输油管道疏通方法及系统与流程

1.本公开涉及输油管道养护领域，特别涉及一种输油管道疏通方法及系统。


背景技术：

2.输油管道系统，是指用于运送石油及石油产品的管道系统，主要由输油管线、输油站及其他辅助相关设备组成，是石油储运行业的主要设备之一，也是原油和石油产品最主要的输送设备，与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油相比，管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点。
3.由于输油管道内壁可能存在焊瘤、内错边等缺陷，并不一定是平整的，因此在长年累月的输油过程中，输油管道内部会沉积油泥，油泥积累到一定程度后就会影响输油管道的流量，甚至导致输油管道堵塞。
4.相关技术中至少存在以下问题：
5.在相关技术中，当输油管道发生堵塞后，都是采用直接更换管道的方式，需要大量的人工、设备、物料和钢管，同时还需要挖掘农田、破坏土地的自然植被，耗时很长，且换管道产生的管道余油会随切割、吊装以及搬运等过程而洒落在土地上，对土质造成严重污染。
6.公开内容
7.有鉴于此，本公开提供一种输油管道疏通装置及方法。
8.具体而言，包括以下的技术方案：
9.一方面，本公开提供一种输油管道疏通装置，用于疏通目标输油管道，装置包括钻机、卷扬机、缆绳和清管球：
10.钻机包括钻杆和与钻杆的第一端螺纹连接的钻头。
11.钻机还包括套设在钻杆上的夹持器和旋杆器。
12.夹持器被配置为在处于闭合状态时，夹紧钻杆，阻止钻杆旋转，在处于松开状态时，与钻杆相互分离。
13.旋杆器被配置为在处于闭合状态时，夹紧钻杆，并驱动钻杆旋转，在处于松开状态时，与钻杆相互分离。
14.钻机还包括滑道，旋杆器适于沿滑道移动，旋杆器沿滑道移动的方向和钻杆同轴。
15.缆绳连接卷扬机和清管球，卷扬机在运作时利用缆绳牵拉清管球。
16.清管球被配置为与钻杆的第一端螺纹连接并替换钻头，清管球的外径和目标输油管道的内径适配。
17.可选择地，钻杆包括首节钻杆和至少一个次节钻杆，其中：
18.钻头的第二端与首节钻杆的第一端螺纹连接，首节钻杆的第二端与紧邻的次节钻杆的第一端螺纹连接。
19.钻头包括设置在第一端的研磨头、对称设置在外壁上的至少两个导向节以及至少两个扩孔节。
20.导向节比扩孔节更靠近钻头的第一端。
21.导向节的高度小于扩孔节的高度。
22.另一方面，本公开提供一种输油管道疏通方法，所述方法应用于第一方面所述的输油管道疏通装置中，包括：
23.在目标输油管道的上下游分别开设两个操作坑，两个操作坑包括第一操作坑和第二操作坑，目标输油管道的两端口分别位于两个操作坑内。
24.将钻机放置在第一操作坑中，将卷扬机放置在第二操作坑中。
25.控制钻机进入钻进阶段，包括：松开夹持器，闭合旋杆器，使旋杆器正转并沿滑道向目标输油管道移动，带动钻杆旋转，并带动钻头开始钻进，使钻头从目标输油管道露出第一操作坑的第一端口钻入，并持续钻进直至钻头从目标输油管道露出第二操作坑的第二端口钻出。
26.将钻头从钻杆的第一端上卸下，将清管球与钻杆的第一端相连接。
27.控制钻机进入后退阶段，包括：松开夹持器，闭合旋杆器，使旋杆器沿滑道向远离目标输油管道侧移动，通过钻杆带动清管球向目标输油管道的第一端口移动，直至清管球从目标输油管道露出第一操作坑的第一端口退出。
28.断开钻杆和清管球之间的连接。
29.控制卷扬机通过缆绳牵拉清管球经过目标输油管道，直至清管球从目标输油管道露出第二操作坑的第二端口中脱出。
30.可选择地，夹持器被设置在旋杆器和目标输油管道之间，方法还包括：
31.在钻进阶段中，当旋杆器沿滑道向目标输油管道移动至与夹持器之间的距离等于第一预设距离时，松开旋杆器，闭合夹持器。
32.使旋杆器沿滑道向钻杆的第二端移动第二预设距离。
33.松开夹持器，闭合旋杆器，使旋杆器正转并沿滑道向目标输油管道移动，从而带动钻杆继续在目标输油管道内部旋进，并带动钻头继续钻进。
34.可选择地，方法还包括：
