无人机及其机库结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人驾驶飞行器技术领域，尤其是涉及一种无人机及其机库结构。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。
3.无人机常常配套机库使用，机库完成对无人机的充电、更换无人机机舱内器件、对无人机进行收纳等操作。
4.但是，传统的无人机为了平稳降落到机库上，需要设置多个支腿，造成无人机的成本更高。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机及其机库结构，以缓解了现有技术中存在的传统的无人机具有多个支腿，造成无人机成本更高的技术问题。
6.第一方面，本实用新型提供的一种无人机，包括：无人机主体和卡接构件；
7.所述无人机主体与所述卡接构件连接，所述卡接构件具有卡接槽，所述卡接槽配置为能够使机库卡爪伸入，以使所述卡接构件与所述机库卡爪卡接。
8.在可选的实施方式中，
9.所述卡接构件包括连接部和抵接部；
10.所述连接部设置于所述抵接部和所述无人机主体之间，所述抵接部与所述机库卡爪抵接。
11.在可选的实施方式中，
12.所述无人机还包括导向部；
13.所述连接部、所述抵接部和所述导向部围设形成所述卡接槽，所述导向部具有第一导向斜面，所述机库卡爪能够沿着所述第一导向斜面伸入到所述卡接槽中。
14.在可选的实施方式中，
15.所述连接部具有第二导向斜面，所述机库卡爪能够沿着所述第二导向斜面朝向所述的抵接部移动。
16.在可选的实施方式中，
17.所述无人机还包括旋臂组件；
18.所述旋臂组件靠近所述无人机主体的一端具有连接段，所述旋臂组件通过所述连接段与所述无人机主体连接。
19.在可选的实施方式中，
20.所述连接段底部的水平高度低于所述无人机主体底部的水平高度。
21.在可选的实施方式中，
22.所述连接段具有导向弧面，所述导向弧面与所述连接部的表面形成光滑曲面。
23.在可选的实施方式中，
24.所述旋臂组件包括旋臂主体和机翼驱动构件；
25.所述旋臂主体与所述机翼驱动构件连接，所述机翼驱动构件底部的水平高度低于所述旋臂主体与所述机翼驱动构件之间连接处的水平高度。
26.在可选的实施方式中，
27.所述无人机还包括信息识别构件；
28.所述信息识别构件设置于所述卡接构件上，所述信息识别构件配置为能够识别机库上的编码图形。
29.第二方面，本实用新型提供的所述无人机的机库结构，包括：机库主体；
30.所述机库主体上设置有卡爪和编码图形。
31.本实用新型提供的一种无人机，包括：无人机主体和卡接构件；无人机主体与卡接构件连接，卡接构件具有卡接槽，卡接槽配置为能够使机库卡爪伸入，以使卡接构件与机库卡爪卡接。通过在无人机主体上设置卡接构件，无人机主体定位悬停后，机库卡爪伸出，伸入到卡接构件的卡接槽中，与卡接构件接触，将卡接构件卡接，进而夹持住无人机主体，无需在无人机主体上设置支腿，成本更低，缓解了现有技术中存在的传统的无人机具有多个支腿，造成无人机成本更高的技术问题。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本实用新型实施例提供的无人机的整体结构示意图；
34.图2为本实用新型实施例提供的无人机中卡接构件的结构示意图；
35.图3为本实用新型实施例提供的无人机另一实施例下的结构示意图；
36.图4为本实用新型实施例提供的无人机机库结构的整体结构示意图。
37.图标：100
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无人机主体；200
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卡接构件；210
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连接部；211
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第二导向斜面；220
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抵接部；230
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导向部；231
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第一导向斜面；300
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卡接槽；400
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旋臂组件；410
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旋臂主体；420
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机翼驱动构件；500
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连接段；510
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导向弧面；600
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信息识别构件；700
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机库主体；710
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卡爪；720
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编码图形。
具体实施方式
38.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
39.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求
保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
43.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
45.传统的无人机为了降落平稳以及支撑无人机本体，在无人机本体的底部安装多个支脚，成本较高；如图1所示，本实施例提供的一种无人机，包括：无人机主体100和卡接构件200；无人机主体100与卡接构件200连接，卡接构件200具有卡接槽300，卡接槽300配置为能够使机库卡爪710伸入，以使卡接构件200与机库卡爪710卡接。
