一种翻翼直升机结构的制作方法

1.本发明涉及直升机传动，具体是指一种翻翼直升机结构。


背景技术：

2.现有的直升机在齿轮传动机构的设计上存在不足，动力转化率不高，导致成本过高，前期制作和后期维护不便，不满足使用需要。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是现有的直升机齿轮传动机构在结构和功能上存在不足，导致实际使用效果不佳，后期维护不便。
4.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种翻翼直升机结构，包括环绕转动齿轮、控制齿轮、受控齿轮、翼板、控制连杆、中心固定齿轮、动力驱动盘、中心固定轴、翼板中心轴，动力驱动盘中部通过中心固定轴连接有中心固定齿轮，动力驱动盘上围绕中心固定齿轮啮合有环绕转动齿轮，中心固定轴一端设有中心固定齿轮，另一端通过控制连杆连接有端部加装受控齿轮的翼板中心轴，受控齿轮一层啮合有控制齿轮，受控齿轮两侧加装有翼板。
5.本发明与现有技术相比的优点在于：整体结构简单实用，零部件选择、连接和整体工作方式合理，大大简化了传统直升机动力传输机构的齿轮组结构，方便前期制作和后期维护，使用方便，传动方式合理且动力转化率高，适用性好，便于推广。
6.作为改进，环绕转动齿轮和中心固定齿轮的弦转周期相等，控制齿轮的弦转周期为受控齿轮弦转周期的一半。
7.作为改进，环绕转动齿轮、控制齿轮、受控齿轮、中心固定齿轮均为伞形齿轮。
附图说明
8.图1是一种翻翼直升机结构的结构示意图。
9.图2是一种翻翼直升机结构使用状态下的结构示意图。
10.图3是实施例的结构示意图。
11.图4是一种翻翼直升机结构右转时的状态示意图。
12.图5是一种翻翼直升机结构前进时的状态示意图。
13.图6是一种翻翼直升机结构的机翼运转时状态示意图。
14.如图所示：1、环绕转动齿轮，2、控制齿轮，3、受控齿轮，4、翼板，5、控制连杆，6、中心固定齿轮，7、动力驱动盘，8、中心固定轴，9、翼板中心轴，10、动力套筒，11、机身，12、左翼俯仰角调节杆，13、右翼俯仰角调节杆。
具体实施方式
15.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
16.本发明在具体实施时，一种翻翼直升机结构，包括环绕转动齿轮1、控制齿轮2、受控齿轮3、翼板4、控制连杆5、中心固定齿轮6、动力驱动盘7、中心固定轴8、翼板中心轴9，所述动力驱动盘7中部通过中心固定轴8连接有中心固定齿轮6，所述动力驱动盘7上围绕中心固定齿轮6啮合有环绕转动齿轮1，所述中心固定轴8一端设有中心固定齿轮6，另一端通过控制连杆5连接有端部加装受控齿轮3的翼板中心轴9，所述受控齿轮3一层啮合有控制齿轮2，所述受控齿轮3两侧加装有翼板4。
17.所述环绕转动齿轮1和中心固定齿轮6的弦转周期相等，控制齿轮2的弦转周期为受控齿轮3弦转周期的一半。
18.所述环绕转动齿轮1、控制齿轮2、受控齿轮3、中心固定齿轮6均为伞形齿轮。
19.本发明的工作原理：本装置通过对齿轮的弦转周期的控制以实现整体功能目标。环绕转动齿轮1和中心固定齿轮6的弦转周期相等，控制齿轮2的弦转周期是受控齿轮3的一半，所有齿轮均为伞型齿轮。
20.装置的运作过程如下：动力驱动盘7带动控制连杆5及环绕转动齿轮1、控制齿轮2、受控齿轮3、翼板4围绕中心固定齿轮6做公转周期性运动，环绕转动齿轮1围绕中心固定齿轮6做公转的同时也做同等周期的自转运动，且自转方向与公转方向相同，然后环绕转动齿轮1通过控制连杆5将其自转周期数传给控制齿轮2，也就是说控制齿轮2和环绕转动齿轮1的自转周期和公转周期都是相同的，自转方向和其公转方向也是相同的。然后，控制齿轮2带动受控齿轮3做与公转方向相反的自转运动，由于控制齿轮2的自转周期等于受控齿轮3的一半，所以，受控齿轮3的自转周期等于其公转周期的一半，而安装翼板4时必须按照需要的角度进行安装固定，其弦转角度只能与受控齿轮3同步。
21.整个过程是当翼板4弦转到中心固定轴8的正右面时，翼板4与控制连杆5的夹角是平行的，其受到向上的作用力达到最大，当翼板4弦转至中心固定轴8的正左面时，翼板4与控制连杆5的夹角成90
°
，其向上运动所受阻力为零。
22.如图4所示本装置右转时的状态示意图，向左转则各零部件状态位置与此图相反，左翼调成仰角，右翼调成俯角。
23.如图5所示本装置前进时的状态示意图，向后飞时两翼由前飞时的俯角调成仰角，悬停时两翼保持与机身平行。
24.如图6所示，采用机身的左翼为例，翼板围绕中心轴做逆时针方向的公转运动，再通过齿轮来控制翼板的自转周期，使翼板作为作与公转方向相反的自旋运动，且自旋周期等于公转周期的一半。那么，翼板围绕中心轴公转所处的不同位置时，翼板与运动方向的夹角如图6所示，当翼板处于位置a时，翼板面与运动方向是垂直的，板面向下运动受到的阻力最大，所以此时板面获得的升力是最大的，当翼板从位置a运动到位置b时，翼板的公转角度为90
°
，因翼板同时以公转周期的一半做反向自旋，所以此时翼板与运动方向的夹角为45
°
，此时翼板所受升力等于总动力的一半，当翼板从位置a运动到位置c时，公转角度为180
°
，同理此时板面反方向自旋了90
°
，所以此时板面与运动方向是平行的，其所受阻力最小，依次类推，翼板运动到位置d时，所获升力与其在位置b时相等，当板面循环到位置a时，其与运动方向依然垂直，所获升力是最大的，只不过板面上下交换位置而已，也就是说如果板面分为a、b两面，第一圈a面在上，b面在下，而循环到第二圈时正好相反。现在的大多数直升机是通过调节螺旋桨叶的俯仰角而获得升力的，其桨叶的最大仰角不能超过45
°
，也就是说现在的
直升机获得的最大有效动力无法超过其总动力的一半，而本发明的翻翼直升机的有效动力超过总动力的一般，且不需要尾桨，只需通过改变左右两翼的俯仰角度就能实现飞机向前、向后、悬停、左右转向等飞行动作，而且结构简单，安全，容易操控，空间占比小。
25.实施例：
26.本实施例给出了基于权要所描述的装置架构的具体飞机结构，机身11两侧分别为左翼结构和右翼结构，机身11通过传动杆连接两侧的动力驱动盘7，动力驱动盘7上加装有外部套有动力套筒10的中心固定轴8，中心固定轴8两端通过中心固定齿轮6连接环绕转动齿轮1，环绕转动齿轮1通过控制连杆5连接翼板4处的控制齿轮2，实现整体的传动。在细节设计上，左翼结构和右翼结构分别设有对应的左翼俯仰角调节杆12和右翼俯仰角调节杆13，用于机身11的角度调节，从而实现机身11的左转、右转、上升、下降、前进、后退、悬停等动作。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。