一种自转旋翼机操纵机构的制作方法

1.一种自转旋翼机操纵机构涉及航空技术领域，尤其涉及自转旋翼机技术领域。


背景技术：

2.自转旋翼机是飞行器的一种，形似直升机，但不同于直升机，自转旋翼机起降时需要跑道，靠后推动力或前拉动力推动起飞，但结构简单，造价便宜，效率较高，安全性高，近年来越来越得到人们的青睐。传统的自转旋翼机的操纵机构结构虽然简单，机动性强，但容易发生抖动现象，加大了驾驶员的操纵难度，且易容因操纵不稳定而发生事故。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的上述缺陷和不足，提供一种结构简单、操作稳定、安全性更高的自转旋翼机操纵机构，装上本实用新型操纵机构的自转旋翼机，驾驶员操作会很稳定，不会发生抖动现象，安全且实用。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种自转旋翼机操纵机构，包括操纵杆、俯仰推拉杆、侧滚偏转杆、左连杆和右连杆；
6.操纵杆上端是操作手柄；操纵杆的下端通过第一转轴与俯仰推拉杆的前端活连，操纵杆和俯仰推拉杆均能绕第一转轴灵活转动；操纵杆的下端还通过第三转轴与侧滚偏转杆的前端活连，操纵杆能绕第三转轴灵活转动；
7.俯仰推拉杆的后端通过第二转轴与横杆架活连，俯仰推拉杆和横杆架都能绕第二转轴灵活转动；
8.侧滚偏转杆的前端通过轴承活装在第一轴承套上；第一轴承套安装在支架的前端；侧滚偏转杆的后端通过轴承活装在第二轴承套上；第二轴承套安装在支架的后端；侧滚偏转杆能灵活滚转；侧滚偏转杆的后端通过第四转轴活装在横杆架上，横杆架能绕第四转轴灵活转动；
9.支架的后端与桅杆的下端固定连接；支架和桅杆呈l形布局；桅杆的上端安装有旋翼头，旋翼头是用来安装翼片用的；
10.左连杆的上端通过铰联活连在旋翼头的左侧，左连杆的下端通过铰联活连在左侧上弹性体上，左侧下弹性体和左侧上弹性体夹持着横杆架的左端；
11.右连杆的上端通过铰联活连在旋翼头的右侧，右连杆的下端通过铰联活连在右侧上弹性体上，右侧下弹性体和右侧上弹性体夹持着横杆架的右端。
12.本实用新型的基本原理是：驾驶员手握操作手柄往前推能将俯仰推拉杆向前移动；手握操作手柄往后拉能将俯仰推拉杆向后移动；手握操作手柄往左摆动能将侧滚偏转杆向左转动，即从侧滚偏转杆的前方看过去，侧滚偏转杆顺时针转动；手握操作手柄往右摆动能将侧滚偏转杆向右转动，即从侧滚偏转杆的前方看过去，侧滚偏转杆逆时针转动；通过上述操作来控制旋翼头的前后俯仰和左右偏转从而操控自转旋翼机的飞行姿态。
13.由于翼片的高速转动，更由于自转旋翼机在空气流动不确定的复杂的空中飞行，旋翼头会振动从而带动左连杆和右连杆的振动，这些振动传递到操纵杆上时就会使操纵杆抖动，使驾驶员操纵困难。左侧下弹性体、左侧上弹性体、右侧下弹性体和右侧上弹性体能缓和这些振动，使操纵杆不会有太大的抖动。
14.更进一步地，在俯仰推拉杆上设置了俯仰推拉杆阻尼器，俯仰推拉杆阻尼器的一端固定在侧滚偏转杆上，另一端安装在俯仰推拉杆上，俯仰推拉杆阻尼器的中间是一块连接片，该连接片是用螺丝安装在俯仰推拉杆阻尼器上的，通过拧紧和拧松该安装螺丝来调整俯仰推拉杆前后运动的灵活程度的，能根据需要调节俯仰推拉杆的运动灵敏度，从而达到最佳的操纵效果。
15.更进一步地，在侧滚偏转杆上设置了侧滚偏转杆阻尼器，侧滚偏转杆阻尼器的下端固定在支架上，上端与侧滚偏转杆采用抱箍式连接，抱箍采用橡胶、软塑料等有弹性的材料。通过螺丝拧紧和拧松抱箍的抱紧程度来调整侧滚偏转杆左右偏转的灵活程度，能根据需要调节侧滚偏转杆的转动灵敏度，从而达到最佳的操纵效果。
