一种模型火箭用多路无线点火控制器的制作方法

技术特征：
1.一种模型火箭用多路无线点火控制器，其特征在于，包括一个手持控制器与若干点火控制器，手持控制器通过无线收发模块与任一点火控制器进行通信；所述手持控制器包括主控单片机u1、触摸屏lcd、无线收发模块u2、三端稳压器u3以及外围电路；手持控制器电路各部分连接关系如下：触摸屏的背光控制线lcd_bl与主控单片机u1的一个i/o口连接；触摸屏的片选信号线lcd_cs与主控单片机u1的fsmc_ne4对应端口连接；触摸屏的命令/数据标志线lcd_rs与主控单片机u1的fsmc_a10对应端口连接；触摸屏的写数据线lcd_wr与主控单片机u1的fsmc_nwe对应端口连接；触摸屏的读数据线lcd_rd与主控单片机u1的fsmc_noe对应端口连接；触摸屏的16位数据线d0～d15分别与主控单片机u1的fsmc_d0～fsmc_d15对应端口连接；无线收发模块的串口接收端usart_rx与主控单片机u1的串口发送端usart_tx对应端口连接；无线收发模块的串口发送端usart_tx与主控单片机u1的串口接收端usart_rx对应端口连接；无线收发模块的模式选择线mod0、mod1分别与主控单片机u1的两个i/o口连接；外部晶振y的两端分别通过两个谐振电容c2和c3接地后再接入主控单片机u1的os_in和os_out口；电阻r1、电容c1和按键k1组成带rc滤波的外部复位按键后接入主控单片机u1的/reset端；外部电源vin并联电容c4后接入三端稳压器u3的输入端，稳压后的电压vcc并联电容c5后由三端稳压器u3的输出端输出，为单片机、触摸屏、串口收发模块及外围电路供电；手持控制器电路的负端共地，均为gnd；任一点火控制器包括主控单片机u1_n、无线收发模块u2_n、8位拨码开关k3_n电路、高亮rgb三色led电路、短路保护继电器k1_n电路、点火继电器k2_n电路、点火电源v_n和可调限流电组rv_n；点火控制器电路各部分连接关系如下：无线收发模块的串口接收端usart_rx与单片机的串口发送端usart_tx对应端口连接；无线收发模块的串口发送端usart_tx与单片机的串口接收端usart_rx对应端口连接；无线收发模块的模式选择线mod0、mod1分别与单片机的两个i/o口连接；8位拨码开关一端均并联接地gnd，另一端分别通过上拉电阻r1_n～r8_n上拉至电源vcc后接入单片机的八个i/o口；光耦u4_n的输入正端串接限流电阻r16_n后接入单片机的一个i/o口，负端接地，输出集电极端接电源vcc，发射极串接限流电阻r17_n后与三极管q2_n基极相连，三极管q2_n发射极接地，集电极与点火继电器k2_n的线包串联接入电源vcc，并在线包两端反向并联续流二极管d2_n以消除反峰电压；光耦u5_n的输入正端串接限流电阻r18_n后接入单片机的一个i/o口，负端接地，输出集电极端接电源vcc，发射极串接限流电阻r19_n后与三极管q1_n基极相连，三极管q1_n发射极接地，集电极与短路保护继电器k1_n的线包串联接入电源vcc，并在线包两端反向并联续流二极管d1_n以消除反峰电压；三极管q3_n的基极通过限流电阻r10_n与单片机的一个i/o口相连，发射极接地，集电极串接限流电阻r13_n和rgb三色led红灯r_n后与电源vcc相连；
三极管q4_n的基极通过限流电阻r11_n与单片机的一个i/o口相连，发射极接地，集电极串接限流电阻r14_n和rgb三色led绿灯g_n后与电源vcc相连；三极管q5_n的基极通过限流电阻r12_n与单片机的一个i/o口相连，发射极接地，集电极串接限流电阻r15_n和rgb三色led蓝灯b_n后与电源vcc相连；外部晶振y_n的两端分别通过两个谐振电容c4_n和c5_n接地后再接入单片机的os_in和os_out口；电阻r9_n、电容c1_n和按键k1_n组成带rc滤波的外部复位按键后接入单片机的/reset端；外部电源vin并联电容c2_n后接入三端稳压器u3_n的输入端，稳压后的电压vcc并联电容c3_n后由三端稳压器u3_n的输出端输出，为单片机、串口收发模块、高亮rgb三色led、继电器线包及外围电路供电；点火控制器电路的负端共地，均为gnd。

技术总结
本实用新型公开了一种模型火箭用多路无线点火控制器，包括一个手持控制器与若干点火控制器，手持控制器通过无线收发模块与任一点火控制器进行通信；本实用新型能够克服现有模型火箭有线点火控制器的缺点，提供一种体积小、重量轻且能够由一人完成多枚模型火箭点火控制的远距离无线点火控制器。控制的远距离无线点火控制器。控制的远距离无线点火控制器。


技术研发人员：刘琨 许哲 李飞飞 郭家玉
受保护的技术使用者：西安航天动力技术研究所
技术研发日：2020.11.03
技术公布日：2021/9/24