.相应的，所述液压油供给模块为所述天然气打压装置提供液压油。
28.在该种可能的设计中，所述液压油供给模块包括：储油罐和与所述储油罐连接的液压油打压装置；
29.所述储油罐用于存储所述液压油；
30.所述液压油打压装置用于将所述储油罐中的液压油通过所述第一管道，打入所述天然气打压装置。
31.第二方面，本技术实施例提供一种液压油的预热方法，应用于第一方面及第一方面的各种可能的设计涉及的车辆中的ecu，所述方法包括：
32.获取温度检测模块测得的第一管道中液压油的温度，所述第一管道为连接液压油供给模块和天然气供给模块的管道；
33.当所述液压油的温度小于或等于第一预设阈值时，控制开关模块打开，使得冷却液供给模块中的冷却液对所述第一管道中的液压油进行加热，所述开关模块设置在所述冷却液供给模块和第二管道之间的第三管道上，用于阻断或导通流入所述第二管道的冷却液，所述第二管道附着在所述第一管道上。
34.在第二方面一种可能的设计中，所述方法还包括：
35.当所述液压油的温度大于所述第一预设阈值时，控制所述开关模块关闭，使得冷却液供给模块中的冷却液停止对所述第一管道中的液压油进行加热。
36.在第二方面再一种可能的设计中，所述方法还包括：
37.获取冷却液供给模块中的冷却液的温度、所述天然气供给模块中气化天然气的压力、所述天然气供给模块中天然气罐的液化天然气液位；
38.当所述液压油的温度大于第一预设阈值、所述冷却液的温度大于第二预设阈值、所述气化天然气的压力大于第三预设阈值、且所述液化天然气液位大于第四预设阈值，控制所述气化天然气和柴油罐中的柴油喷向发动机的气缸。
39.在该种可能的设计中，所述方法还包括：
40.当满足以下至少一个预设条件时，控制所述柴油罐中的柴油喷向发动机的气缸，所述预设条件包括：所述液压油的温度小于或等于第一预设阈值、所述冷却液的温度小于或等于第二预设阈值、所述气化天然气的压力小于或等于第三预设阈值和所述液化天然气液位小于或等于第四预设阈值。
41.第三方面，本技术实施例提供一种液压油的预热装置，应用于第一方面及第一方面的各种可能的设计涉及的车辆中的ecu，所述装置包括：获取模块和处理模块；
42.所述获取模块，用于获取温度检测模块测得的第一管道中液压油的温度，所述第一管道为连接液压油供给模块和天然气供给模块的管道；
43.所述处理模块，用于当所述液压油的温度小于或等于第一预设阈值时，控制开关模块打开，使得冷却液供给模块中的冷却液对所述第一管道中的液压油进行加热，所述开关模块设置在所述冷却液供给模块和第二管道之间的第三管道上，用于阻断或导通流入所述第二管道的冷却液，所述第二管道附着在所述第一管道上。
44.在第三方面一种可能的设计中，所述处理模块，还用于当所述液压油的温度大于所述第一预设阈值时，控制所述开关模块关闭，使得冷却液供给模块中的冷却液停止对所述第一管道中的液压油进行加热。
45.在第三方面再一种可能的设计中，所述获取模块，还用于获取冷却液供给模块中的冷却液的温度、所述天然气供给模块中气化天然气的压力、所述天然气供给模块中天然气罐的液化天然气液位；
46.所述处理模块，还用于当所述液压油的温度大于第一预设阈值、所述冷却液的温度大于第二预设阈值、所述气化天然气的压力大于第三预设阈值、且所述液化天然气液位大于第四预设阈值，控制所述气化天然气和柴油罐中的柴油喷向发动机的气缸。
47.在该种可能的设计中，所述处理模块，还用于当满足以下至少一个预设条件时，控制所述柴油罐中的柴油喷向发动机的气缸，所述预设条件包括：所述液压油的温度小于或等于第一预设阈值、所述冷却液的温度小于或等于第二预设阈值、所述气化天然气的压力小于或等于第三预设阈值和所述液化天然气液位小于或等于第四预设阈值。
48.第四方面，本技术实施例提供一种ecu，包括：处理器、存储器；
49.所述存储器存储计算机执行指令；
50.所述处理器执行所述计算机执行指令，使得所述ecu执行如上述第二方面及各种可能的设计中所述的液压油的预热方法。
51.第五方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介
质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述第二方面及各种可能的设计中所述的液压油的预热方法。
