一种适用于闭式系统的液压驱动装置的制作方法

本发明涉及液压驱动技术领域，具体为一种适用于闭式系统的液压驱动装置。

背景技术

目前在很多工程设备上均采用闭式液压系统传动，相比开式液压系统，闭式液压系统中液压泵吸油口直接与执行元件的回油口相连接，工作介质在系统中封闭循环，因此传动平稳性好，控制方式一般通过调节泵或者马达的排量，实现速度与方向的控制，因此闭式液压系统可以避免系统在换向时的液压冲击以及节流产生的能量损耗，现有的闭式液压系统设计，适用于推土机、摊铺机等轮边驱动设备，通过内置停车制动器，可以避免设备停车时出现溜坡现象，通过内置冲洗阀可以实现对液压驱动装置进行降温以及内部杂质的冲洗，通过内置变量机构，适用于复杂的工作环境，可以选装转速传感器，可以实现对液压驱动装置转速的监控，还可通过对转速传感器输出的脉冲信号进行处理，实现无人驾驶操作。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种适用于闭式系统的液压驱动装置，具备多功能的优点，解决了现有的开式液压系统功能单一，适用能力差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于闭式系统的液压驱动装置，包括液压马达和减速机构，所述液压马达内腔左侧的底部设置有阀体组合机构，所述液压马达内腔左侧的顶部设置有端盖，所述液压马达内腔的左侧设置有制动弹簧，所述液压马达的内腔且对应制动弹簧的位置设置有制动环，所述制动环的内侧设置有制动胶片，所述制动环的内侧设置有制动钢片，所述制动环的内侧设置有花键套，所述液压马达的顶部通过螺纹设置有密封螺堵，所述液压马达的内腔设置有骨架油封，所述液压马达的内腔且对应骨架油封的位置设置有轴承，所述液压马达的内腔且对应轴承的位置设置有配油盘，所述液压马达的内腔且对应配油盘的右侧设置有缸体组合件，所述液压马达内腔右侧的底部设置有斜盘组合件，所述液压马达内腔的右侧设置有变量活塞，所述液压马达内腔的右侧设置有主轴。

作为本发明优选的，所述阀体组合机构包括冲洗阀芯，所述冲洗阀芯的底部设置有单向阀，所述单向阀的两侧设置有节流油咀和泄油口。

作为本发明优选的，所述减速机构包括壳体，所述壳体的右侧设置有浮动油封，所述壳体内腔的右侧设置有齿圈，所述壳体内腔的右侧设置有角接触球轴承，所述壳体内腔的右侧设置有锁紧螺母，所述壳体内腔的右侧设置有二级减速部件，所述壳体内腔的右侧设置有一级减速部件，所述壳体内腔的右侧设置有端盖组件。

