一种机械鸟的制作方法

1.本实用新型属于飞行器领域，具体涉及一种机械鸟。


背景技术：

2.传统飞行器多为螺旋桨推动，较少采用振翅飞行方式。螺旋桨飞行方式震动和噪声较大，因此提出一种振翅飞行的放生机械鸟飞行器，旨在降低飞行器噪声，减少震动。


技术实现要素：

3.为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种机械鸟，
4.一种机械鸟，包括主壳体1、翅架2、柔性翅3、尾部4组成；
5.其中主壳体1包括：驱动电机11、主动齿轮12、传动齿轮13、联动齿轮14、联动轴15、第一立板16、第二立板17、上部固定板112组成；还包括电池、主控板、通信模块；
6.其中主壳体1整体为仿鸟体形状，左右对称；
7.其中第一立板16和第二立板17固定设置在主壳体1内部下表面；
8.其中驱动电机11设置在第一立板16和第二立板17之间，且固定连接在第一立板16上；驱动电机11的出轴穿过第一立板16相应位置的通孔；主动齿轮12同轴固定连接在驱动电机11的出轴上；
9.其中联动轴15可转动连接在第二立板17和第一立板16上，轴向不可窜动；其一端同轴固定连接有传动齿轮13、另一端同轴固定连接有联动齿轮14；
10.其中传动齿轮13和主动齿轮12啮合；
11.其中联动齿轮14以主壳体1中纵分面对称设置有两个，且二者啮合；其中未和联动轴15固定连接的联动齿轮14、可转动的且轴向被限位的安装在第二立板17上；
12.其中联动齿轮14上设置有偏心凸轴。
13.其中上部固定板112沿主壳体1中纵分面对称设置有四个；
14.其中翅架2为连杆机构，且沿主壳体1中纵分面对称设置有两个；
15.包括驱动连杆21、旋转套22、第一连接部22a、第二连接部22b、第三连接部22c、第一连杆23、第二连杆24、铰接部24a、第三连杆25、滑杆27、支杆；
16.其中旋转套22主体为空心套管状，其一侧设有第一连接部22a，另一对侧上部设有第二连接部22b，下侧设有第三连接部22c；
17.其中旋转套22套设于滑杆27上；
18.其中滑杆27两端分别固定连接在上部固定板112上；
19.其中驱动连杆21两端设有通孔，一端与联动齿轮14上的偏心凸轴铰接，另一端与旋转套22上的第一连接部22a铰接；
20.其中第二连接部22b与第一连杆23铰接；
21.其中第三连接部与第二连杆24铰接；
22.其中第一连杆23和第二连杆24上还固定连接有支杆；
23.其中第一连杆23、第二连杆24、支杆和柔性翅3固定连接；
24.其中柔性翅3为气密性薄膜材料；
25.其中尾部4包括尾翼片41、水平轴42、横向轴43、横向轴管44、尾翼片套管45组成；
26.其中尾翼片41为两片，对称设置；两片尾翼片41可分别上下转动，形成夹角用以调整飞行姿态；
27.尾翼片41窄端设有尾翼片套管45，其与横向轴43阻尼可转动连接；
28.其中横向轴43穿设于横向轴管44内，二者固定连接；
29.其中横向轴管44设置于水平轴42后部，其轴线与水平轴42轴线垂直；
30.其中水平轴42可转动的连接在主壳体1尾部。
31.进一步的，主壳体1内上部壳体上还设置有上部前板18、上部后板 19，且二者之间设有传动丝杆110，上部后板19后部固定连接有与传动丝杆110传动轴连接的收翼电机111；
32.其中翅架2上还包括滑架28，滑架28两端开设有与滑杆27配合的通孔；滑架28中间下凸设有滑架传动部28a，其上开有与传动丝杆110配合的螺纹孔；
33.翅架2上还包括旋转滑动套26、第三连杆25、第四连杆29、第五连杆210、第一支杆211、第二支杆212；第二连接杆上还包括铰接部24a，铰接部24a设置在第二连杆24的中部；
34.其中旋转滑动套26固定连接在滑架28一端，可与滑架28沿滑杆27 上下滑动；
35.其中第三连杆25两端分别与旋转滑动套26和铰接部24a铰接；
36.其中第二连杆24上共有四个铰接部；