52.第六方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如上述第二方面及各种可能的设计中所述的液压油的预热方法。
53.本技术实施例提供的车辆和液压油的预热方法，在该车辆中，液压油供给模块与天然气供给模块通过第一管道连接，用于为天然气供给模块提供液压油，第三管道与第二管道连接，用于将冷却液供给模块中的冷却液输送至第二管道，第二管道附着在第一管道上，使得第二管道中的冷却液为第一管道中的液压油加热，开关模块设置在第三管道上，用于阻断或导通流入第二管道的冷却液，ecu与开关模块和温度检测模块分别连接，用于获取温度检测模块检测到第一管道中液压油的温度，当液压油的温度小于或等于预设阈值时，控制开关模块打开，使得冷却液供给模块中的冷却液对第一管道中的液压油进行加热。该车辆通过冷却液对液压油进行加热，解决在低温的天气条件下，液压油温度过低，导致液压泵的转动部件所受力矩增大，从而对液压泵造成损伤的问题。
附图说明
54.图1为本技术实施例提供的现有技术中hpdi的结构示意图；
55.图2为本技术实施例提供的车辆实施例一的结构示意图；
56.图3为本技术实施例提供的车辆实施例二的结构示意图；
57.图4为本技术实施例提供的液压油的预热方法实施例一的流程示意图；
58.图5为本技术实施例提供的液压油的预热方法实施例二的流程示意图；
59.图6为本技术实施例提供的液压油的预热装置的结构示意图；
60.图7为本技术实施例提供的ecu的结构示意图。
具体实施方式
61.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
62.首先对本技术实施例涉及的专业术语及技术背景进行介绍：
63.液压泵：是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油罐中吸入油液，形成压力油排出，并送到执行元件。类型有：齿轮泵、柱塞泵、叶片泵和螺杆泵。
64.液压油：利用液体压力能的液压系统使用的液压介质，在液压系统中起着能量传递、抗磨、系统润滑、冷却等作用，对于液压油来说，首先应满足液压装置在工作温度下与启动温度下对液体粘度的要求，由于液压油的粘度变化直接与液压动作、传递效率和传递精度有关，还要求油的粘温性能和剪切安定性应满足不同用途所提出的各种需求。
65.发动机的气缸中高压直喷技术(high pressure direct injection，hpdi)是将传统预混点燃的天然气技术改为扩散燃烧技术，降低了气缸内爆震发生的概率，进而实现了天然气发动机的高压缩比，提高了有效热效率。
66.气缸内直喷的天然气压力在某些车辆中高达30mpa，此时就需要一套液压泵系统不断加压气化后的天然气，在现有技术中，车辆中包含有一套hpdi技术的应用实例，即图1为本技术实施例提供的现有技术中hpdi的结构示意图。
67.示例性的，如图1所示，该结构示意图包括：散热器101、节温器102、发动机103、冷却液循环管道104、冷却液水泵105、天然气罐106、天然气打压装置107、储油罐108、液压油打压泵109。
68.可选的，上述各个器件之间的连接关系及用途可以包括如下部分：
69.一、冷却液循环管道104包围发动机103，在发动机103启动之后，用于对发动机103进行降温，具体为：冷却液循环管道104中的冷却液在冷却液循环管道104的流动过程中，带走发动机103的热量；散热器101连接在冷却液循环管道104上，用于对冷却液循环管道104中的冷却液进行降温；节温器102为控制冷却液流动路径的阀门，安装在散热器101与发动机103之间的冷却液循环管道104上，用于控制为发动机103进行降温的冷却液循环管道104中的冷却液的流量。
70.二、冷却液水泵105连接在冷却液循环管道104与天然气罐106的气化换热器之间，用于将含有发动机103热量的冷却液输送至天然气罐106，从而使得天然气罐106中液化天然气气化为气化天然气。其中，连接在冷却液循环管道104与天然气罐106的气化换热器之间包含有另一个支路，用于将加热天然气罐106的冷却液返回至冷却液循环管道104。
