一种航空发动机加速控制计划的融合控制方法与流程

技术特征：
1.一种航空发动机加速控制计划的融合控制方法，包括如下步骤：s100：通过功率提取制造n
‑
dot控制计划所得燃油流量w
f，a
与换算燃油流量控制计划所得燃油流量w
f，b
的控制偏差e2＝w
f，b
‑
w
f，a
；s200：根据控制偏差e2对n
‑
dot控制计划所得燃油流量w
f，a
进行第一次修正，获得第一次修正后的燃油流量w
f，c
；s300：对第一次修正后的燃油流量w
f，c
中超过换算燃油流量控制计划获得的燃油流量w
f，b
的5％以上的燃油流量进行第二次修正，获得第二次修正后的燃油流量w
f，acc
，并将w
f，acc
作为融合控制计划获得的燃油输出值输入航空发动机的选择器。2.根据权利要求1所述的方法，其中，优选的，步骤s200包括如下步骤：s201：根据控制偏差e2和先验设计的非线性罚函数确定n
‑
dot控制计划的实时调整系数c
n
‑
dot
；s202：根据实时调整系数c
n
‑
dot
对n
‑
dot控制计划的限控目标值进行更新，获得新的加速燃油增量δw
f，c
；s203：对新的加速燃油增量δw
f，c
与航空发动机控制器上一周期输出的燃油流量w
f，s
求和，获得第一次修正后的燃油流量w
f，c
。3.根据权利要求2所述的方法，其中，步骤s201中，所述先验设计的非线性罚函数表示为：为：其中，f1表示第一非线性罚函数，用于偏差e2为正时惩罚n
‑
dot限控目标值，f2表示第二非线性罚函数，用于偏差e2为负时增加n
‑
dot限控目标值，n2表示高压转子转速，t
st
表示海平面标准大气温度，表示进气总温。4.根据权利要求2所述的方法，其中，步骤s201中，所述实时调整系数c
n
‑
dot
表示为：且其中，c
n
‑
dot
为n
‑
dot控制计划的实时调整系数，用于获得修正后的目标n
‑
dot值，c
n
‑
dot
小于1表示减小原目标n
‑
dot值，大于1表示增加；k1为削减敏感参数，k1值越大曲线越陡峭，对目标n
‑
dot值的削减越明显，k2为低转速修正系数，φ为高压转子相对转速换算转速的函数，t
st
表示海平面标准大气温度，表示进气总温，n
2r
表示高压转子相对转速。5.根据权利要求2所述的方法，其中，步骤s202中，所述根据实时调整系数c
n
‑
dot
对n
‑
dot控制计划的限控目标值进行更新通过下式进行：
其中，δw
f，c
为新的加速燃油增量，为当前控制计划导出目标值，w
f，s
为控制器上一周期输出的燃油流量，δw
f，a
为n
‑
dot控制计划所得燃油流量w
f，a
与控制器上一周期输出的的燃油流量w
f，s
的偏差，g为第一次修正的修正函数。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一次修正的修正函数g表示为：其中，k
p
为pid控制的比例增益，k
i
为pid控制的积分增益。7.根据权利要求2所述的方法，其中，步骤s204中，所述第一次修正后的燃油流量w
f，c
表示为：w
f，c
＝δw
f，c
w
f，s
其中，δw
f，c
为新的加速燃油增量，w
f，s
为控制器上一周期输出的燃油流量。8.根据权利要求所述的方法，其中，步骤s300中，所述对第一次修正后的燃油流量w
f，c
中超过换算燃油流量控制计划获得的燃油流量w
f，b
的5％以上的燃油流量进行第二次修正通过下式进行：w
f，acc
＝w
f，door
h(w
f，c
，w
f，lim
，w
f，door
)且其中，w
f，acc
表示第二次修正后的燃油流量，w
f，door
表示n
‑
dot计划修正后的加速燃油流量开始二次修正的门槛值，w
f，lim
表示n
‑
dot计划得到的加速燃油流量极限值，h表示第二次修正的修正函数。

技术总结
本公开揭示了一种航空发动机加速控制计划的融合控制方法，包括：通过功率提取制造N


技术研发人员：李明 张鑫海 宋志平 耿佳 刘金鑫 王晨希 丁宝庆 陈雪峰
受保护的技术使用者：西安交通大学
技术研发日：2021.06.15
技术公布日：2021/9/16