35.在钻进阶段中，当夹持器与首节钻杆的第二端之间的距离小于第三预设距离时，闭合夹持器，松开旋杆器。
36.将次节钻杆的第一端与首节钻杆的第二端贴合。
37.使旋杆器沿滑道移动到次节钻杆上。
38.松开夹持器，闭合旋杆器，使旋杆器正转并沿滑道向目标输油管道移动，从而带动次节钻杆的第一端与首节钻杆的第二端之间通过螺纹连接。
39.旋杆器继续正转并沿滑道向目标输油管道移动，带动钻杆继续在目标输油管道内部旋进，并带动钻头继续钻进。
40.可选择地，当次节钻杆数量大于1时，多个次节钻杆之间适于利用螺纹首尾相接，方法还包括：
41.在钻进阶段中，当夹持器与前一个次节钻杆的第二端之间的距离小于第三预设距离时，闭合夹持器，松开旋杆器。
42.将后一个次节钻杆的第一端与前一个次节钻杆的第二端贴合。
43.使旋杆器沿滑道移动到后一个次节钻杆上。
44.松开夹持器，闭合旋杆器，使旋杆器正转并沿滑道向目标输油管道移动，从而带动
后一个次节钻杆的第一端与前一个次节钻杆的第二端之间通过螺纹连接。
45.旋杆器继续正转并沿滑道向目标输油管道移动，带动钻杆继续在目标输油管道内部旋进，并带动钻头继续钻进。
46.可选择地，方法还包括：
47.在后退阶段中，松开夹持器，闭合旋杆器，使旋杆器停止旋转，并沿滑道向远离目标输油管道侧移动，带动钻杆从目标输油管道中抽出。
48.可选择地，当次节钻杆数量大于1时，方法还包括：
49.在后退阶段中，当两个次节钻杆之间的连接处位于夹持器和旋杆器之间时，松开夹持器，闭合旋杆器，使旋杆器反转，带动后一个次节钻杆的第一端与前一个次节钻杆的第二端解除螺纹连接。
50.卸下后一个次节钻杆。
51.可选择地，方法还包括：
52.在后退阶段中，当首节钻杆和次节钻杆之间的连接处位于夹持器和旋杆器之间时，松开夹持器，闭合旋杆器，使旋杆器反转，带动次节钻杆的第一端与首节钻杆的第二端解除螺纹连接。
53.卸下次节钻杆。
54.可选择地，清管球从目标输油管道露出第一操作坑的第一端口退出后，断开钻杆和清管球之间的连接之前，方法还包括。
55.不断开钻杆和清管球之间的连接，松开夹持器和旋杆器，控制卷扬机通过缆绳牵拉清管球经过目标输油管道，直至清管球从目标输油管道露出第二操作坑的第二端口中脱出。
56.控制钻机进入后退阶段，松开夹持器，闭合旋杆器，使旋杆器沿滑道向远离目标输油管道侧移动，通过钻杆带动清管球向目标输油管道的第一端口移动，直至清管球从目标输油管道露出第一操作坑的第一端口退出。
57.本公开实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
58.本实施例提供的一种输油管道疏通装置及方法，用于疏通目标输油管道，所述装置包括钻机、卷扬机、缆绳和清管球：钻杆的第一端设置有钻头，钻机还包括套设在钻杆上的夹持器和旋杆器，夹持器用于阻止钻杆旋转，以方便拆卸或组装钻杆，旋杆器用于驱动钻杆旋转，且旋杆器还适于沿滑道移动，移动的方向和钻杆同轴，卷扬机在运作时利用缆绳牵拉清管球。清管球可以替换钻头，清管球的外径和目标输油管道的内径适配，从而发挥清洁作用。从而可以充分利用钻机和卷扬机，借助钻头和清管球对目标输油管道进行疏通，可以方便快捷地疏通目标输油管道，提高了疏通效率，减少了环境污染。
附图说明
59.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
60.图1为本公开实施例提供的输油管道疏通装置的一种结构示意图；
61.图2为本公开实施例提供的输油管道疏通装置的另一种结构示意图；
62.图3为本公开实施例提供的输油管道疏通装置的另一种结构示意图；
63.图4为本公开实施例提供的输油管道疏通装置的钻头的结构示意图；
64.图5为本公开实施例提供的输油管道疏通方法的流程图；
65.图6为本公开实施例提供的输油管道疏通方法的一种实施过程的结构示意图；
66.图7为本公开实施例提供的输油管道疏通方法的另一种实施过程的结构示意图。
具体实施方式
67.为使本公开的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