71.三、天然气打压装置107安装在天然气罐106的出口处，用于对气化天然气进行增压，具体为：液压油打压泵109将储油罐108中的液压油吸入，形成压力油，输送给天然气打压装置107，为天然气打压装置107提供动力。
72.四、发动机103分别与冷却液水泵105和液压油打压泵109动力连接，用于为冷却液水泵105和液压油打压泵109提供动力。
73.综合以上各个器件之间的连接关系及用途，在一种可能的设计中，现有技术的hpdi的实现过程为：在发动机103的预热阶段，柴油喷入发动机103的气缸中，发动机在转动过程中，产生热量，冷却液循环管道104中的冷却液将该热量带走，其中，一部分含有热量的冷却液通过散热器101进行降温，并通过节温器102重新对发动机103进行降温；另一部分含有热量的冷却液通过冷却液水泵105(发动机103为冷却液水泵105提供动力)打入天然气罐106的出口处，用于提升液化天然气的温度，并使其气化为气化天然气。
74.进一步地，发动机103为液压油打压泵109提供动力，通过液压油打压泵109，将储油罐108中的液压油吸入，形成压力油，打入天然气打压装置107，以为天然气打压装置107提供动力，从而使得天然气打压装置107对天然气罐106中的气化天然气进行加压，将气化天然气以一定的压力(例如，上述的30mpa)喷入发动机103的气缸中与柴油混合燃烧，之后发动机103正式进入运行阶段，实现hpdi双燃料模式。
75.其中，用于提升液化天然气的温度的冷却液被重新输回至冷却液循环管道104，继续用于向发动机103进行降温。
76.在现有技术中，上述方式的hpdi双燃料模式在空气温度过低的条件下，存在以下问题：由于气温较低，储油罐中的液压油初始温度较低，在液压油向天然气罐的天然气打压装置输送的过程中，液压油粘度大，且输送液压油的管道是硬质橡胶管，无保温材料包裹，导致液压油打压泵的转动部件所受力矩急剧增大(例如，柱塞式液压泵，其斜盘部分吃劲严
重)，若不能在发动机起车后的纯柴油模式阶段快速提高液压油的温度，当发动机转入hpdi双燃料模式后，负荷增大，液压油打压泵需求转速升高，容易对液压油打压泵本体造成损伤，从而降低整套系统的使用寿命。
77.针对上述问题，本技术的发明构思如下：发明人发现，现有技术中没有对储油罐与天然气罐相连的管道中液压油进行升温的方式，导致了上述技术问题的发生，如果在发动机启动之后，将发动机进行散热的冷却液(此时，冷却液中含有发动机的热量)的热量用于对管道中液压油进行加热，以保证液压油的温度处于不损害液压油打压泵的转动部件的范围，即可以避免现有技术存在的问题，而为了避免对液压油加热的温度过高，还可以通过实时测量液压油的温度，选择关断以停止冷却液对液压油进行的加热。
78.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
79.图2为本技术实施例提供的车辆实施例一的结构示意图。如图2所示，该车辆包括：电子控制单元(electronic control unit，ecu)201、冷却液供给模块202、液压油供给模块203、天然气供给模块204、开关模块205、温度检测模块206、第一管道207、第二管道208和第三管道209。
80.其中，液压油供给模块203与天然气供给模块204通过第一管道207连接，用于为天然气供给模块204提供液压油。
81.此外，第三管道209与第二管道208连接，用于将冷却液供给模块202中的冷却液输送至第二管道208；第二管道208附着在第一管道207上，使得第二管道208中的冷却液为第一管道207中的液压油加热；开关模块205设置在第三管道209上，用于阻断或导通流入第二管道208的冷却液。
82.ecu 201与开关模块205和温度检测模块206分别连接，用于获取温度检测模块206检测到第一管道207中液压油的温度，当液压油的温度小于或等于第一预设阈值时，控制开关模块205打开，使得冷却液供给模块202中的冷却液对第一管道207中的液压油进行加热。
83.具体的，冷却液供给模块202可以是发动机冷却液泵，将在对发动机进行降温后的冷却液打入第三管道209中；开关模块205可以是安装在第三管道209上的阀门，可以是调节阀(即调节流向第二管道的冷却液的流量)、关断阀等；温度检测模块206可以是安装在第一管道上的温度计，用于测量第一管道中液压油的温度，也可以是温度传感器等器件。
