一种智能化低空遥感勘察测绘装置的制作方法

1.本实用新型涉及遥感勘探技术领域，具体为一种智能化低空遥感勘察测绘装置。


背景技术：

2.遥感是通过遥感器这类对电磁波敏感的仪器，在远离目标和非接触目标物体条件下探测目标地物，获取其反射、辐射或散射的电磁波信息（如电场、磁场、电磁波、地震波等信息），并进行提取、判定、加工处理、分析与应用的一门科学和技术，被广泛应用于现代地质勘探。
3.现有的无人机勘探装置由于雷达自身体积和重量原因，使得无法进行机载使用，从而对地下介质无法进行精度勘探测绘，为此，我们提出一种智能化低空遥感勘察测绘装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能化低空遥感勘察测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化低空遥感勘察测绘装置，包括无人机和遥控手柄，所述无人机的下侧壁固定设置有固定架，所述固定架的下侧壁固定设置有探测雷达，所述固定架的下侧壁固定设置有摄像机，所述无人机的下侧壁固定设置有支撑杆，所述支撑杆的外侧壁固定设置有减震弹簧，所述支撑杆的下侧壁固定设置有横杆，所述支撑杆采用伸缩结构设计，所述支撑杆的内侧壁设有伸缩腔，所述支撑杆和横杆的相间处为焊接，所述支撑杆用于减缓无人机降落时横杆与地面接触时的撞击力度，防止对无人机的内部零件造成震碎损坏。
6.优选的，所述探测雷达包括主控单元、发射机、发射天线、接收机和接收天线，发射和接收天线成对出现，用于向地下发射和接收来自地下反射的雷达波，主机是一个采集系统，用于向发射机发送发射和接收控制命令，其中包括起止时间、发射频率、重复次数等参数，发射机根据主机命令向地下发射雷达波．而接收机根据控制命令开始数据采集，经过采样和a/d转换，接收的反射信号转换成数字信号被显示和保存。
7.优选的，所述无人机主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统。
8.优选的，所述支撑杆和横杆沿无人机的垂直中线对称设有两对，所述支撑杆和横杆共同组成降落架。
9.优选的，所述无人机的上面设有数据传输接口，所述摄像机为一体式云台相机，所述无人机的上面设有前视障碍物感知系统，所述无人机的上面设有超声波双目视觉定位系统。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，通过遥控手柄和无人机进行匹配，从而实现对无人机进行飞行操作，通过无人机增设探测雷达，从而实现
对地面结构形态进行探测，通过无人机增设摄像机，从而实现对地貌进行拍摄，通过无人机的下侧壁增设支撑杆并连接减震弹簧，从而实现对降落架进行减震。
附图说明
11.图1为本实用新型一种智能化低空遥感勘察测绘装置的主体结构图；
12.图2为本实用新型一种智能化低空遥感勘察测绘装置的无人机侧视图；
13.图3为本实用新型一种智能化低空遥感勘察测绘装置的无人机俯视图；
14.图4为本实用新型一种智能化低空遥感勘察测绘装置的探测雷达结构图。
15.图中：1、无人机；2、遥控手柄；3、固定架；4、探测雷达；5、摄像机；6、支撑杆；7、减震弹簧；8、横杆。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.本实用新型提供了如图1
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4所示的一种智能化低空遥感勘察测绘装置，包括无人机1和遥控手柄2，无人机1的下侧壁固定设置有固定架3，固定架3的下侧壁固定设置有探测雷达4，固定架3的下侧壁固定设置有摄像机5，无人机1的下侧壁固定设置有支撑杆6，支撑杆6的外侧壁固定设置有减震弹簧7，支撑杆6的下侧壁固定设置有横杆8，支撑杆6采用伸缩结构设计，支撑杆6的内侧壁设有伸缩腔，支撑杆6和横杆8的相间处为焊接，支撑杆6用于减缓无人机1降落时横杆8与地面接触时的撞击力度，防止对无人机1的内部零件造成震碎损坏，通过遥控手柄2对无人机1进行飞行操控。
18.探测雷达4包括主控单元、发射机、发射天线、接收机和接收天线，发射和接收天线成对出现，用于向地下发射和接收来自地下反射的雷达波，主机是一个采集系统，用于向发射机发送发射和接收控制命令，其中包括起止时间、发射频率、重复次数等参数，发射机根据主机命令向地下发射雷达波．而接收机根据控制命令开始数据采集，经过采样和a/d转换，接收的反射信号转换成数字信号被显示和保存，通过探测雷达4对地质进行勘探；