68.本公开实施例提供了一种输油管道疏通装置，用于疏通目标输油管道1，如图1所示，包括钻机2、卷扬机3、缆绳4和清管球5，下面将对各部件进行具体介绍：
69.钻机2包括钻杆201和与钻杆201的第一端螺纹连接的钻头202。
70.钻杆201的第一端指的是使用时先进入目标输油管道1的一端，钻头202和钻杆201的第一端连接，从而在钻头202进入目标输油管道后，可以利用钻杆201的转动带动钻头202转动，从而利用钻头202疏通目标输油管道1中的堵塞。
71.可以理解的是，采用一根较长的钻杆201是不便于施工的，为了在有限的施工面积中实现较长的疏通距离，在一种可选的方式中，如图2所示，钻杆201包括首节钻杆2011和至少一个次节钻杆2012，从而利用多个短杆首尾相接的组合钻杆方式来增加钻杆的整体长度，且可以在疏通过程中逐个将这些次节钻杆2012首尾相接并接到首节钻杆2011的第二端上，逐渐增加次节钻杆2012的数量，从而根据需要延长疏通距离。
72.当没有连接次节钻杆2012，仅仅有首节钻杆2011时，钻机的状态如图3所示。
73.钻头202的第二端与首节钻杆2011的第一端螺纹连接，首节钻杆2011的第二端与紧邻的次节钻杆2012的第一端螺纹连接。
74.钻头202的形状需要适于疏通扩管，因此如图4所示，钻头202包括设置在第一端的研磨头2021、对称设置在外壁上的至少两个导向节2022以及至少两个扩孔节2023；
75.导向节2022和扩孔节2023的数量相同，例如具体可以为4个，对称地设置在钻头202外壁上的3点、6点、9点以及12点位置。
76.导向节2022比扩孔节2023更靠近钻头202的第一端。
77.导向节2022的高度小于扩孔节2023的高度，其中高度指的是沿径向高出钻头202外壁的垂直距离。
78.可以理解的是，导向节2022起到第一步疏通作用，扩孔节2023能够进行进一步扩孔，以增大目标输油管1的内径。
79.在一种可选的方式中，还可以将钻头202设置成中空的，并在研磨头2021的第一端上设置喷射孔，向钻头202内部注入高压热水，热水从研磨头2021的喷射孔中喷射出，对目标输油管道1中的污物进行冲洗软化，起到辅助疏通的作用。
80.钻机2还包括套设在钻杆201上的夹持器203和旋杆器204。
81.夹持器203被配置为在处于闭合状态时，夹紧钻杆201，阻止钻杆201旋转，在处于松开状态时，与钻杆201相互分离。
82.夹持器203主要用于固定钻杆201，使其无法转动，以便对钻杆201进行装配组合或拆卸分离。
83.旋杆器204被配置为在处于闭合状态时，夹紧钻杆201，并驱动钻杆201旋转，在处于松开状态时，与钻杆201相互分离。
84.旋杆器204可利用液压驱动或电驱动。
85.可以理解的是，当旋杆器204处于闭合状态而夹紧钻杆201时，可以驱动钻杆201正转(顺时针旋转)，也可以驱动钻杆201反转(逆时针旋转)，同时，也可以不驱动钻杆201旋转。
86.钻机2还包括滑道205，旋杆器204适于沿滑道205移动，旋杆器204沿滑道205移动的方向和钻杆201同轴。
87.可以理解的是，当旋杆器204处于闭合状态而夹紧钻杆201时，如果旋杆器204不驱动钻杆201旋转，则旋杆器204可以在滑道205上滑动。从而只利用旋杆器204的轴向移动来带动钻杆201沿轴向移动，钻杆201不会转动。
88.缆绳4连接卷扬机3和清管球5，卷扬机3在运作时利用缆绳4牵拉清管球5。
89.可以理解的是，卷扬机是利用电驱动或者液压驱动，从而将轴向旋转的运动转换为缆绳4的轴向运动的装置。
90.清管球5被配置为与钻杆201的第一端螺纹连接并替换钻头202，清管球5的外径和目标输油管道1的内径适配。
91.可以理解的是，清管球5的外径可以和目标输油管道1的内径相同，也可以略小于其内径，清管球5用于在钻头对目标输油管道1完成一次疏通后，继续清理目标输油管道1中剩余的污物。
92.本公开实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
