牙间刷放取设备夹具部件的制作方法

本实用新型涉及一种抓取设备，特别涉及一种牙间刷放取设备夹具部件。

背景技术：

传统的牙间刷加工设备为人工手动操作或半自动型，自动化水平不高，其重要原因之一在于抓取移动设备的不足。特别是对于木质牙间刷而言，重量较轻、表明光滑，容易在抓取过程中溜动，或者是在移动过程中产生较大偏移。

技术实现要素：

针对现有的技术不足，本实用新型提供一种牙间刷放取设备夹具部件。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：牙间刷放取设备夹具部件，包括两组夹取机构，所述夹取机构包括导轨座、滑动座、气动座、活动杆和夹瓣座，所述夹瓣座和活动杆之间固定装配，所述活动杆和气动座之间活塞式配合，所述气动座与滑动座之间固定装配，所述滑动座与导轨座滑动配合，所述活动杆移动方向与滑动座移动方向相垂直，所述夹取机构的夹瓣座之间通过拼接形成卡紧槽。

所述夹瓣座为中空的半圆柱形结构，所述夹瓣座在轴线方向上具有主心部和定位部。

所述主心部内壁上设有切槽，所述切槽槽壁上设有锯齿状的卡位阶梯。

所述卡位阶梯相对水平方向倾斜设置，且卡位阶梯中段具有与牙间刷手柄相抵的卡点。

所述定位部直径由靠近主心部一端向另一端逐渐变小。

所述定位部内壁上设有螺线或阻线环。

所述气动座上设有连接气源的进气孔和出气孔。

所述导轨座在长度方向上的截面为工字型形状，所述滑动座和导轨座之间在活动杆移动方向上卡接限位。

所述导轨座上设有贯穿的配合槽，且配合槽内设有配合块，所述滑动座上设有联动装配的驱动齿轮、电机和传动齿轮，所述滑动座通过转动联动齿轮与配合块抵接移动。

所述配合块为三角形结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的一种牙间刷放取设备夹具部件结构新颖、设计巧妙，通过夹瓣座的组合夹持大大提高夹持时的稳定性和移动后的精准性，方便后续的自动化加工工艺，此外还使用了气动结构和齿轮传动结构，彼此相互不冲突，实现了滑动座及夹瓣座的相对移动，具有实用性和经济性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，牙间刷放取设备夹具部件，包括两组夹取机构，所述夹取机构包括导轨座1、滑动座2、气动座3、活动杆4和夹瓣座5。夹瓣座5需要两个进行相对夹持，即夹取机构已经设置了两组，方便牙间刷在相对水平面内的移动。所述夹瓣座5和活动杆4之间固定装配，所述活动杆4和气动座3之间活塞式配合，所述气动座3与滑动座2之间固定装配，所述滑动座2与导轨座1滑动配合，所述活动杆4移动方向与滑动座2移动方向相垂直，所述夹取机构的夹瓣座5之间通过拼接形成卡紧槽6。活动杆4与滑动座2的移动方向使得牙间刷能够实现在两组夹取机构之间的水平面移动。此处，气动座3与活动杆4之间是活塞式配合，为成熟的技术手段，在此不作过多阐述。所述气动座3上设有连接气源的进气孔7和出气孔8，气动座3内部也有供气流动的腔道，便于活动杆4的活塞结构实现，同时气动较为环保、反应灵敏高效。

所述夹瓣座5为中空的半圆柱形结构，所述夹瓣座5在轴线方向上具有主心部9和定位部10。半圆柱形结构即圆柱形结构沿轴向切开两半，主心部9为牙间刷插入入口部分，而定位部10实际为夹瓣座5的尾部位置。

所述主心部9内壁上设有切槽，所述切槽槽壁上设有锯齿状的卡位阶梯11。即在牙间刷的入口位置设置了卡位阶梯11，且卡位阶梯11是可有上下两组，再附加上两组夹取机构的特点，使得牙间刷受到四个方向上的限制力。此点是在尺寸绝对匹配的情况下实现，即使尺寸略小也能够阻缓牙间刷的相对转动。

所述卡位阶梯11相对水平方向倾斜设置，且卡位阶梯11中段具有与牙间刷手柄相抵的卡点。倾斜设置使得牙间刷不只是水平方向上的夹持，在夹瓣座5内部还收到更多方向上的力。

所述定位部10直径由靠近主心部9一端向另一端逐渐变小。即夹瓣座5的尾部逐渐收窄，也就是供牙间刷插入的卡紧槽6收窄，即能限制牙间刷过度插入或其它因素造成的滑出。卡紧槽6即定位部10的开口直径应是略小于牙间刷尾部尺寸，使牙间刷局部露出。