84.应理解：本技术实施例中涉及的管道其材料根据相应的用途而不同，例如，第一管道的材料可以是硬质橡胶管。
85.在一种可能的实现中，当车辆处于热车阶段时，温度检测模块206检测到第一管道207中的液压油的温度，ecu 201获取到液压油的温度，与第一预设阈值比较，当液压油的温度小于或等于第一预设阈值时，则说明液压油呈现低温、粘稠的情况，可能会对液压油打压泵造成物理损坏，此时ecu 201控制开关模块205打开，使得冷却液供给模块202将具有热量的冷却液通过第三管道209，输送至第二管道208中，使得第二管道208升温，对第一管道207进行加热，从而提高第一管道207中液压油的温度。
86.其中，第一预设阈值可以根据技术人员对液压油打压泵可承受的扭矩范围确定，也可以根据技术人员或用户的经验设置。
87.应理解，第二管道208附着在第一管道207上，可以是第二管道208包裹在第一管道207上；第三管道209和第二管道208的交接点可以是第二管道208的任意位置，可根据实际需要设置。
88.此外，本技术实施例不限制为液压油进行加热的冷却液的流向，也即液压油的流向可以和冷却液的流向相同，也可以相反(较优选)。
89.本技术实施例提供的车辆，该车辆包括：电子控制单元ecu、冷却液供给模块、液压油供给模块、天然气供给模块、开关模块、温度检测模块、第一管道、第二管道和第三管道。其中，液压油供给模块与天然气供给模块通过第一管道连接，用于为天然气供给模块提供液压油，第三管道与第二管道连接，用于将冷却液供给模块中的冷却液输送至第二管道，第二管道附着在第一管道上，使得第二管道中的冷却液为第一管道中的液压油加热，开关模块设置在第三管道上，用于阻断或导通流入第二管道的冷却液，ecu与开关模块和温度检测模块分别连接，用于获取温度检测模块检测到第一管道中液压油的温度，当液压油的温度小于或等于预设阈值时，控制开关模块打开，使得冷却液供给模块中的冷却液对第一管道中的液压油进行加热。该车辆通过冷却液对液压油进行加热，解决在低温的天气条件下，液压油温度过低，导致液压泵的转动部件所受力矩增大，从而对液压泵造成损伤的问题。
90.在上述实施例的基础上，图3为本技术实施例提供的车辆实施例二的结构示意图。如图3所示，该车辆还包括：第四管道301。
91.其中，第四管道301用于连接天然气供给模块204和冷却液供给模块202，并将冷却液供给模块202中的冷却液输送至天然气供给模块204；冷却液还用于对天然气供给模块204中的液化天然气进行加热，使液化天然气转变为气化天然气。
92.具体的，第四管道301设置在天然气供给模块204和冷却液供给模块202之间，与第二管道208和第三管道209构成循环，即从冷却液供给模块202送出的冷却液，经过第三管道209流入第二管道208(此时，对第一管道207中的液压油进行加热)，之后通过第四管道301重新返回至冷却液供给模块202，实现冷却液的循环使用。
93.进一步地，经过上述处理之后，冷却液的温度降低，此时可直接用于对发动机进行降温，可以不经过散热器进行特定的散热处理。
94.可选的，如图3所示，该车辆还包括：柴油供给模块302、发动机303和冷却液循环管道307。
95.其中，冷却液循环管道307用于对发动机303降温，并为冷却液供给模块202提供冷却液；发动机303分别与柴油供给模块302和冷却液供给模块202连接，柴油供给模块302用于向发动机303提供柴油；当发动机303启动后，冷却液供给模块202用于将对发动机303降温之后的冷却液输送至第三管道209，也即，在冷却液循环管道307中设置有与冷却液供给模块202连通的接口，用于将具有热量的冷却液输送至冷却液供给模块202，从而使得冷却液被打入至第三管道209。
96.具体的，在车辆进行热车时，由柴油供给模块302向发动机303的气缸提供柴油(燃料)，进而，发动机303进入预热状态，此时发动机303产生热量，为避免高温对发动机303及相关器件进行破坏，冷却液循环管道307中的冷却液对发动机303进行降温，即冷却液循环管道307设置在发动机303上，冷却液在冷却液循环管道307中流动，不断带走发动机303产生的热量。