93.本公开实施例提供一种输油管道疏通装置，用于疏通目标输油管道1，所述装置包括钻机2、卷扬机3、缆绳4和清管球5：钻杆201的第一端设置有钻头202，钻机2还包括套设在钻杆201上的夹持器203和旋杆器204，夹持器203用于阻止钻杆201旋转，以方便拆卸或组装钻杆201，旋杆器204用于驱动钻杆201旋转，旋杆器204还适于沿滑道205移动，移动的方向和钻杆201同轴，卷扬机3在运作时利用缆绳4牵拉清管球5，清管球5可以替换钻头202，清管球5的外径和目标输油管道1的内径适配，从而发挥清洁作用。从而充分利用钻机2和卷扬机3，借助钻头202和清管球5对目标输油管道1进行疏通，从而可以方便快捷地疏通目标输油管道1，提高了疏通效率，减少了环境污染。
94.本公开实施例提供一种输油管道疏通方法，方法可应用上述输油管道疏通装置，如图5所示，包括步骤s101、s102、s103、s104、s105、s106和s107：
95.在步骤s101中，在目标输油管道1的上下游分别开设两个操作坑6，两个操作坑6包括第一操作坑601和第二操作坑602。
96.目标输油管道1的两端口分别位于两个操作坑6内。
97.在一种可选的方式中，第一操作坑601长4m，宽2.5m，深度比目标输油管道1的管底深300-500mm。第二操作坑602长2m，宽1.5m，深度比目标输油管道1的管底深300～500mm。
98.如图1所示，图中右侧的坑为第一操作坑601，左侧的坑为第二操作坑602。
99.在一种可选的方式中，在开设两个操作坑6之前，还需要先切断整个输油管道路径
的介质供应，并将目标输油管道1中原有的传输介质全部排空。
100.在步骤s102中，将钻机2放置在第一操作坑601中，将卷扬机3放置在第二操作坑中602。
101.在步骤s103中，控制钻机2进入钻进阶段，松开夹持器203，闭合旋杆器204，使旋杆器204正转并沿滑道205向目标输油管道1移动，带动钻杆201旋转，并带动钻头202开始钻进，使钻头202从目标输油管道1露出第一操作坑601的第一端口钻入，并持续钻进直至钻头202从目标输油管道1露出第二操作坑602的第二端口钻出。
102.在一种可选的方式中，夹持器203被设置在旋杆器204和目标输油管道1之间，钻进的过程具体如下：
103.在钻进阶段中，当旋杆器204沿滑道205向目标输油管道1移动至与夹持器203之间的距离等于第一预设距离时，松开旋杆器204，闭合夹持器203。
104.使旋杆器204沿滑道205向钻杆201的第二端移动第二预设距离。
105.松开夹持器203，闭合旋杆器204，使旋杆器204正转并沿滑道205向目标输油管道1移动，从而带动钻杆201继续在目标输油管道1内部旋进，并带动钻头202继续钻进。其中正转指的是顺时针旋转。
106.可以理解的是，受限于滑道205的位置和长度，当旋杆器204移动至与夹持器203之间的距离等于第一预设距离时，说明旋杆器204已经移动到了滑道205最靠近目标输油管道1的一侧，已经到了能够带动钻杆201旋入的最大距离，此时需要将旋杆器204向钻杆201的第二端移动，更换作用位置，以继续带动钻杆201旋入目标输油管道1。具体地，第一预设距离可以根据滑道205的位置和长度进行设置。
107.在一种可选的方式中，方法还包括：
108.在钻进阶段中，当夹持器203与首节钻杆2011的第二端之间的距离小于第三预设距离时，闭合夹持器203，松开旋杆器204。可以理解的是，夹持器203与首节钻杆2011的第二端之间的距离小于第三预设距离。指的是首节钻杆2011的长度已经使用殆尽，无法再利用旋杆器204夹紧并驱动首节钻杆2011继续旋进，需要在第二端新接次节钻杆2012。
109.将次节钻杆2012的第一端与首节钻杆2011的第二端贴合。在一种可选的方式中，次节钻杆2012的第一端也可以先插入首节钻杆2011的第二端中，但不进行螺纹连接。
110.使旋杆器204沿滑道205移动到次节钻杆2012上。
111.松开夹持器203，闭合旋杆器204，使旋杆器204正转并沿滑道205向目标输油管道1移动，从而带动次节钻杆2012的第一端与首节钻杆2011的第二端之间通过螺纹连接。
