一种用于系留多旋翼无人机的自动收放起落支架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说是一种用于系留多旋翼无人机的自动收放起落支架。


背景技术：

2.目前，系留多旋翼无人机多应用于监控、航拍、警戒、侦查等，大多数情况下在野外作业。因为在系留飞行过程中起落架可能会影响到任务载荷的使用和系留线缆的收放，严重时或引发坠机事故。所以，在飞行的过程中最好将无人机的起落架收起。但是现有技术中的无人机机架在由收起状态转为放下(降落时需放下)状态时，容易出现支撑效果差的问题。也就是现有技术中的无人机机架难以兼具方便收放以及保证在放下后具有较佳的支撑效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于系留多旋翼无人机的自动收放起落支架，用于在保证方便收放的同时兼具放下后具有支撑效果好的效果。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
5.进一步地，包括舵机、摇杆、连杆和支撑件，所述摇杆的一端在第一铰接点处铰接在无人机的机身上，所述摇杆的另一端在第二铰接点处与所述连杆的一端铰接，所述支撑件包括挡杆和支撑杆，挡杆固连在支撑杆上，挡杆的侧面设有耳板，所述连杆的另一端在第三铰接点处铰接在所述耳板上，所述挡杆在第四铰接点处铰接在无人机的机身上；
6.所述舵机与所述摇杆传动连接；
7.所述挡杆用于限制所述连杆的摆动范围，用于避免所述第二铰接点、所述第三铰接点以及所述第四铰接点三点共线；
8.所述舵机驱动所述摇杆转动的时候，所述第一铰接点、所述第二铰接点以及第三铰接点能够三点共线。
9.进一步地，所述支撑杆呈圆柱形。
10.有益效果是：
11.本实用新型应用于无人机中，每组无人机的机身上搭载至少三组本实用新型。本实用新型中，机身、摇杆、连杆以及挡杆构成了一套四连杆机构，本实用新型具有收放方便并且支撑稳定的技术效果，在无人机降落时能够对无人机起到有效的支撑，承重较大。在无人机起飞之后，能够被及时的收起，不影响无人机的飞行工作。
附图说明
12.图1为本实用新型的实施方式在收起状态下的示意图；
13.图2为本实用新型的实施方式在放下状态下的示意图；
14.图3为为本实用新型的实施方式支撑在地面上的示意图；
15.图中：1机身，11舵机，2摇杆，3连杆，4挡杆，41支撑杆，42耳板，5第一铰接点，6第二铰接点，7第三铰接点，8第四铰接点，9地面。
具体实施方式
16.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.为了方便对本实用新型进行描述，将涉及铰接特征的连接处视为一点。
18.如图1至图3所示，一种用于系留多旋翼无人机的自动收放起落支架，包括舵机11、摇杆2、连杆3和支撑件。摇杆2的一端在第一铰接点5处铰接在无人机的机身1上。摇杆2的另一端在第二铰接点6处与连杆3的一端铰接。支撑件包括挡杆4和支撑杆41，挡杆4固连在支撑杆41上，挡杆4的侧面设有耳板42。连杆3的另一端在第三铰接点7处铰接在耳板42上，挡杆4在第四铰接点8处铰接在无人机的机身1上。舵机11与摇杆2传动连接，舵机11用于驱动摇杆2转动。
19.如图3所示，挡杆4用于限制连杆3的摆动范围，用于避免第二铰接点6、第三铰接点7以及第四铰接点8三点共线；当连杆3被挡杆4限制的时候，第二铰接点6和第三铰接点7的连线与l共线，此时l并不经过第四铰接点8，并且，第四接触点8位于l的下侧。
20.如图1至图3所示，舵机11驱动摇杆2转动的时候，第一铰接点5、第二铰接点6以及第三铰接点7能够三点共线。
21.如图1至图3所示，本实用新型应用于无人机中，每组无人机的机身1上搭载至少三组本实用新型。本实用新型中，机身1、摇杆、连杆3以及挡杆4构成了一套四连杆机构，本实用新型具有收放方便并且支撑稳定的技术效果，在无人机降落时能够对无人机起到有效的支撑，承重较大。在无人机起飞之后，能够被及时的收起，不影响无人机的飞行工作。
22.如图1所示，当无人机在飞行过程中，本实用新型处于收起状态，收起的过程为，舵机11驱动摇杆2绕第一铰接点5转动(图中的顺时针方向)——连杆3运动——挡杆41绕第四铰接点8转动——支撑杆41被抬起，进而将支撑杆41由图2的状态运动至图1的状态。在无人机的飞行过程中，舵机11用于将支撑杆41维持在收起状态，也就是将支撑杆41维持在图1所示的位置。
23.当无人机需要降落的时候，舵机11驱动摇杆2按照图中的逆时针方向转动，进而驱动支撑杆41由图1所示的位置至图2所示的位置处。无人机落地之后，舵机11停机之后，支撑杆41支撑在地面9上，在无人机的自重作用下，支撑杆41成为四连杆机构的主动件，进而将连杆3压紧在挡杆4上，进而对支撑杆的位置进行锁死。此外由于四连杆机构运行过程中，第一铰接点5、第二铰接点6以及第三铰接点7存在共线的情况，这种共线的情况在以挡杆4为主动件的时候，也利于将挡杆锁紧在该点，进而有利于无人机的有效支撑。
24.如图1至图3所示，支撑杆41呈圆柱形。


技术特征：
1.一种用于系留多旋翼无人机的自动收放起落支架，其特征是，包括舵机、摇杆、连杆和支撑件，所述摇杆的一端在第一铰接点处铰接在无人机的机身上，所述摇杆的另一端在第二铰接点处与所述连杆的一端铰接，所述支撑件包括挡杆和支撑杆，挡杆固连在支撑杆上，挡杆的侧面设有耳板，所述连杆的另一端在第三铰接点处铰接在所述耳板上，所述挡杆在第四铰接点处铰接在无人机的机身上；所述舵机与所述摇杆传动连接；所述挡杆用于限制所述连杆的摆动范围，用于避免所述第二铰接点、所述第三铰接点以及所述第四铰接点三点共线；所述舵机驱动所述摇杆转动的时候，所述第一铰接点、所述第二铰接点以及第三铰接点能够三点共线。2.根据权利要求1所述的一种用于系留多旋翼无人机的自动收放起落支架，其特征是，所述支撑杆呈圆柱形。

技术总结
一种用于系留多旋翼无人机的自动收放起落支架，涉及无人机技术领域。在保证方便收放的同时兼具放下后具有支撑效果好的效果。一种用于系留多旋翼无人机的自动收放起落支架，其特征是，包括舵机、摇杆、连杆和支撑件，所述摇杆的一端在第一铰接点处铰接在无人机的机身上，所述摇杆的另一端在第二铰接点处与所述连杆的一端铰接，所述支撑件包括挡杆和支撑杆，挡杆固连在支撑杆上，挡杆的侧面设有耳板，所述连杆的另一端在第三铰接点处铰接在所述耳板上，所述挡杆在第四铰接点处铰接在无人机的机身上；所述舵机与所述摇杆传动连接。有益效果是，方便收放的同时具有支撑稳定的特点。方便收放的同时具有支撑稳定的特点。方便收放的同时具有支撑稳定的特点。


技术研发人员：代文龙 邓浩 余彬 邓海波 魏晓杨
受保护的技术使用者：青州耐威智能科技有限公司
技术研发日：2021.01.28
技术公布日：2021/10/8