97.进一步地，冷却液供给模块202将带走发动机303热量的部分冷却液打入至第三管道209，液压油从第三管道209流入至第二管道208，用于为第一管道207中的液压油进行升温。
98.可选的，该车辆还可以包括：连接在冷却液循环管道307的节温器和散热器(图3不作示出)，即在冷却液吸收发动机的热量后，散热器用于对冷却液进行降温，之后再将降温后的冷却液送入冷却液循环管道307中，而节温器用于对发动机进行降温的冷却液进行流量调节。
99.可选的，如图3所示，该车辆还包括：第五管道304、第六管道305和第七管道306。
100.其中，第五管道304与第一管道207构成液压油内循环，天然气供给模块204与液压油供给模块203通过第五管道304连接，用于将气化天然气进行加压后的液压油打回至液压油供给模块203；第六管道305附着在第五管道304上，使得第六管道305中的冷却液为第五管道304中的液压油加热；第六管道305和发动机303中的冷却液循环管道307通过第七管道306连接，用于将第六管道305中的冷却液通过第七管道306打回至冷却液循环管道；相应的，第七管道306还用于将第四管道301中的冷却液打回至冷却液循环管道307。
101.具体的，在一种可能的实现中，第一管道207中的液压油被使用(该过程由下述步骤给出)之后，天然气供给模块204通过第五管道304将液压油返回至液压油供给模块203，由于此处的液压油在后续会被循环使用，且温度可能存在未达到第一预设阈值的情况，此时在第五管道304上安装第六管道305(安装方式如上述的第一管道207和第二管道208)，用于将第二管道208中的冷却液输入至第六管道305，从而为第五管道304中的液压油加热。
102.进一步地，在发动机303运行时，冷却液供给模块202将含有热量的冷却液通过第四管道301输送至天然气供给模块204，用于使得液化天然气升温后，气化为气化天然气，从而为发动机303提供燃料；第七管道306用于回收对第一管道207和第五管道304进行加热的冷却液，以及用于回收为天然气供给模块204进行加热的冷却液，即，第七管道306回收经由冷却液供给模块202打入至第三管道209和第四管道301的冷却液。
103.在一种可能的实现中，天然气供给模块204包括：天然气罐2041和与天然气罐2041连接的天然气打压装置2042。
104.其中，天然气罐2041用于存储液化天然气，在天然气罐2041的出口处，可以设置有气化换热器，用于接收冷却液的热量，将液化天然气气化为气化天然气；天然气打压装置2042用于对天然气罐2041中的液化天然气气化后的气化天然气进行加压。
105.进一步地，液压油供给模块203为天然气打压装置2042提供液压油。
106.其中，液压油供给模块203包括：储油罐2031和与储油罐2031连接的液压油打压装置2032；
107.储油罐2031用于存储液压油；液压油打压装置2032用于将储油罐2031中的液压油通过第一管道207，打入天然气打压装置2042，为天然气打压装置2042提供动力。
108.可选的，冷却液供给模块202和液压油打压装置2032的动力均可由发动机303提供，具体可以受ecu 201控制，例如，ecu 201可以控制发动机303向冷却液供给模块202和液压油打压装置2032提供一定数值功率的动力、或ecu 201直接控制冷却液供给模块202和液压油打压装置2032的功率。
109.本技术实施例提供的车辆，在上述实施例的基础上，该车辆还包括：第四管道、柴