作为本发明优选的，所述密封螺堵的材质为铸铁，所述密封螺堵与液压马达配合使用。

作为本发明优选的，所述液压马达的型号为LTMVB，所述液压马达的材质为铝合金。

作为本发明优选的，所述制动弹簧的材质为合金钢，所述制动弹簧与制动环配合使用。

作为本发明优选的，所述轴承的材质为钢材，所述轴承的形状为环形。

作为本发明优选的，所述主轴的材质为轴承钢，所述主轴与液压马达配合使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置液压马达、减速机构、阀体组合机构、端盖、制动弹簧、制动环、制动胶片、制动钢片、花键套、密封螺堵、骨架油封、轴承、配油盘、缸体组合件、斜盘组合件、变量活塞16和主轴配合使用，通过使用者在液压泵工作时，液压泵将液压油从出油口压出进入液压马达、阀体组合机构处的进油口，接着通过配油盘的分油槽进入缸体组合件内部，推动柱塞部件作用于斜盘组合件上，因此斜盘组合件会产生一个反作用力，由于柱塞部件与斜盘部件存在角度关系，反作用力产生的径向分力使油缸组合件产生转矩，从而使油缸组合件转动，油缸组合件与主轴通过花键连接，因此主轴会随着油缸组合件转动，从而实现转速与扭矩的输出，当液压泵反向工作时，液压马达也会反向工作，在启动液压马达时，应先解除制动，具体实现为通过先导压力作用于制动环内部，产生向上的力克服制动弹簧产生的作用力，从而使制动环向上移动，使制动胶片与制动钢片脱开，彼此无摩擦力，制动胶片与花键套通过花键连接，从而使套在主轴外的花键套不受力，液压马达解除制动，在液压马达停止转动时，关闭解除制动的先导压力，弹簧力作用于制动环上，制动环作用于制动胶片与制动钢片上，使两者产品摩擦力，传递至主轴处，从而产品制动力，当液压马达需要由大排量切换至小排量时：变排量控制先导压力接通，作用于变排量控制阀芯左侧，推动向右移动压缩弹簧，弹簧腔内的液压油通过泄油口进入壳体内腔，此时马达进出油口处液压油通过两处节流油咀，打开单向阀高压侧优先，通过油道作用于变量活塞，推动变量活塞向上移动，产生力臂从而推动斜盘组合件旋转，实现马达排量的变化，当马达由小排量切换为大排量时，关闭变排量控制先导压力，变排量控制阀芯在弹簧力作用下，向左移动到达限位后，此时变量活塞内的液体会通过单向阀及两处节流油咀与泄油口接通，变量活塞在斜盘组合件作用下向下移动，斜盘组合件恢复至初始角度，实现马达排量切换，当液压马达进出油口通过高压油时，冲洗阀芯受压力克服弹簧力向低压侧移动，将低压侧压力油引至单向阀芯处，当系统补油压力大于单向阀开启压力时，单向阀打开，液压马达低压侧油进入马达内腔进行冲洗与降温，冲洗阀芯开启压力可根据客户需求进行定制，马达输出转速通过花键将转速传递给一级减速部件，一级减速部件通过花键连接将转速传递至二级减速部件，最终通过齿圈实现转速的降低及扭矩的放大，实现多功能的作用，解决了现有的开式液压系统功能单一，适用能力差的问题。

2、本发明通过阀体组合机构的设置，能够使冲洗阀芯配合单向阀和节流油咀把压力有引导至液压马达的内腔进行冲洗和降温。

3、本发明通过减速机构的设置，能够使液压马达工作传递动力给一级减速部件，一级减速部件把动力传递至二级减速部件最后通过齿圈降低扭矩。

4、本发明通过密封螺堵的材质为铸铁的设置，能够增加密封螺堵的强度，避免了密封螺堵在与液压马达工作的过程中出现松动脱落的现象。

5、本发明通过液压马达的型号为LTMOVB的设置，能够使液压马达转速扭矩达到实际的作用，避免了液压马达功率达不到无法进行机械工作。

6、本发明通过制动弹簧的材质为合金钢的设置，能够增加制动弹簧的韧性，避免了制动弹簧在反复工作的过程中损耗增加导致机械工作效率低，也延长制动弹簧的使用寿命。

7、本发明通过轴承的材质为钢材的设置，能够增加轴承的金属强度，避免了轴承在配合液压马达工作的过程中出现破损的现象，提高机械工作的安全性。

8、本发明通过主轴的材质为轴承钢的设置，能够提高主轴的强度，避免了主轴在工作的过程中损耗增加对机械长时间使用产生影响。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中液压马达结构右视图；

图3为本发明图1中液压马达结构剖视图；

图4为本发明图2中阀体组合机构结构剖视图；

图5为本发明图3中减速机构结构剖视图；

图6为本发明图2中阀体组合机构局部结构剖视图。

图中：1、液压马达；2、减速机构；21、壳体；22、浮动油封；23、齿圈；24、角接触球轴承；25、锁紧螺母；26、二级减速部件；27、一级减速部件；28、端盖组件；3、阀体组合机构；31、冲洗阀芯；32、单向阀；33、节流油咀；34、泄油口；4、端盖；5、制动弹簧；6、制动环；7、制动胶片；8、制动钢片；9、花键套；10、密封螺堵；11、骨架油封；12、轴承；13、配油盘；14、缸体组合件；15、斜盘组合件；16、变量活塞；17、主轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明提供的一种适用于闭式系统的液压驱动装置，包括液压马达1和减速机构2，液压马达1内腔左侧的底部设置有阀体组合机构3，液压马达1内腔左侧的顶部设置有端盖4，液压马达1内腔的左侧设置有制动弹簧5，液压马达1的内腔且对应制动弹簧5的位置设置有制动环6，制动环6的内侧设置有制动胶片7，制动环6的内侧设置有制动钢片8，制动环6的内侧设置有花键套9，液压马达1的顶部通过螺纹设置有密封螺堵10，液压马达1的内腔设置有骨架油封11，液压马达1的内腔且对应骨架油封11的位置设置有轴承12，液压马达1的内腔且对应轴承12的位置设置有配油盘13，液压马达1的内腔且对应配油盘13的右侧设置有缸体组合件14，液压马达1内腔右侧的底部设置有斜盘组合件15，液压马达1内腔的右侧设置有变量活塞16，液压马达1内腔的右侧设置有主轴17。