所述定位部10内壁上设有螺线或阻线环。阻线环即环形的凸起，且呈线状比较细，起到保护和辅助限位的作用，若是选用螺线效果更佳。

所述导轨座1在长度方向上的截面为工字型形状，所述滑动座2和导轨座1之间在活动杆4移动方向上卡接限位。所述导轨座1上设有贯穿的配合槽12，且配合槽12内设有配合块13，所述滑动座2上设有联动装配的驱动齿轮14、电机15和传动齿轮16，所述滑动座2通过转动驱动齿轮14与配合块13抵接移动。即在滑动轨道上还设置了驱动结构，通过驱动齿轮14转动实现在导轨座1或配合槽12上爬行。而驱动齿轮14由电机15驱动，并通过传动齿轮16以及连接轴来传动。

所述配合块13为三角形结构，与三角形齿形的驱动齿轮14相对应，啮合或配合的效率更高，减少传动损耗。

本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的一种牙间刷放取设备夹具部件结构新颖、设计巧妙，通过夹瓣座的组合夹持大大提高夹持时的稳定性和移动后的精准性，方便后续的自动化加工工艺，此外还使用了气动结构和齿轮传动结构，彼此相互不冲突，实现了滑动座及夹瓣座的相对移动，具有实用性和经济性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，同时以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解。

技术特征：

1.牙间刷放取设备夹具部件，其特征在于，包括两组夹取机构，所述夹取机构包括导轨座、滑动座、气动座、活动杆和夹瓣座，所述夹瓣座和活动杆之间固定装配，所述活动杆和气动座之间活塞式配合，所述气动座与滑动座之间固定装配，所述滑动座与导轨座滑动配合，所述活动杆移动方向与滑动座移动方向相垂直，所述夹取机构的夹瓣座之间通过拼接形成卡紧槽。

2.如权利要求1所述的牙间刷放取设备夹具部件，其特征在于，所述夹瓣座为中空的半圆柱形结构，所述夹瓣座在轴线方向上具有主心部和定位部。

3.如权利要求2所述的牙间刷放取设备夹具部件，其特征在于，所述主心部内壁上设有切槽，所述切槽槽壁上设有锯齿状的卡位阶梯。

4.如权利要求3所述的牙间刷放取设备夹具部件，其特征在于，所述卡位阶梯相对水平方向倾斜设置，且卡位阶梯中段具有与牙间刷手柄相抵的卡点。

5.如权利要求2所述的牙间刷放取设备夹具部件，其特征在于，所述定位部直径由靠近主心部一端向另一端逐渐变小。

6.如权利要求5所述的牙间刷放取设备夹具部件，其特征在于，所述定位部内壁上设有螺线或阻线环。

7.如权利要求1所述的牙间刷放取设备夹具部件，其特征在于，所述气动座上设有连接气源的进气孔和出气孔。

8.如权利要求1所述的牙间刷放取设备夹具部件，其特征在于，所述导轨座在长度方向上的截面为工字型形状，所述滑动座和导轨座之间在活动杆移动方向上卡接限位。

9.如权利要求8所述的牙间刷放取设备夹具部件，其特征在于，所述导轨座上设有贯穿的配合槽，且配合槽内设有配合块，所述滑动座上设有联动装配的驱动齿轮、电机和传动齿轮，所述滑动座通过转动联动齿轮与配合块抵接移动。

10.如权利要求9所述的牙间刷放取设备夹具部件，其特征在于，所述配合块为三角形结构。

技术总结
本实用新型涉及一种抓取设备，特别涉及一种牙间刷放取设备夹具部件，解决了牙间刷放取的问题，包括两组夹取机构，所述夹取机构包括导轨座、滑动座、气动座、活动杆和夹瓣座，所述夹瓣座和活动杆之间固定装配，所述活动杆和气动座之间活塞式配合，所述气动座与滑动座之间固定装配，所述滑动座与导轨座滑动配合，所述活动杆移动方向与滑动座移动方向相垂直，所述夹瓣座在轴线方向上具有主心部和定位部，结构新颖、设计巧妙，通过夹瓣座的组合夹持大大提高夹持时的稳定性和移动后的精准性，方便后续的自动化加工工艺，此外还使用了气动结构和齿轮传动结构，彼此相互不冲突，实现了滑动座及夹瓣座的相对移动，具有实用性和经济性。

技术研发人员：吕涛
受保护的技术使用者：青岛金圃源制刷有限责任公司
技术研发日：2020.03.12
技术公布日：2020.11.13