无人机弹射方法与流程

1.本发明涉及一种固定翼无人机，特别是无人机弹射方法。


背景技术：

2.随着科技的发展，无人机应用越来越广泛。无人机大体上分为固定翼无人机和旋翼无人机，旋翼无人机因其具有多个旋翼组从而能实现垂直起降，其起飞无需使用起飞跑道等。而固定翼无人机因其不具有垂直起降用的旋翼组，其势必要采用跑道助跑的方式进行起飞。
3.但是，如果只靠固定翼无人机自身进行助跑起飞，所需跑道很长，实际过程中无法找到合适的跑道进行起飞，从而造成固定翼无人机的应用受限。而且，单靠固定翼无人机自身助跑起飞，无法做到跑道的完全清理和确保其平整，起飞过程中极易出现磕碰等导致起飞失败，严重的还会导致损坏，从而带来极大的损失。
4.所以，固定翼无人机单靠自身进行跑道起飞存在受跑道限制其应用不广、起飞极易发生损坏造成重大损失的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于，提供无人机弹射方法。本发明具有采用专门的无人机弹射机构及弹射方法来实现固定翼无人机的弹射发射，其不会受跑道的限制应用相对更广、起飞不易发生损坏从而减少损失的优点。
6.本发明的技术方案：无人机弹射方法，包括一种无人机动力弹射机构；所述无人机动力弹射机构包括底座，设于底座上的发射架，设于底座上并与发射架底部转动连接的转动组件，可移动设于发射架上的发射台，设于发射架底端并与发射台相连接的卡接单元和可移动设于底座上并与发射台相连的动力组件；所述发射台通过滑轮组及贯穿滑轮组的牵引绳与动力组件相连；所述底座包括上底座、设于上底座下方的下底座和设于上底座与下底座之间的升降组件；所述发射架上开设有与发射台相对应发射滑槽，发射台的中下部卡接设于发射滑槽内；所述发射滑槽的顶端设有弹性缓冲单元；所述滑轮组包括设于发射架顶部的一号滑轮、设于上底座上方的二号滑轮、设于二号滑轮右侧的三号滑轮和设于动力组件左侧的四号滑轮；所述二号滑轮、三号滑轮和四号滑轮均位于同一水平高度；所述牵引绳一端与发射台相连，另一端依次连接一号滑轮、二号滑轮、三号滑轮和四号滑轮，其另一端固定连接在三号滑轮上；所述转动组件包括设于上底座左端并与发射架底端转动连接的电动伸缩杆、设于电动伸缩杆与二号滑轮之间并与发射架底部转动连接的一号举升油缸和设于上底座右端并与发射架顶端两侧相连的两根二号举升油缸；所述动力组件包括可移动设于上底座上方右部的动力座和设于动力座上方的动力罐，所述动力罐的左侧设有喷管；所述四号滑轮设于动力座左端。
7.前述的无人机弹射方法中，所述动力罐为液体动力罐，其内部充满高压水。
8.前述的无人机弹射方法中，所述升降组件包括三组均匀设置的剪叉升降架和多根
均匀设于相邻剪叉升降架之间的液压伸缩杆。
9.前述的无人机弹射方法中，所述下底座的下方均匀设有多个滚轮组；每个所述滚轮组上均通过旋转台与下底座相连。
10.前述的无人机弹射方法中，所述卡接单元的右侧顶部设有与发射台相卡接的卡接臂；所述卡接臂能实现对发射台的卡接与释放。
11.前述的无人机弹射方法中，所述上底座的右部开设有与动力座相对应的动力滑槽，所述动力座的下部及其滚轮均位于动力滑槽内；所述上底座的右端设有限位块，所述二号举升油缸的底部转动连接于限位块的顶部。
12.前述的无人机弹射方法中，所述动力座上设有与动力罐相对应的安装座；所述安装座内部下方设有与动力罐相对应的下减震填充层、顶部开设有与动力罐对应用于动力罐拆装的开口、设于该开口处的密封盖和设于密封盖与动力罐之间的上减震填充层；所述上减震填充层可拆卸设于安装座内。
13.前述的无人机弹射方法中，所述限位块底部内设有用于将动力座复位的回推组件；所述回推组件包括水平伸缩杆和与驱使水平伸缩杆伸缩的驱动电机；所述水平伸缩杆完全收缩时位于限位块内，水平伸缩杆从限位块左侧贯穿伸出对动力座进行复位。
14.前述的无人机弹射方法中，所述发射台上设有与固定翼无人机相对应的用于实现固定翼无人机固定和脱离的安装架。
15.前述的无人机弹射方法中，包括如下步骤：
16.a、将固定翼无人机通过安装架安装在发射台上；
17.b、调节液压伸缩杆实现对发射架高度的调整，使其满足所需投射高度；
18.c、依次调节电动伸缩杆、一号举升油缸和二号举升油缸实现对发射架角度的调整，从而使其满足所需的投射角度；
19.d、开启所述动力罐，同时卡接单元的卡接臂放开对发射台的固定；
20.e、当发射台移动到发射架顶端与弹性缓冲单元相接触时，发射台上的安装架释放，固定翼无人机脱离发射台后起飞。
21.与现有技术相比，本发明通过设置动力座和动力罐作为弹射动力的动力组件、用发射台对固定翼无人机进行固定、用卡接单元对发射台进行固定、然后通过包括牵引绳和多个滑轮的滑轮组相连接，从而实现对固定翼无人机的弹射起飞，无需采用现场的跑道，无论其应用在什么地方都能通过该无人机动力弹射机构进行发射，其应用不会受环境的限制，应用相对更广；采用本发明进行固定翼无人机起飞，既能避免受场地跑道的影响，又能根据实际情况调整发射架的高低和角度，从而确保固定翼无人机起飞及初步飞行过程中不会受外界环境影响出现碰撞等问题，减少损坏降低固定翼无人机的损失。
22.因此，本发明具有采用专门的无人机弹射机构及弹射方法来实现固定翼无人机的弹射发射，其不会受跑道的限制应用相对更广、起飞不易发生损坏从而减少损失的优点。
23.进一步的，本发明通过在下底座下方设置多组带旋转台的滚轮组，从而方便对本机构进行移动和旋转，方便使用。
24.通过在动力座上设置与动力罐对应的安装座，且安装座上壁开口并设有密封盖，其内部设有具有减震作用的填充层，动力罐能快速更换且使用过程中更平稳。
25.通过在限位块底部设置能伸缩的回推组件，从而能将动力座进行回推复位，实现
本机构的复位固定，方便连续使用。
26.通过牵引绳依次贯穿二号滑轮、三号滑轮和四号滑轮并重新固定在三号滑轮上，当四号滑轮向右移动使，会带动牵引绳两倍拉动，从而提高发射台的移动速度，提高了固定翼无人机的弹射速度。
附图说明
27.图1是本发明的结构示意图；
28.图2是图1中a处放大图；
29.图3是图1中b处放大图。
30.附图标记：11
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下底座，12
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上底座，121
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动力滑槽，13
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剪叉升降架，14
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液压伸缩杆，15