37.其中第四连杆29一端与第二连杆24上位于铰接部24a和外端铰接部之间的铰接部铰接；第四连杆29两端之间任一位置与第一连杆23端部铰接；第四连杆29另一端与第二支杆212端部和第一支杆211端部铰接；
38.其中第二连杆24另一端的铰接部与第五连杆210的端部铰接部铰接；
39.其中第五连杆210一端的铰接部与第二支杆212铰接；
40.进一步的，第一支杆211和第二支杆212上有多支分叉，用于更好的与柔性翅3连接。
41.驱动电机11输出动力通过主动齿轮12、传动齿轮13、联动轴15，驱动两个联动齿轮14转动，且两个联动齿轮14的偏心凸轴在安装时即要保持对称，以确保两翅对称扇动；与两个联动齿轮14的偏心凸轴铰接的驱动连杆在联动齿轮14的带动下，牵扯第一连接部22a带动旋转套22绕滑杆来回摆动，进而带动第一连杆23和第二连杆24摆动，进而带动与其固定连接的柔性翅3扇动；
42.进一步的，本实用新型的机械鸟还具有收翼功能，以快速降低高度或便于收纳；收翼电机111驱动传动丝杆110转动，传动丝杆110带动滑架 28直线运动，进而带动旋转滑动套26直线运动，进而拉动与之铰接的第三连杆25运动，进而扯动第二连杆24、第一连杆23、第四连杆29、第五连杆210、第一支杆211、第二支杆212组成的连杆机构产生折叠运动(旋转滑动套26远离旋转套22)或伸展运动(旋转滑动套26靠近旋转套22)；进而使与上述连杆机构固定连接的柔性翅3收缩或伸展，尾翼片41可以采用舵机进行电动控制，使其形成相应夹角以调整飞行姿态，水平轴42也可采用舵机进行电动控制，使其进行相应悬着以调整飞行姿态。
43.与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：降低飞行噪声和震动。
附图说明
44.为了更清楚说明本实用新型的技术方案，下面对本实用新型所需使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本实用新型的整体结构图；
46.图2是本实用新型的壳体沿中纵分面剖视的内部结构示意图；
47.图3是本实用新型的尾部结构示意图；
48.图4是本实用新型的连杆机构传动结构示意图。
具体实施方式
49.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
50.一种机械鸟，包括主壳体1、翅架2、柔性翅3、尾部4组成；
51.其中主壳体1包括：驱动电机11、主动齿轮12、传动齿轮13、联动齿轮14、联动轴15、第一立板16、第二立板17、上部固定板112组成；还包括电池、主控板、通信模块，图中未画出；
52.其中主壳体1整体为仿鸟体形状，左右对称；
53.其中第一立板16和第二立板17固定设置在主壳体1内部下表面；
54.其中驱动电机11设置在第一立板16和第二立板17之间，且固定连接在第一立板16上；驱动电机11的出轴穿过第一立板16相应位置的通孔；主动齿轮12同轴固定连接在驱动电机11的出轴上；
55.其中联动轴15可转动连接在第二立板17和第一立板16上，轴向不可窜动；其一端同轴固定连接有传动齿轮13、另一端同轴固定连接有联动齿轮14；
56.其中传动齿轮13和主动齿轮12啮合；
57.其中联动齿轮14以主壳体1中纵分面对称设置有两个，且二者啮合；其中未和联动轴15固定连接的联动齿轮14、可转动的且轴向被限位的安装在第二立板17上；
58.其中联动齿轮14上设置有偏心凸轴。
59.其中上部固定板112沿主壳体1中纵分面对称设置有四个；
60.其中翅架2为连杆机构，且沿主壳体1中纵分面对称设置有两个；
61.包括驱动连杆21、旋转套22、第一连接部22a、第二连接部22b、第三连接部22c、第一连杆23、第二连杆24、铰接部24a、第三连杆25、滑杆27、支杆；