19.无人机1主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统，通过无人机1对飞行地域进行搜索定位；
20.支撑杆6和横杆8沿无人机1的垂直中线对称设有两对，支撑杆6和横杆8共同组成降落架，通过支撑杆6对无人机1进行降落支撑；
21.无人机1的上面设有数据传输接口，摄像机5为一体式云台相机，无人机1的上面设有前视障碍物感知系统，无人机1的上面设有超声波双目视觉定位系统，通过摄像机5对地面进行地貌拍摄。
22.工作原理：在具体实施过程中，经遥控手柄2对无人机1进行发射信号，使无人机1进入勘探地域位置，经探测雷达4通过发射天线向地下发射高频电磁波，通过接收天线接收反馈回地面的电磁波，电磁波在地下介质中传播时遇到存在电性差异的界面时发生反射，根据接收到电磁波的情形、振幅强度和时间的变化特征推断地下介质的空间位置、结构、形
态和埋藏深度，同时通过摄像机5对地面进行高清拍摄取得地貌特征，从而根据电磁波和拍摄画面对勘探地域进行综合分析，从而完成对地面勘探测绘目的。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种智能化低空遥感勘察测绘装置，包括无人机（1）和遥控手柄（2），其特征在于：所述无人机（1）的下侧壁固定设置有固定架（3），所述固定架（3）的下侧壁固定设置有探测雷达（4），所述固定架（3）的下侧壁固定设置有摄像机（5），所述无人机（1）的下侧壁固定设置有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的外侧壁固定设置有减震弹簧（7），所述支撑杆（6）的下侧壁固定设置有横杆（8），所述支撑杆（6）采用伸缩结构设计，所述支撑杆（6）的内侧壁设有伸缩腔，所述支撑杆（6）和横杆（8）的相间处为焊接，所述支撑杆（6）用于减缓无人机（1）降落时横杆（8）与地面接触时的撞击力度，防止对无人机（1）的内部零件造成震碎损坏。2.根据权利要求1所述的一种智能化低空遥感勘察测绘装置，其特征在于：所述探测雷达（4）包括主控单元、发射机、发射天线、接收机和接收天线，发射和接收天线成对出现，用于向地下发射和接收来自地下反射的雷达波，主机是一个采集系统，用于向发射机发送发射和接收控制命令，其中包括起止时间、发射频率、重复次数等参数，发射机根据主机命令向地下发射雷达波．而接收机根据控制命令开始数据采集，经过采样和a/d转换，接收的反射信号转换成数字信号被显示和保存。3.根据权利要求1所述的一种智能化低空遥感勘察测绘装置，其特征在于：所述无人机（1）主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统。4.根据权利要求1所述的一种智能化低空遥感勘察测绘装置，其特征在于：所述支撑杆（6）和横杆（8）沿无人机（1）的垂直中线对称设有两对，所述支撑杆（6）和横杆（8）共同组成降落架。5.根据权利要求1所述的一种智能化低空遥感勘察测绘装置，其特征在于：所述无人机（1）的上面设有数据传输接口，所述摄像机（5）为一体式云台相机，所述无人机（1）的上面设有前视障碍物感知系统，所述无人机（1）的上面设有超声波双目视觉定位系统。

技术总结
本实用新型公开了遥感勘探技术领域的一种智能化低空遥感勘察测绘装置，包括无人机和遥控手柄，所述无人机的下侧壁固定设置有固定架，所述固定架的下侧壁固定设置有探测雷达，所述固定架的下侧壁固定设置有摄像机，所述无人机的下侧壁固定设置有支撑杆，所述支撑杆的外侧壁固定设置有减震弹簧，所述支撑杆的下侧壁固定设置有横杆，本实用新型设计合理，通过遥控手柄和无人机进行匹配，从而实现对无人机进行飞行操作，通过无人机增设探测雷达，从而实现对地面结构形态进行探测，通过无人机增设摄像机，从而实现对地貌进行拍摄，通过无人机的下侧壁增设支撑杆并连接减震弹簧，从而实现对降落架进行减震。对降落架进行减震。对降落架进行减震。


技术研发人员：钱兴贵 耿绍兴 马德明 胡绍龙
受保护的技术使用者：云南源志岩土工程有限公司
技术研发日：2021.03.22
技术公布日：2021/10/8