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滚轮组，16
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限位块，2
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发射架，21
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发射滑槽，3
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发射台，4
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卡接单元，41
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卡接臂，51
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电动伸缩杆，52
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一号举升油缸，53
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二号举升油缸，6
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动力座，7
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牵引绳，71
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一号滑轮，72
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二号滑轮，73
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三号滑轮，74
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四号滑轮，8
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安装座，81
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密封盖，82
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上减震填充层，83
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下减震填充层，9
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动力罐，91
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喷管。
31.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
具体实施方式
32.本发明的实施例：无人机弹射方法，构成如图1
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3所示，包括一种无人机动力弹射机构；无人机动力弹射机构包括底座，设于底座上的作为跑道的发射架2，设于底座上并与发射架2底部转动连接实现角度调整的转动组件，可移动设于发射架2上作为固定翼无人机承载的发射台3，设于发射架2底端并与发射台3相连接的卡接单元4和可移动设于底座上并与发射台3相连用于提供动力的动力组件；所述发射台3通过滑轮组及贯穿滑轮组的牵引绳7与动力组件相连；所述底座包括从上往下依次设置的上底座12、升降组件和下底座11；所述发射架2上开设有用于发射台3滑动的发射滑槽21；所述发射滑槽21的顶端设有用于缓冲减速的弹性缓冲单元；所述滑轮组包括设于发射架2顶部的一号滑轮71、设于上底座12上方的二号滑轮72、设于二号滑轮72右侧的三号滑轮73和设于动力组件左侧的四号滑轮74；所述二号滑轮72、三号滑轮73和四号滑轮74均位于同一水平高度；所述牵引绳7一端与发射台3相连，另一端依次连接一号滑轮71、二号滑轮72、三号滑轮73和四号滑轮74，其另一端固定连接在三号滑轮73上；所述转动组件包括设于上底座12左端并与发射架2底端转动连接的电动伸缩杆51、设于电动伸缩杆51与二号滑轮72之间并与发射架2底部转动连接的一号举升油缸52和设于上底座12右端并与发射架2顶端两侧相连的两根二号举升油缸53；所述动力组件包括可移动设于上底座12上方右部的动力座6和设于动力座6上方的动力罐9，所述动力罐9的左侧设有喷管91；所述四号滑轮74设于动力座6左端。
33.动力罐9为液体动力罐，其内部充满高压水，高压水从喷管91喷出产生推力。
34.所述升降组件包括三组能升降的剪叉升降架13和四根其主要支撑升降作用的液压伸缩杆14。
35.所述下底座11的下方均匀设有五对滚轮组15；每个所述滚轮组15上均通过旋转台与下底座11相连，从而能实现旋转。
36.所述卡接单元4的右侧顶部设有能实现对发射台3的卡接与释放的卡接臂41。
37.所述上底座12的右部开设用于动力座6滑动的动力滑槽121；所述上底座12的右端设有限位块16，所述二号举升油缸53的底部转动连接于限位块16的顶部。
38.所述动力座6上设有与动力罐9相对应的安装座8；所述安装座8内部下方设有与动力罐9相对应的下减震填充层83、顶部开设有与动力罐9对应用于动力罐9拆装的开口、设于该开口处的密封盖81和设于密封盖81与动力罐9之间的上减震填充层82；所述上减震填充层82可拆卸设于安装座8内。
39.所述限位块16底部内设有用于将动力座6复位的回推组件；所述回推组件包括水平伸缩杆和与驱使水平伸缩杆伸缩的驱动电机；所述水平伸缩杆完全收缩时位于限位块16内，水平伸缩杆从限位块16左侧贯穿伸出对动力座6进行复位。
40.所述发射台3上设有与固定翼无人机相对应的用于实现固定翼无人机固定和脱离的安装架。
41.本发明无人机弹射方法的使用步骤如下：
42.a、将固定翼无人机通过安装架安装在发射台3上；
43.b、调节液压伸缩杆14实现对发射架2高度的调整，使其满足所需投射高度；
44.c、依次调节电动伸缩杆51、一号举升油缸52和二号举升油缸53实现对发射架2角度的调整，从而使其满足所需的投射角度；
45.d、开启所述动力罐9，同时卡接单元4的卡接臂41放开对发射台3的固定；
46.e、当发射台3移动到发射架2顶端与弹性缓冲单元相接触时，发射台3上的安装架释放，固定翼无人机脱离发射台3后起飞。