油供给模块、发动机、第五管道、第六管道和第七管道，其中，天然气供给模块包括天然气罐和与天然气罐连接的天然气打压装置；液压油供给模块包括储油罐和与储油罐连接的液压油打压装置。具体的，第四管道用于连接天然气供给模块和冷却液供给模块，并将冷却液供给模块中的冷却液输送至天然气供给模块，冷却液还用于对天然气供给模块中的液化天然气进行加热，使液化天然气转变为气化天然气。此外，发动机分别与柴油供给模块和冷却液供给模块连接，柴油供给模块用于向发动机提供柴油，当发动机启动后，冷却液供给模块中的冷却液用于对发动机降温。进一步地，第五管道与第一管道构成液压油内循环，天然气供给模块与液压油供给模块通过第五管道连接，用于将气化天然气进行加压后的液压油打回至液压油供给模块，第六管道附着在第五管道上，使得第六管道中的冷却液为第五管道中的液压油加热，第六管道和发动机中的冷却液循环管道通过第七管道连接，用于将第六管道中的冷却液通过第七管道打回至冷却液循环管道，第七管道经过天然气供给模块，用于对天然气供给模块中的液化天然气进行加热，使液化天然气转变为气化天然气。之后，天然气罐用于存储液化天然气，天然气打压装置用于对天然气罐中的液化天然气气化后的气化天然气进行加压，相应的，液压油供给模块为天然气打压装置提供液压油。储油罐用于存储液压油，液压油打压装置用于将储油罐中的液压油通过第一管道，打入天然气打压装置。该车辆在增加了上述器件之后，为冷却液的循环使用提供了条件，节省了能源，同时在低温条件下，提高了液压油的润滑度，为避免了液压油打压装置动力部件可能存在的损坏提供了基础。
110.在上述本技术实施例提供的车辆的基础上，图4为本技术实施例提供的液压油的预热方法实施例一的流程示意图。如图4所示，该液压油的预热方法可以包括如下步骤：
111.步骤41、获取温度检测模块测得的第一管道中液压油的温度。
112.其中，第一管道为连接液压油供给模块和天然气供给模块的管道。
113.示例性的，在上述车辆实施例的结构示意图中，液压油打压泵在发动机的驱动之下，将储油罐中的液压油打入至天然气打压装置，为天然气打压装置提供动力，使得天然气打压装置为气化天然气提供压力，进而可以为发动机提供燃料，即与柴油共同形成hpdi双料模式。
114.其中，在低温场景下，在液压油打压泵将储油罐中的液压油打入至天然气打压装置时(通过第一管道连接液压油打压泵和天然气打压装置)，由于液压油的温度较低，粘度较大，为了使得打入至天然气打压装置的液压油的流量正常，需要增大液压油打压泵的功率，也即液压油打压泵所受力矩急剧增大，从而容易引起液压油打压泵的转动部件损坏。
115.此时，通过在第一管道处设置温度检测模块(例如，温度传感器等)，ecu实时获取第一管道中液压油的温度，并执行下述步骤42。
116.步骤42、当液压油的温度小于或等于第一预设阈值时，控制开关模块打开，使得冷却液供给模块中的冷却液对第一管道中的液压油进行加热。
117.其中，开关模块设置在冷却液供给模块和第二管道之间的第三管道上，用于阻断或导通流入第二管道的冷却液，第二管道附着在第一管道上。
118.可选的，第一预设阈值的大小可以根据液压油随着温度的变化，对液压油打压泵的转动部件造成的影响设置，其可以根据实验得出，也可以根据上述实施例中涉及的相关方式得出。
119.在一种可能的实现中，当液压油的温度小于或等于第一预设阈值时，也即液压油的温度较低，会对液压油打压泵的转动部件造成影响，此时，打开设置在第三管道上的开关模块(例如，阀门)，将为发动机进行降温的冷却液由冷却液供给模块经过第三管道打入第二管道中，使得第二管道中的冷却液对第一管道中的液压油进行加热，以使得液压油的温度大于第一预设阈值，不对液压油打压泵的转动部件造成影响。
120.在步骤41之后的另一种可能的实现中，当液压油的温度大于第一预设阈值时，控制开关模块关闭，使得冷却液供给模块中的冷却液停止对第一管道中的液压油进行加热。
121.可选的，液压油的温度大于第一预设阈值时，使得液压油打压泵的转动部件处于正常运行状态下，此时关闭开关模块，结合图3，可知冷却液仅为天然气罐出口处的气化换热器提供热量，用于将液化天然气加热为气化天然气。
122.此外，该液压油的预热方法还可以包括如下步骤：
123.第1步、获取冷却液供给模块中的冷却液的温度、天然气供给模块中气化天然气的压力、天然气供给模块中天然气罐的液化天然气液位。
124.在本方案中，通过对液压油进行预热的目的是使得发动机处于hpdi双料模式，以使得车辆处于正常的运行状态，因此，在该方法中，还可以获取冷却液供给模块中的冷却液的温度、天然气供给模块中气化天然气的压力和天然气供给模块中天然气罐的液化天然气液位。
