一种输电自动巡检用无人机起落装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种输电自动巡检用无人机起落装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，航拍又称空拍、空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，即为空照图，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制，其所用的平台包括直升机、多轴飞行器、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等，航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面，其中专用于电力巡检的无人机，其体积较大，通常在进行巡检时，主要针对郊外的高压电缆进行巡检工作，在工作时，往往需要人工将无人机抬动至起飞位置后进行起飞，无人机的较重，不便于人工抬动无人机，因此通常设置有推车等推动无人机，将无人机推动至起飞位置后，将无人机搬下后起飞，但无人机与推车之间无稳定的连接关系，郊外的地面多为崎岖不平，在推动推车移动无人机时，易使无人机从推车上滑落，且无人机在降落时，郊外的地面多为崎岖不平，在降落时，无人机存在一定的下降冲力，在与崎岖不平的地面接触后往往会使无人机发生倾斜歪倒等情况，不利于无人机的降落工作，为了解决上述问题，提出一种输电自动巡检用无人机起落装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种输电自动巡检用无人机起落装置。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种输电自动巡检用无人机起落装置，包括底座，所述底座的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的一端转动连接有第一电机，所述第一电机固定连接在底座的一侧，所述丝杆的外部螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有第一电动推杆，所述固定块的内部通过第一电动推杆活动连接有夹板；
5.所述底座的一侧开设有连接槽，所述连接槽的内部固定连接有弹簧，所述连接槽的内部活动连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有承载板，所述底座的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端设置有第二电机，所述第二电机的一端转动连接有第一卡块，所述承载板的一侧固定连接有第二卡块，所述承载板的内部开设有贯穿槽。
6.可选的，所述底座的一侧设置有轮组，所述轮组的数量为四个，四个所述轮组圆周阵列在底座的底部，所述底座的一侧设置有拉环。
7.可选的，所述滑块的数量为两个，两个所述滑块对称设置在滑槽的内部，所述滑块的形状大小与滑槽的形状大小相适配，所述滑块活动连接在滑槽的内部，所述滑块的内部
开设有螺纹孔，所述丝杆通过螺纹孔螺纹连接在滑块的内部，丝杆转动后带动滑块在滑槽中进行移动。
8.可选的，所述连接块的形状大小与连接槽的形状大小相适配，所述连接块通过弹簧活动连接在连接槽的内部，连接块可在连接槽的内部滑动。
9.可选的，所述第一卡块的形状大小与第二卡块内部的形状大小相适配，所述第一卡块位于第二卡块的内部。
10.可选的，所述承载板的形状大小与底座的形状大小相适配，所述承载板位于底座的顶部。
11.本实用新型具有以下优点：
12.1、通过设置底座，底座的一侧开设有滑槽，滑槽的内部转动连接有丝杆，丝杆的一端转动连接有第一电机，第一电机固定连接在底座的一侧，丝杆的外部螺纹连接有滑块，滑块的顶部固定连接有固定块，固定块的一侧固定连接有第一电动推杆，固定块的内部通过第一电动推杆活动连接有夹板，在使用时，将无人机放置在承载板上，然后第一电动推杆带动夹板进行移动，从而将无人机的起落架固定在固定块的内部，即可完成对无人机的固定，提升无人机的稳定性，便于推动，且固定块的位置可通过滑块进行调节，在调节时，通过第一电机带动丝杆进行转动，从而带动滑块在滑槽中进行移动，即可完成对滑块调节，即通过对滑块的调节，使固定块可针对不同宽距的起落架进行固定使用，提升装置的实用性。
13.2、通过设置承载板，底座的一侧开设有连接槽，连接槽的内部固定连接有弹簧，连接槽的内部活动连接有连接块，连接块的一侧固定连接有承载板，底座的内部开设有凹槽，凹槽的内部设置有第二电动推杆，第二电动推杆的一端设置有第二电机，第二电机的一端转动连接有第一卡块，承载板的一侧固定连接有第二卡块，承载板的内部开设有贯穿槽，在无人机进行降落时，第二电机带动第一卡块进行转动，使第一卡块从第二卡块中脱离，使得承载板在弹簧的作用下弹出，当无人机降落时，无人机首先与承载板接触，承载板在弹簧的作用下吸收无人机的下降冲力，且承载板作为无人机的降落平台，其表面平整且可通过弹簧吸收冲力，便于无人机进行降落工作。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型第一视角的剖视示意图；
16.图3为本实用新型第二视角的剖视示意图；
17.图4为本实用新型底座处的结构示意图；
18.图5为本实用新型承载板处的结构示意图。
19.图中：1
‑
底座，2
‑
滑槽，3
‑
丝杆，4
‑
第一电机，5
‑