46.具体的，无人机主体100的中部位置的下方安装有卡接构件200，卡接构件200形成有卡接槽300，当需要对无人机进行夹持时，无人机机库的卡爪710伸出，伸入到卡接槽300中，无人机机库的卡爪710与卡接构件200抵接，使无人机机库卡爪710与卡接构件200卡接，进而将无人机卡接固定，便于后续对无人机的收纳。
47.本实施例提供的一种无人机，包括：无人机主体100和卡接构件200；无人机主体100与卡接构件200连接，卡接构件200具有卡接槽300，卡接槽300配置为能够使机库卡爪710伸入，以使卡接构件200与机库卡爪710卡接。通过在无人机主体100上设置卡接构件200，无人机主体100定位悬停后，机库卡爪710伸出，伸入到卡接构件200的卡接槽300中，与卡接构件200接触，将卡接构件200卡接，进而夹持住无人机主体100，无需在无人机主体100上设置支腿，成本更低，缓解了现有技术中存在的传统的无人机具有多个支腿，造成无人机成本更高的技术问题。
48.在上述实施例的基础上，如图2所示，在可选的实施方式中，本实施例提供的无人机中的卡接构件200包括连接部210和抵接部220；连接部210设置于抵接部220和无人机主体100之间，抵接部220与机库卡爪710抵接。
49.具体的，连接部210设置在无人机主体100的底部，连接部210远离无人机主体100的一侧与抵接部220连接，抵接部220通过连接部210与无人机主体100连接，当需要夹持住无人机主体100时，无人机机库的卡爪710伸出与抵接部220相接触，卡爪710与抵接部220卡接，将无人机主体100夹持住。
50.抵接部220、连接部210和无人机主体100为一体成型结构，在无人机主体100制造的过程中，将抵接部220和连接部210成型，形成一体结构，更加牢固。
51.在可选的实施方式中，无人机还包括导向部230；连接部210、抵接部220和导向部230围设形成卡接槽300，导向部230具有第一导向斜面231，机库卡爪710能够沿着第一导向斜面231伸入到卡接槽300中。
52.具体的，导向部230设置在抵接部220远离连接部210的一侧，导向部230、抵接部220和连接部210为一体成型结构，导向部230靠近抵接部220的一侧具有第一导向斜面231，无人机机库的卡爪710可沿着第一导向斜面231向靠近抵接部220的方向移动，第一导向斜面231起到导向作用，保证卡爪710能够顺利与抵接部220接触，增大卡爪710能够夹持住抵接部220的范围，无人机主体100可悬停的高度范围更大，适用性更广。
53.在可选的实施方式中，连接部210具有第二导向斜面211，机库卡爪710能够沿着第二导向斜面211朝向的抵接部220移动。
54.具体的，连接部210靠近抵接部220的一侧具有第二导向斜面211，无人机机库卡爪710可沿着第二导向斜面211向靠近抵接部220的方向移动，第二导向斜面211起到导向作用，保证卡爪710能够顺利与抵接部220接触，进一步增大卡爪710能够夹持住抵接部220的范围，无人机主体100可悬停的高度范围更大。
55.本实施例提供的无人机，通过分别在导向部230和连接部210上设置第一导向斜面231和第二导向斜面211，便于无人机机库卡爪710顺利滑入到卡接槽300中，卡爪710可伸入到卡接槽300的高度范围更大，进而使无人机主体100可悬停的高度范围更广，更加方便夹持。
56.在上述实施例的基础上，在可选的实施方式中，本实施例提供的无人机还包括旋臂组件400；旋臂组件400靠近无人机主体100的一端具有连接段500，旋臂组件400通过连接段500与无人机主体100连接。
57.具体的，无人机主体100和旋臂组件400之间设置有连接段500，无人机主体100通过连接段500与旋臂组件400连接，旋臂组件400作为无人机主体100的机翼带动无人机主体100的飞行，旋臂组件400受到控制信号，使无人机主体100上悬停，且保证无人机主体100上的卡接构件200与无人机机库的卡爪710位于同一水平面上，卡爪710伸出卡住卡接构件200，对无人机主体100进行夹持。
58.为了保证无人机机库卡爪710能够顺利的滑入到卡接槽300中，如图3所示，在可选的实施方式中，连接段500底部的水平高度低于无人机主体100底部的水平高度。
59.具体的，卡爪710在朝向卡接构件200移动的过程中，卡爪710可沿着连接段500的端面移动，且由于连接段500靠近无人机主体100的端部的最低位置低于无人机主体100的最低位置，卡爪710在移动过程中不会被无人机主体100卡住，使卡爪710顺利的滑入到卡接构件200中。
60.在可选的实施方式中，连接段500具有导向弧面510，导向弧面510与连接部210的
表面形成光滑曲面。
61.具体的，连接段500的表面具有导向弧面510，导向弧面510与连接部210形成光滑曲面，摩擦力更小，卡爪710能够沿着连接段500表面和连接部210表面伸入到卡接槽300中。
62.在可选的实施方式中，旋臂组件400包括旋臂主体410和机翼驱动构件420；旋臂主体410与机翼驱动构件420连接，机翼驱动构件420底部的水平高度低于旋臂主体410与机翼驱动构件420之间连接处的水平高度。
63.具体的，机翼驱动构件420和无人机主体100之间设置旋臂主体410，机翼驱动构件420通过旋臂主体410与所述无人机主体100连接，机翼驱动构件420底部的最低位置低于旋臂主体410与机翼驱动构件420之间连接处的最低位置，避免无人机机库卡爪710卡在旋臂主体410与机翼驱动构件420之间的连接处。
64.在可选的实施方式中，无人机还包括信息识别构件600；信息识别构件600设置于卡接构件200上，信息识别构件600配置为能够识别机库上的编码图形720。
65.具体的，在卡接构件200远离无人机主体100的一端安装信息识别构件600，信息识别构件600具体设置为摄像头，当摄像头能够识别到机库上的编码图形720时，控制系统控制机翼驱动构件420，使无人机主体100悬停。
66.本实施例提供的无人机，通过将无人机主体100和旋臂组件400之间的连接段500上设置导向弧面510，更加光滑，方便卡爪710沿着导向弧面510滑动到卡接槽300中；通过信息识别构件600的设置，与机库上的编码图形720相配合，对无人机主体100进行定位识别，以便后续对无人机主体100的夹持。
67.如图4所示，本实施例提供的无人机的机库结构，包括：机库主体700；机库主体700上设置有卡爪710和编码图形720。
68.具体的，在机库主体700的底部安装转动板，编码图形720印刷在转动板上，转动板能够与机库主体700铰接，无人机主体100上的信息识别构件600识别编码图形720，当信息识别构件600能够识别出编码图形720时，产生控制信号，使无人机主体100悬停，卡爪710伸出对无人机主体100进行夹持操作。
69.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。