125.具体的，可以在冷却液供给模块处设置温度传感器，用于检测冷却液供给模块中的冷却液的温度，以获取发动机的运行工况、确定该温度是否可以为液压油加热、以及为液化天然气提供热量；可以在天然气供给模块中设置压力传感器，用于检测气化天然气的压力是否符合hpdi双料模式下天然气的压力(例如，30mpa)；可以在天然气供给模块中天然气罐上设置液位相关传感器、或压力传感器等(其目的均是为了测量)天然气罐中液化天然气的剩余量，为了避免液化天然气的余量过低，对车辆启动或运行造成影响。
126.第2步、当液压油的温度大于第一预设阈值、冷却液的温度大于第二预设阈值、气化天然气的压力大于第三预设阈值、且液化天然气液位大于第四预设阈值，控制气化天然气和柴油罐中的柴油喷向发动机的气缸。
127.可选的，在满足该步骤的要求后，则认为车辆的相关器件或启动条件符合hpdi双料模式，此时ecu控制天然气供给模块，将气化天然气以一定的压力喷向发动机的气缸，同时柴油供给模块中的柴油喷向气缸辅助气化天然气燃烧，从而为车辆提供动力。
128.应理解，上述液压油的温度、冷却液的温度、气化天然气的压力和液化天然气液位等仅作举例，在发动机运行的正常状态下，还应当满足其他运行条件，此处不予叙述。
129.第3步、当满足以下至少一个预设条件时，控制柴油罐中的柴油喷向发动机的气缸。
130.其中，预设条件包括：液压油的温度小于或等于第一预设阈值、冷却液的温度小于或等于第二预设阈值、气化天然气的压力小于或等于第三预设阈值、液化天然气液位小于或等于第四预设阈值。
131.在该步骤中，上述各个预设条件，均对发动机的运行有一定的影响，如有一项不满足，仅通过ecu控制柴油罐中的柴油喷向发动机的气缸，使发动机处于热车阶段，还无法正常为车辆的运行提供动力。
132.应理解，上述预设条件中各个预设阈值还与车辆的种类相关，例如，第三预设阈值随着不同车辆发动机对缸内直喷的天然气压力的需求而各不相同。
133.本技术实施例提供的液压油的预热方法，该方法通过获取温度检测模块测得的第一管道中液压油的温度，第一管道为连接液压油供给模块和天然气供给模块的管道，当液压油的温度小于或等于第一预设阈值时，控制开关模块打开，使得冷却液供给模块中的冷却液对第一管道中的液压油进行加热。该技术方案中，通过利用冷却液对液压油进行加热，从而解决了在低温的天气条件下，液压油温度过低，导致液压泵的转动部件所受力矩增大，从而对液压泵造成损伤的问题。
134.进一步地，结合图3，图5为本技术实施例提供的液压油的预热方法实施例二的流程示意图。如图5所示，该液压油的预热方法总流程示例可以包括如下步骤：
135.第1步、确定发动机工况正常；
136.第2步、判断液压油的温度大于第一预设阈值、冷却液的温度大于第二预设阈值、气化天然气的压力大于第三预设阈值、且液化天然气液位大于第四预设阈值，若是，则执行第9步；若否，则执行第3步；
137.第3步、控制发动机处于纯柴油模式；
138.第4步、判断液压油的温度是否大于第一预设阈值，若否，执行第5步；若是，执行第7步；
139.第5步、打开开关模块(例如，温控阀门)；
140.第6步、控制发动机冷却液经过冷却液供给模块，流向附着在液压油管道上(第一管道、第五管道)的管道(第二管道、第六管道)，为液压油加热至第一预设阈值，之后返回第2步；
141.第7步、关闭开关模块；
142.第8步、发动机热车，之后返回第2步；
143.第9步、发动机进入hpdi双料模式；
144.第10步、控制发动机冷却液经过冷却液供给模块，为天然气罐的气化换热器供热。
145.本技术实施例提供的液压油的预热方法，该方法首先通过确定发动机工况正常，并判断液压油的温度大于第一预设阈值、冷却液的温度大于第二预设阈值、气化天然气的压力大于第三预设阈值、且液化天然气液位大于第四预设阈值，在上述条件满足时，进入hpdi双料模式，冷却液仅为天然气罐的气化换热器供热，从而实现天然气的气化；若上述条件有一项不满足，则控制发动机处于纯柴油模式，实时判断液压油的温度是否大于第一预设阈值，在未达到时，打开开关模块，使得冷却液为液压油加热至第一预设阈值之上；若达到时，则继续发动机热车，重新判断是否满足上述条件。该技术方案，从液压油的温度出发，结合冷却液的温度、气化天然气的压力和液化天然气液位，实现了发动机正常运行，即进入hpdi双料模式，且避免了低温条件下，对液压油打压泵可能造成的损害。
