一种全自动制刷机的制作方法

技术特征：

1.一种全自动制刷机，其特征在于，包括：勾丝成型装置，用于将铁丝分段勾丝成型，并将成型后的铁丝送入至指定位置；送毛装置，用于取送丝毛；夹取装置，用于将丝毛与成型的铁丝从指定位置a夹取到扭丝装置；扭丝装置，用于对铁丝两端夹紧并旋转，使铁丝扭折，对丝毛进行固定；电控装置，用于控制上述装置；以及台面，用于安装上述装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动制刷机，其特征在于，所述勾丝成型装置包括机架、压丝气缸、过丝轮、直丝轮、剪断气缸和勾丝气缸，所述机架的顶部安装有一对过丝轮以供铁丝穿过，所述机架的顶部还安装有压丝气缸，用于对铁丝张力进行调整，所述机架的下部安装有勾丝气缸，所述勾丝气缸的输出端安装有勾头，勾头的运动方向与所述铁丝垂直，勾头行程位置的两侧均设有折丝轮，当所述铁丝被勾头带入到折丝轮之间内，所述铁丝被挤压折成v形结构，所述机架对应勾丝气缸和过丝轮之间还设有剪断气缸，所述机架对应剪断气缸的上方还安装有夹丝轮，用于夹紧铁丝，所述剪断气缸用于在铁丝被勾头带入同时剪断铁丝，所述机架上还安装有送丝气缸和拍丝气缸，所述拍丝气缸用于将成型的铁丝拍在固定板上，所述固定板安装在送丝气缸的输出端，所述送丝气缸用于将固定板上的铁丝送入到出毛仓内。

3.根据权利要求2所述的一种全自动制刷机，其特征在于，所述勾丝成型装置还包括安装在机架上的直丝气缸、固定气缸和直丝轮，所述固定气缸和直丝轮处于过丝轮和夹丝轮之间，用于对铁丝进行直丝处理，所述直丝气缸用于带动铁丝经过直丝轮。

4.根据权利要求2所述的一种全自动制刷机，其特征在于，所述送毛装置包括丝毛仓、送丝板和送丝板气缸，所述丝毛仓内储存有丝毛，丝毛仓上安装有压毛气缸，丝毛仓的底部设有出毛口和抬丝气缸，同时丝毛仓底部设有送丝板，所述送丝板处于丝毛和抬丝气缸之间，所述送丝板的一侧位置处设有送丝板气缸，所述送丝板气缸用于驱动送丝板将丝毛送到指定位置，且处于铁丝之间；所述出毛仓处还安装有压丝板气缸和抬丝气缸，用于压紧和抬起出毛仓内的丝毛以使推丝板气缸和送丝板复位。

5.根据权利要求4所述的一种全自动制刷机，其特征在于，所述夹取装置包括架子、取丝气缸、卡爪和升降气缸，所述架子上安装有取丝气缸，取丝气缸的输出端位置处安装有卡爪，所述卡爪用于夹取出指定位置的铁丝以及铁丝之间的丝毛，所述架子上还安装有升降气缸，用于驱动卡爪运动至扭丝装置处。

6.根据权利要求1所述的一种全自动制刷机，其特征在于，所述扭丝装置包括扭丝架、左夹头、右夹头、左伺服电机和右伺服电机，所述扭丝架上安装有位置相对的左伺服电机和右伺服电机，所述左伺服电机和右伺服电机的输出端分别安装有左气缸和右气缸，左夹头和右夹头分别由左气缸和右气缸驱动对铁丝进行夹紧。

7.根据权利要求1所述的一种全自动制刷机，其特征在于，所述台面包括架体以及设置在架体上的平台一层、平台二层和位移工作台，所述架体的底部安装有若干万向轮。

8.根据权利要求4或5或6所述的一种全自动制刷机，其特征在于，还包括飞毛剪断装置，所述飞毛剪断装置包括飞毛刀架和剪断刀，所述飞毛刀架上安装有刀盘，所述刀盘由飞毛异步电机通过同步带带动转动，用于对刷子毛坯进行修剪飞毛作业，所述剪断刀由伸缩气缸驱动运动，用于对刷子铁丝进行剪断；所述飞毛剪断装置还包括若干位移伺服电机，用于驱动飞毛刀架具有多个方向移动的自由度。

技术总结
本实用新型适用于制刷技术领域，提供了一种全自动制刷机，包括：勾丝成型装置，用于将铁丝分段勾丝成型，并将成型后的铁丝送入至指定位置；送毛装置，用于取送丝毛；夹取装置，用于将丝毛与成型的铁丝从指定位置A夹取到扭丝装置；扭丝装置，用于对铁丝两端夹紧并旋转，使铁丝扭折，对丝毛进行固定；电控装置，用于控制上述装置；以及台面，用于安装上述装置，本实用新型的有益效果是：其通过各个部件之间的配合，能实现对毛刷的自动化加工，生产效率高，平均十秒钟一个刷子，对操作人员的要求低；并且产品一致性好，质量稳定。

技术研发人员：陈平;朱峰;林广文
受保护的技术使用者：陈平
技术研发日：2019.11.25
技术公布日：2020.11.27