用于保持风力发电机的可动部分的方法与流程

技术特征：

1.一种对具有调节设备(10)的风力发电机(1)的可动部分进行保持的方法，其中，所述调节设备(10)包括具有相应的驱动马达(12-1、12-2、12-3、12-4)的至少两根驱动轴(11-1、11-2、11-3、11-4)，所述驱动轴与所述可动部分机械联接，其特征在于，在保持之前，通过使至少一根所述驱动轴(11-1)相对于其它的所述驱动轴(11-2、11-3、11-4)旋转来使所述驱动轴(11-1、11-2、11-3、11-4)相对于彼此张紧，并且借助对所述驱动轴(11-1、11-2、11-3、11-4)的控制来维持在所述保持开始时所述驱动轴(11-1、11-2、11-3、11-4)所实现的张紧，其特征在于，使用对所述驱动轴(11-1、11-2、11-3、11-4)的位置控制，从而将所述驱动轴(11-1、11-2、11-3、11-4)保持到在保持开始时的初始位置中。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过至少一根所述驱动轴(11-1)沿与其它所述驱动轴(11-2、11-3、11-4)相反的旋转方向旋转来进行张紧。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过使所有驱动轴(11-1、11-2、11-3、11-4)沿相同旋转方向旋转来进行张紧，其中，至少一根所述驱动轴(11-1)比其它所述驱动轴(11-2、11-3、11-4)旋转得更慢。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过使至少一根所述驱动轴(11-1)保持同时使其它所述驱动轴(11-2、11-3、11-4)旋转来进行张紧。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在张紧时，将总力矩从零调整为所述驱动轴(11-1、11-2、11-3、11-4)的各个驱动力矩之和。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动轴(11-1、11-2、11-3、11-4)在保持开始之前再次被重新张紧。

7.一种具有调节设备(10)的风力发电机(1)，所述调节设备用于保持使所述风力发电机(1)的可动部分，其中，所述调节设备(10)包括具有相应的驱动马达(12-1、12-2、12-3、12-4)的至少两根驱动轴(11-1、11-2、11-3、11-4)，所述驱动轴与所述可动部分机械联接，其中设有驱动控制单元(24)，所述驱动控制单元使至少一根所述驱动轴(11-1)相对于其它所述驱动轴(11-2、11-3、11-4)旋转以进行张紧，并且在所述驱动控制单元(24)中执行控制，从而维持在保持开始时所调整的张紧，其特征在于，执行所述驱动轴(11-1、11-2、11-3、11-4)的位置控制，所述位置控制将所述驱动轴(11-1、11-2、11-3、11-4)控制到在保持开始时所述驱动轴(11-1、11-2、11-3、11-4)的所述驱动马达(12-1、12-2、12-3、12-4)的相应的各初始位置中。

8.如权利要求7所述的风力发电机，其特征在于，所述调节设备(10)是风向跟踪件(7)或转子叶片调节件(6)。

技术总结
为了使得风力发电机(1)的调节设备(10)的可动部分能够更可靠地保持在风力发电机处，规定在保持之前，使驱动轴(11‑1、11‑2、11‑3、11‑4)这样相对于彼此张紧，即，通过使至少一个驱动轴(11‑1)相对于其它驱动轴(11‑2、11‑3、11‑4)旋转，并且通过实施对驱动轴(11‑1、11‑2、11‑3、11‑4)的位置控制来借助控制驱动轴(11‑1、11‑2、11‑3、11‑4)而维持在保持开始时所实现的对驱动轴(11‑1、11‑2、11‑3、11‑4)的张紧，其将驱动轴(11‑1、11‑2、11‑3、11‑4)控制到在保持开始时驱动轴(11‑1、11‑2、11‑3、11‑4)的驱动电机(12‑1、12‑2、12‑3、12‑4)的各个初始位置中。

技术研发人员：P·科隆伯格;
受保护的技术使用者：B&R工业自动化有限公司;
技术研发日：2020.02.26
技术公布日：2021.10.01