146.在上述液压油的预热方法实施例的基础上，图6为本技术实施例提供的液压油的预热装置的结构示意图。如图6所示，该预热装置应用于车辆中的ecu，该预热装置包括：获取模块61和处理模块62；
147.获取模块61，用于获取温度检测模块测得的第一管道中液压油的温度，第一管道为连接液压油供给模块和天然气供给模块的管道；
148.处理模块62，用于当液压油的温度小于或等于第一预设阈值时，控制开关模块打开，使得冷却液供给模块中的冷却液对第一管道中的液压油进行加热，开关模块设置在冷却液供给模块和第二管道之间的第三管道上，用于阻断或导通流入第二管道的冷却液，第二管道附着在第一管道上。
149.在本技术实施例一种可能的设计中，处理模块62，还用于当液压油的温度大于第一预设阈值时，控制开关模块关闭，使得冷却液供给模块中的冷却液停止对第一管道中的液压油进行加热。
150.在本技术实施例再一种可能的设计中，获取模块61，还用于获取冷却液供给模块中的冷却液的温度、天然气供给模块中气化天然气的压力、天然气供给模块中天然气罐的液化天然气液位；
151.处理模块62，还用于当液压油的温度大于第一预设阈值、冷却液的温度大于第二预设阈值、气化天然气的压力大于第三预设阈值、且液化天然气液位大于第四预设阈值，控制气化天然气和柴油罐中的柴油喷向发动机的气缸。
152.在该种可能的设计中，处理模块62，还用于当满足以下至少一个预设条件时，控制柴油罐中的柴油喷向发动机的气缸，预设条件包括：液压油的温度小于或等于第一预设阈值、冷却液的温度小于或等于第二预设阈值、气化天然气的压力小于或等于第三预设阈值和液化天然气液位小于或等于第四预设阈值。
153.本技术实施例提供的液压油的预热装置，可用于执行上述实施例中液压油的预热方法对应的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
154.需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
155.图7为本技术实施例提供的ecu的结构示意图。如图7所示，该ecu可以包括：处理器71、存储器72及存储在该存储器72上并可在处理器71上运行的计算机程序指令。
156.处理器71执行存储器72存储的计算机执行指令，使得处理器71执行上述实施例中的方案。处理器71可以是通用处理器，包括中央处理器cpu、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器dsp、专用集成电路asic、现场可编程门阵列fpga或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
157.存储器72通过系统总线与处理器71连接并完成相互间的通信，存储器71用于存储计算机程序指令。
158.在一种可能的实现中，该ecu还可以包括：收发器，该收发器对应图6中的获取模块61。
159.系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但
并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
160.本技术实施例提供的ecu，可用于执行上述实施例中液压油的预热方法对应的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
161.本技术实施例还提供一种运行指令的芯片，该芯片用于执行上述实施例中液压油的预热方法的技术方案。
162.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中液压油的预热方法的技术方案。
163.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于执行上述实施例中液压油的预热方法的技术方案。
164.上述的计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用ecu能够存取的任何可用介质。
165.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。