112.可以理解的是，由于次节钻杆2012的第一端与首节钻杆2011的第二端贴合，因此当旋杆器204带动次节钻杆2012顺时针旋转时，就可以使得次节钻杆2012的第一端与首节钻杆2011的第二端之间自动拧紧，建立螺纹连接，无需手动进行连接。
113.当次节钻杆2012的第一端与首节钻杆2011的第二端之间建立了稳固的螺纹连接后，次节钻杆2012和首节钻杆2011就成了刚性连接，次节钻杆2012的转动可以带动首节钻杆2011转动。
114.旋杆器204继续正转并沿滑道205向目标输油管道1移动，带动钻杆201继续在目标输油管道1内部旋进，并带动钻头202继续钻进。
115.可以理解的是，如果目标输油管道1的长度较长，一段次节钻杆2012和一段首节钻
杆2011相连也无法达到整个目标输油管道1的长度，则需要设置多个次节钻杆2012。
116.在一种可选的方式中，当次节钻杆2012数量大于1时，多个次节钻杆2012之间适于利用螺纹首尾相接，方法还包括：
117.在钻进阶段中，当夹持器203与前一个次节钻杆2012的第二端之间的距离小于第三预设距离时，闭合夹持器203，松开旋杆器204。
118.将后一个次节钻杆2012的第一端与前一个次节钻杆2012的第二端贴合。
119.使旋杆器204沿滑道205移动到后一个次节钻杆2012上。
120.松开夹持器203，闭合旋杆器204，使旋杆器204正转并沿滑道205向目标输油管道1移动，从而带动后一个次节钻杆2012的第一端与前一个次节钻杆2012的第二端之间通过螺纹连接。
121.旋杆器204继续正转并沿滑道205向目标输油管道1移动，带动钻杆201继续在目标输油管道1内部旋进，并带动钻头202继续钻进。
122.可以理解的是，两个次节钻杆2012之间建立连接的过程与次节钻杆2012和首节钻杆2011之间建立连接的过程类似。
123.在钻头202从目标输油管道1露出第二操作坑602的第二端口钻出后，则可以开始将钻杆201抽回，但在抽回前需要充分利用卷扬机3和清管球，从而在进行后退阶段的同时对目标输油管道1进行进一步的清理：
124.在步骤s104中，将钻头202从钻杆201的第一端上卸下，将清管球5与钻杆201的第一端相连接。
125.即利用清管球5替换钻头202。
126.在步骤s105中，控制钻机2进入后退阶段，松开夹持器203，闭合旋杆器204，使旋杆器204沿滑道205向远离目标输油管道1侧移动，通过钻杆201带动清管球5向目标输油管道1的第一端口移动，直至清管球5从目标输油管道1露出第一操作坑601的第一端口退出。
127.在一种可选的方式中，后退阶段具体包括：
128.在后退阶段中，松开夹持器203，闭合旋杆器204，使旋杆器204停止旋转，并沿滑道205向远离目标输油管道1侧移动，带动钻杆201从目标输油管道1中抽出。
129.在一种可选的方式中，当次节钻杆2012数量大于1时，方法还包括：
130.在后退阶段中，当两个次节钻杆2012之间的连接处位于夹持器203和旋杆器204之间时，松开夹持器203，闭合旋杆器204，使旋杆器204反转，带动后一个次节钻杆2012的第一端与前一个次节钻杆2012的第二端解除螺纹连接；
131.卸下后一个次节钻杆2012。
132.在一种可选的方式中，方法还包括：
133.在后退阶段中，当首节钻杆2011和次节钻杆2012之间的连接处位于夹持器203和旋杆器204之间时，松开夹持器203，闭合旋杆器204，使旋杆器204反转，带动次节钻杆2012的第一端与首节钻杆2011的第二端解除螺纹连接；
134.卸下次节钻杆2012。
135.可以理解的是，在后退阶段，整个钻机2的工作步骤和钻进阶段是相反的，唯一不同点在于，在后退阶段，当无需利用旋杆器204解除次节钻杆2012与首节钻杆2011以及次节钻杆2012和次节钻杆2012之间的螺纹连接时，旋杆器204沿滑道205向远离目标输油管道1
侧移动的同时可以不驱动钻杆201，直接将钻杆201抽出。