参考图1，阀体组合机构3包括冲洗阀芯31，冲洗阀芯31的底部设置有单向阀32，单向阀32的两侧设置有节流油咀33和泄油口34。

采用上述方案：通过阀体组合机构3的设置，能够使冲洗阀芯31配合单向阀32和节流油咀33把压力有引导至液压马达1的内腔进行冲洗和降温。

参考图2，减速机构2包括壳体21，壳体21的右侧设置有浮动油封22，壳体21内腔的右侧设置有齿圈23，壳体21内腔的右侧设置有角接触球轴承24，壳体21内腔的右侧设置有锁紧螺母25，壳体21内腔的右侧设置有二级减速部件26，壳体21内腔的右侧设置有一级减速部件27，壳体21内腔的右侧设置有端盖组件28。

采用上述方案：通过减速机构2的设置，能够使液压马达1工作传递动力给一级减速部件27，一级减速部件27把动力传递至二级减速部件26最后通过齿圈23降低扭矩。

参考图1，密封螺堵10的材质为铸铁，密封螺堵10与液压马达1配合使用。

采用上述方案：通过密封螺堵10的材质为铸铁的设置，能够增加密封螺堵10的强度，避免了密封螺堵10在与液压马达1工作的过程中出现松动脱落的现象。

参考图1，液压马达1的型号为LTM04VB，液压马达1的材质为铝合金。

采用上述方案：通过液压马达1的型号为LTMO4VB的设置，能够使液压马达1转速扭矩达到实际的作用，避免了液压马达1功率达不到无法进行机械工作。

参考图1，制动弹簧5的材质为合金钢，制动弹簧5与制动环6配合使用。

采用上述方案：通过制动弹簧5的材质为合金钢的设置，能够增加制动弹簧5的韧性，避免了制动弹簧5在反复工作的过程中损耗增加导致机械工作效率低，也延长制动弹簧5的使用寿命。

参考图1，轴承12的材质为钢材，轴承12的形状为环形。

采用上述方案：通过轴承12的材质为钢材的设置，能够增加轴承12的金属强度，避免了轴承12在配合液压马达1工作的过程中出现破损的现象，提高机械工作的安全性。

参考图1，主轴17的材质为轴承钢，主轴17与液压马达1配合使用。

采用上述方案：通过主轴17的材质为轴承钢的设置，能够提高主轴17的强度，避免了主轴17在工作的过程中损耗增加对机械长时间使用产生影响。

本发明的工作原理及使用流程：在使用时，通过使用者在液压泵工作时，液压泵将液压油从出油口压出进入液压马达1、阀体组合机构3处的进油口，接着通过配油盘13的分油槽进入缸体组合件14内部，推动柱塞部件作用于斜盘组合件15上，因此斜盘组合件15会产生一个反作用力，由于柱塞部件与斜盘部件15存在角度关系，反作用力产生的径向分力使油缸组合件产生转矩，从而使油缸组合件转动，油缸组合件与主轴17通过花键连接，因此主轴17会随着油缸组合件转动，从而实现转速与扭矩的输出，当液压泵反向工作时，液压马达1也会反向工作，在启动液压马达1时，应先解除制动，具体实现为通过先导压力作用于制动环6内部，产生向上的力克服制动弹簧5产生的作用力，从而使制动环6向上移动，使制动胶片7与制动钢片8脱开，彼此无摩擦力，制动胶片7与花键套9通过花键连接，从而使套在主轴17外的花键套9不受力，液压马达1解除制动，在液压马达1停止转动时，关闭解除制动的先导压力，弹簧力作用于制动环6上，制动环6作用于制动胶片7与制动钢片8上，使两者产品摩擦力，传递至主轴17处，从而产品制动力，当液压马达1需要由大排量切换至小排量时：变排量控制先导压力接通，作用于变排量控制阀芯左侧，推动向右移动压缩弹簧，弹簧腔内的液压油通过泄油口34进入壳体21内腔，此时马达进出油口处液压油通过两处节流油咀33，打开单向阀32高压侧优先，通过油道作用于变量活塞16，推动变量活塞16向上移动，产生力臂从而推动斜盘组合件15旋转，实现马达排量的变化，当马达由小排量切换为大排量时，关闭变排量控制先导压力，变排量控制阀芯在弹簧力作用下，向左移动到达限位后，此时变量活塞16内的液体会通过单向阀32及两处节流油咀33与泄油口34接通，变量活塞16在斜盘组合件15作用下向下移动，斜盘组合件15恢复至初始角度，实现马达排量切换，当液压马达1进出油口通过高压油时，冲洗阀芯31受压力克服弹簧力向低压侧移动，将低压侧压力油引至单向阀32芯处，当系统补油压力大于单向阀32开启压力时，单向阀32打开，液压马达1低压侧油进入马达内腔进行冲洗与降温，冲洗阀芯31开启压力可根据客户需求进行定制，马达输出转速通过花键将转速传递给一级减速部件27，一级减速部件27通过花键连接将转速传递至二级减速部件26，最终通过齿圈23实现转速的降低及扭矩的放大，实现多功能的作用。