62.其中旋转套22主体为空心套管状，其一侧设有第一连接部22a，另一对侧上部设有第二连接部22b，下侧设有第三连接部22c；
63.其中旋转套22套设于滑杆27上；
64.其中滑杆27两端分别固定连接在上部固定板112上；
65.其中驱动连杆21两端设有通孔，一端与联动齿轮14上的偏心凸轴铰接，另一端与旋转套22上的第一连接部22a铰接；
66.其中第二连接部22b与第一连杆23铰接；
67.其中第三连接部与第二连杆24铰接；
68.其中第一连杆23和第二连杆24上还固定连接有支杆；
69.其中第一连杆23、第二连杆24、支杆和柔性翅3固定连接；
70.其中柔性翅3为气密性薄膜材料；
71.其中尾部4包括尾翼片41、水平轴42、横向轴43、横向轴管44、尾翼片套管45组成；
72.其中尾翼片41为两片，对称设置；两片尾翼片41可分别上下转动，形成夹角用以调整飞行姿态；
73.尾翼片41窄端设有尾翼片套管45，其与横向轴43阻尼可转动连接；
74.其中横向轴43穿设于横向轴管44内，二者固定连接；
75.其中横向轴管44设置于水平轴42后部，其轴线与水平轴42轴线垂直；
76.其中水平轴42可转动的连接在主壳体1尾部。
77.进一步的，主壳体1内上部壳体上还设置有上部前板18、上部后板 19，且二者之间设有传动丝杆110，上部后板19后部固定连接有与传动丝杆110传动轴连接的收翼电机111；
78.其中翅架2上还包括滑架28，滑架28两端开设有与滑杆27配合的通孔；滑架28中间下凸设有滑架传动部28a，其上开有与传动丝杆110配合的螺纹孔；
79.翅架2上还包括旋转滑动套26、第三连杆25、第四连杆29、第五连杆210、第一支杆211、第二支杆212；第二连接杆上还包括铰接部24a，铰接部24a设置在第二连杆24的中部；
80.其中旋转滑动套26固定连接在滑架28一端，可与滑架28沿滑杆27 上下滑动；
81.其中第三连杆25两端分别与旋转滑动套26和铰接部24a铰接；
82.其中第二连杆24上共有四个铰接部；
83.其中第四连杆29一端与第二连杆24上位于铰接部24a和外端铰接部之间的铰接部铰接；第四连杆29两端之间任一位置与第一连杆23端部铰接；第四连杆29另一端与第二支杆212端部和第一支杆211端部铰接；
84.其中第二连杆24另一端的铰接部与第五连杆210的端部铰接部铰接；
85.其中第五连杆210一端的铰接部与第二支杆212铰接；
86.进一步的，第一支杆211和第二支杆212上有多支分叉，用于更好的与柔性翅3连接。
87.下面描述具体实施过程：
88.参见图2，驱动电机11输出动力通过主动齿轮12、传动齿轮13、联动轴15，驱动两个联动齿轮14转动，且两个联动齿轮14的偏心凸轴在安装时即要保持对称，以确保两翅对称扇动；参见图4，与两个联动齿轮14 的偏心凸轴铰接的驱动连杆在联动齿轮14的带动下，牵扯第一连接部22a 带动旋转套22绕滑杆来回摆动，进而带动第一连杆23和第二连杆24摆动，进而带动与其固定连接的柔性翅3扇动；
89.进一步的，本实用新型的机械鸟还具有收翼功能，以快速降低高度或便于收纳；参见图2，收翼电机111驱动传动丝杆110转动，参见图4，传动丝杆110带动滑架28直线运动，进而带动旋转滑动套26直线运动，进而拉动与之铰接的第三连杆25运动，进而扯动第二连杆24、第一连杆23、第四连杆29、第五连杆210、第一支杆211、第二支杆212组成的连杆机构产生折叠运动(旋转滑动套26远离旋转套22)或伸展运动(旋转滑动套 26靠近旋转套22)；进而使与上述连杆机构固定连接的柔性翅3收缩或伸展。此外，参见图3，尾翼片41可以采用舵机进行电动控制，使其形成相应夹角以调整飞行姿态，水平轴42也可采用舵机进行电动控制，使其进行相应悬着以调整飞行姿态。使用翅扇动飞行，可使噪声和震动大大降低。
90.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。