136.在上述的步骤s105中，如图6所示，清管球5由于被钻杆201带动，也会对目标输油管道1进行一遍疏通清洁过程。
137.当清管球5从目标输油管道1露出第一操作坑601的第一端口退出后，则需要卷扬机3进一步发挥作用：
138.在步骤s106中，断开钻杆201和清管球5之间的连接。
139.可以理解的是，此时清管球5不与钻杆201相连接，只与缆绳4和卷扬机3相连接。
140.在步骤s107中，控制卷扬机3通过缆绳4牵拉清管球5经过目标输油管道1，直至清管球5从目标输油管道1露出第二操作坑602的第二端口中脱出。
141.利用上述步骤s107，如图7所示，使得清管球5再对目标输油管道进行一遍疏通清洁过程。
142.对于目标输油管1中存在较为难清理的污物，或者污物较多的情况，在一种可选的方式中，清管球5从目标输油管道1露出第一操作坑601的第一端口退出后，断开钻杆201和清管球5之间的连接之前，方法还包括：
143.不断开钻杆201和清管球5之间的连接，松开夹持器203和旋杆器204，控制卷扬机3通过缆绳4牵拉清管球5经过目标输油管道1，直至清管球5从目标输油管道1露出第二操作坑602的第二端口中脱出。
144.控制钻机2进入后退阶段，松开夹持器203，闭合旋杆器204，使旋杆器204沿滑道205向远离目标输油管道1侧移动，通过钻杆201带动清管球5向目标输油管道1的第一端口移动，直至清管球5从目标输油管道1露出第一操作坑601的第一端口退出。
145.从而利用清管球5对目标输油管道1多进行一套往复的清洁过程，使得目标输油管道1内的污物能够被更好地疏通开。
146.在一种可选的方式中，为了避免在疏通过程中泄露的原油对土地造成影响，可在目标输油管道1露出第一操作坑601的第一端口下方以及露出第二操作坑602的第二端口上分别设置一个收集装置，收集从目标输油管道1中被清出的原油。
147.本公开实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
148.本实施例提供的一种输油管道疏通方法，方法应用于实施例一所述的输油管道疏通装置中，包括：在目标输油管道1的上下游分别开设两个操作坑602，即第一操作坑601和第二操作坑602，目标输油管道1的两端口分别位于两个操作坑6内；将钻机2放置在第一操作坑601中，将卷扬机3放置在第二操作坑602中；控制钻机2进入钻进阶段，松开夹持器203，闭合旋杆器204，使旋杆器204正转并沿滑道205向目标输油管道1移动，从而借助钻杆201带动钻头202开始钻进，使钻头202从目标输油管道1露出第一操作坑601的第一端口钻入，并持续钻进直至钻头202从目标输油管道1露出第二操作坑602的第二端口钻出，从而利用钻头202对目标输油管道1进行一遍清理疏通；钻出后将钻头202替换为清管球5；控制钻机2进入后退阶段，松开夹持器203，闭合旋杆器204，使旋杆器204沿滑道205向远离目标输油管道1侧移动，直至清管球5从目标输油管道1露出第一操作坑601的第一端口退出；分离钻杆201和清管球5，并控制卷扬机3通过缆绳4牵拉清管球5经过目标输油管道1，直至清管球5从目标输油管道1露出第二操作坑602的第二端口中脱出，从而利用清管球5再对目标输油管道1进行一遍清理疏通。从而实现方便快捷地疏通目标输油管道1，提高了疏通效率，减少了环
境污染。
149.本实施例与实施例一基于相同的构思，是与装置实施例一相对应的方法实施例，因此本领域技术人员应该理解，对实施例一的说明也同样适应于本实施例，有些技术细节在本实施例中不再详述。
150.在本技术中，应该理解到，术语“第一”和“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
151.以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本公开的技术方案，并不用以限制本公开。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。