综上所述：该适用于闭式系统的液压驱动装置，通过液压马达1、减速机构2、阀体组合机构3、端盖4、制动弹簧5、制动环6、制动胶片7、制动钢片8、花键套9、密封螺堵10、骨架油封11、轴承12、配油盘13、缸体组合件14、斜盘组合件15、变量活塞16和主轴17配合使用，通过使用者在液压泵工作时，液压泵将液压油从出油口压出进入液压马达1、阀体组合机构3处的进油口，接着通过配油盘13的分油槽进入缸体组合件14内部，推动柱塞部件作用于斜盘组合件15上，因此斜盘组合件15会产生一个反作用力，由于柱塞部件与斜盘部件15存在角度关系，反作用力产生的径向分力使油缸组合件产生转矩，从而使油缸组合件转动，油缸组合件与主轴17通过花键连接，因此主轴17会随着油缸组合件转动，从而实现转速与扭矩的输出，当液压泵反向工作时，液压马达1也会反向工作，在启动液压马达1时，应先解除制动，具体实现为通过先导压力作用于制动环6内部，产生向上的力克服制动弹簧5产生的作用力，从而使制动环6向上移动，使制动胶片7与制动钢片8脱开，彼此无摩擦力，制动胶片7与花键套9通过花键连接，从而使套在主轴17外的花键套9不受力，液压马达1解除制动，在液压马达1停止转动时，关闭解除制动的先导压力，弹簧力作用于制动环6上，制动环6作用于制动胶片7与制动钢片8上，使两者产品摩擦力，传递至主轴17处，从而产品制动力，当液压马达1需要由大排量切换至小排量时：变排量控制先导压力接通，作用于变排量控制阀芯左侧，推动向右移动压缩弹簧，弹簧腔内的液压油通过泄油口34进入壳体21内腔，此时马达进出油口处液压油通过两处节流油咀33，打开单向阀32高压侧优先，通过油道作用于变量活塞16，推动变量活塞16向上移动，产生力臂从而推动斜盘组合件15旋转，实现马达排量的变化，当马达由小排量切换为大排量时，关闭变排量控制先导压力，变排量控制阀芯在弹簧力作用下，向左移动到达限位后，此时变量活塞16内的液体会通过单向阀32及两处节流油咀33与泄油口34接通，变量活塞16在斜盘组合件15作用下向下移动，斜盘组合件15恢复至初始角度，实现马达排量切换，当液压马达1进出油口通过高压油时，冲洗阀芯31受压力克服弹簧力向低压侧移动，将低压侧压力油引至单向阀32芯处，当系统补油压力大于单向阀32开启压力时，单向阀32打开，液压马达1低压侧油进入马达内腔进行冲洗与降温，冲洗阀芯31开启压力可根据客户需求进行定制，马达输出转速通过花键将转速传递给一级减速部件27，一级减速部件27通过花键连接将转速传递至二级减速部件26，最终通过齿圈23实现转速的降低及扭矩的放大，实现多功能的作用，解决了现有的开式液压系统功能单一，适用能力差的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。