滑块，6
‑
固定块，7
‑
第一电动推杆，8
‑
夹板，9
‑
连接槽，10
‑
弹簧，11
‑
连接块，12
‑
承载板，13
‑
凹槽，14
‑
第二电动推杆，15
‑
第二电机，16
‑
第一卡块，17
‑
第二卡块，18
‑
贯穿槽，19
‑
轮组，20
‑
拉环。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
21.如图1
‑
5所示，一种输电自动巡检用无人机起落装置，它包括底座1，底座1的一侧开设有滑槽2，滑槽2的内部转动连接有丝杆3，丝杆3的一端转动连接有第一电机4，第一电机4固定连接在底座1的一侧，丝杆3的外部螺纹连接有滑块5，滑块5的顶部固定连接有固定块6，固定块6的一侧固定连接有第一电动推杆7，固定块6的内部通过第一电动推杆7活动连接有夹板8，在使用时，将无人机放置在承载板12上，然后第一电动推杆7带动夹板8进行移动，从而将无人机的起落架固定在固定块6的内部，即可完成对无人机的固定，提升无人机的稳定性，便于推动，且固定块6的位置可通过滑块5进行调节，在调节时，通过第一电机4带动丝杆3进行转动，从而带动滑块5在滑槽2中进行移动，即可完成对滑块5调节，即通过对滑块5的调节，使固定块6可针对不同宽距的起落架进行固定使用，提升装置的实用性；
22.底座1的一侧开设有连接槽9，连接槽9的内部固定连接有弹簧10，连接槽9的内部活动连接有连接块11，连接块11的一侧固定连接有承载板12，底座1的内部开设有凹槽13，凹槽13的内部设置有第二电动推杆14，第二电动推杆14的一端设置有第二电机15，第二电机15的一端转动连接有第一卡块16，承载板12的一侧固定连接有第二卡块17，承载板12的内部开设有贯穿槽18，在无人机进行降落时，第二电机15带动第一卡块16进行转动，使第一卡块16从第二卡块17中脱离，使得承载板12在弹簧10的作用下弹出，当无人机降落时，无人机首先与承载板12接触，承载板12在弹簧10的作用下吸收无人机的下降冲力，且承载板12作为无人机的降落平台，其表面平整且可通过弹簧10吸收冲力，便于无人机进行降落工作。
23.作为本实用新型的一种优选技术方案：底座1的一侧设置有轮组19，轮组19的数量为四个，四个轮组19圆周阵列在底座1的底部，底座1的一侧设置有拉环20，滑块5的数量为两个，两个滑块5对称设置在滑槽2的内部，当丝杆3转动后，带动两个滑块5同时向底座1的中心部位进行靠拢，或远离中心部位进行移动，滑块5的形状大小与滑槽2的形状大小相适配，滑块5活动连接在滑槽2的内部，滑块5的内部开设有螺纹孔，丝杆3通过螺纹孔螺纹连接在滑块5的内部，连接块11的形状大小与连接槽9的形状大小相适配，连接块11通过弹簧10活动连接在连接槽9的内部，第一卡块16的形状大小与第二卡块17内部的形状大小相适配，第一卡块16位于第二卡块17的内部，承载板12的形状大小与底座1的形状大小相适配，承载板12位于底座1的顶部。
24.本实用新型的工作过程如下：在使用时，将无人机放置在承载板12上，然后第一电动推杆7带动夹板8进行移动，从而将无人机的起落架固定在固定块6的内部，即可完成对无人机的固定，且固定块6的位置可通过滑块5进行调节，在调节时，通过第一电机4带动丝杆3进行转动，从而带动滑块5在滑槽2中进行移动，即可完成对滑块5调节，即通过对滑块5的调节，使固定块6可针对不同宽距的起落架进行固定使用，在无人机进行降落时，第二电机15带动第一卡块16进行转动，使第一卡块16从第二卡块17中脱离，使得承载板12在弹簧10的作用下弹出，当无人机降落时，无人机首先与承载板12接触，承载板12在弹簧10的作用下吸收无人机的下降冲力，且承载板12作为无人机的降落平台，其表面平整且可通过弹簧10吸收冲力。
25.综上所述，一种输电自动巡检用无人机起落装置，使用时，通过设置底座1，底座1的一侧开设有滑槽2，滑槽2的内部转动连接有丝杆3，丝杆3的一端转动连接有第一电机4，第一电机4固定连接在底座1的一侧，丝杆3的外部螺纹连接有滑块5，滑块5的顶部固定连接有固定块6，固定块6的一侧固定连接有第一电动推杆7，固定块6的内部通过第一电动推杆7
活动连接有夹板8，在使用时，将无人机放置在承载板12上，然后第一电动推杆7带动夹板8进行移动，从而将无人机的起落架固定在固定块6的内部，即可完成对无人机的固定，提升无人机的稳定性，便于推动，且固定块6的位置可通过滑块5进行调节，在调节时，通过第一电机4带动丝杆3进行转动，从而带动滑块5在滑槽2中进行移动，即可完成对滑块5调节，即通过对滑块5的调节，使固定块6可针对不同宽距的起落架进行固定使用，提升装置的实用性，通过设置承载板12，底座1的一侧开设有连接槽9，连接槽9的内部固定连接有弹簧10，连接槽9的内部活动连接有连接块11，连接块11的一侧固定连接有承载板12，底座1的内部开设有凹槽13，凹槽13的内部设置有第二电动推杆14，第二电动推杆14的一端设置有第二电机15，第二电机15的一端转动连接有第一卡块16，承载板12的一侧固定连接有第二卡块17，承载板12的内部开设有贯穿槽18，在无人机进行降落时，第二电机15带动第一卡块16进行转动，使第一卡块16从第二卡块17中脱离，使得承载板12在弹簧10的作用下弹出，当无人机降落时，无人机首先与承载板12接触，承载板12在弹簧10的作用下吸收无人机的下降冲力，且承载板12作为无人机的降落平台，其表面平整且可通过弹簧10吸收冲力，便于无人机进行降落工作。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。