16.本实用新型的有益效果是：结构简单合理，操纵方便，能缓冲振动，消除抖动，能使驾驶员轻松操控自转旋翼机的飞行姿态。
附图说明
17.图1是本实用新型自转旋翼机操纵机构的结构示意图；
18.图2是图1中的a部分的局部放大图；
19.图3是图1中的b部分的局部放大图。
20.图中：
21.1－操纵杆，11－操作手柄；2－俯仰推拉杆，21－俯仰推拉杆的前端，22－第一转轴，23－俯仰推拉杆阻尼器，24－第二转轴；3－侧滚偏转杆，31－侧滚偏转杆的前端，32－第一轴承套，33－第三转轴，34－侧滚偏转杆阻尼器，35－第四转轴，36－第二轴承套；4－支架，41－支架的前端，42－支架的后端；5－桅杆，51－桅杆的下端，52－桅杆的上端；6－左连杆，61－左侧上弹性体；7－右连杆，71－右侧上弹性体，72－右侧下弹性体；8－旋翼头；9－横杆架。
具体实施方式
22.下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案作具体说明。
23.一种自转旋翼机操纵机构，包括操纵杆1、俯仰推拉杆2、侧滚偏转杆3、左连杆6和右连杆7；
24.操纵杆1上端是操作手柄11；操纵杆1的下端通过第一转轴22与俯仰推拉杆的前端21活连，操纵杆1和俯仰推拉杆2均能绕第一转轴22灵活转动；操纵杆1的下端还通过第三转轴33与侧滚偏转杆的前端31活连，操纵杆1能绕第三转轴33灵活转动；
25.俯仰推拉杆2的后端通过第二转轴24与横杆架9活连，俯仰推拉杆2和横杆架9都能绕第二转轴24灵活转动；
26.侧滚偏转杆的前端31通过轴承活装在第一轴承套32上；第一轴承套32安装在支架的前端41；侧滚偏转杆3的后端通过轴承活装在第二轴承套36上；第二轴承套36安装在支架
的后端42；侧滚偏转杆3能灵活滚转；侧滚偏转杆3的后端通过第四转轴35活装在横杆架9上，横杆架9能绕第四转轴35灵活转动；
27.支架的后端42与桅杆的下端51固定连接；支架4和桅杆5呈l形布局；桅杆的上端52安装有旋翼头8，旋翼头8是用来安装翼片用的；
28.左连杆6的上端通过铰联活连在旋翼头8的左侧，左连杆6的下端通过铰联活连在左侧上弹性体61上，左侧下弹性体和左侧上弹性体61夹持着横杆架9的左端；
29.右连杆7的结构与左连杆6相同且左连杆6和右连杆7左右对称布置在桅杆5的左右两侧；右连杆7的上端通过铰联活连在旋翼头8的右侧，右连杆7的下端通过铰联活连在右侧上弹性体71上，右侧下弹性体72和右侧上弹性体71夹持着横杆架9的右端。
30.驾驶员手握操作手柄11往前推能将俯仰推拉杆2向前移动；手握操作手柄11往后拉能将俯仰推拉杆2向后移动；手握操作手柄11往左摆动能将侧滚偏转杆3向左转动，即从侧滚偏转杆3的前方看过去，侧滚偏转杆3顺时针转动；手握操作手柄11往右摆动能将侧滚偏转杆3向右转动，即从侧滚偏转杆3的前方看过去，侧滚偏转杆3逆时针转动；通过上述操作来控制旋翼头8的前后俯仰和左右偏转从而操控自转旋翼机的飞行姿态。
31.由于翼片的高速转动，更由于自转旋翼机在空气流动不确定的复杂的空中飞行，旋翼头8会振动从而带动左连杆6和右连杆7的振动，这些振动传递到操纵杆1上时就会使操纵杆1抖动，使驾驶员操纵困难。左侧下弹性体、左侧上弹性体61、右侧下弹性体72和右侧上弹性体71能缓和这些振动，使操纵杆1不会有太大的抖动。
32.在俯仰推拉杆2上设置了俯仰推拉杆阻尼器23，俯仰推拉杆阻尼器23的一端固定在侧滚偏转杆3上，俯仰推拉杆阻尼器23的另一端安装在俯仰推拉杆2上，俯仰推拉杆阻尼器23的中间是一块连接片，该连接片是用螺丝安装在俯仰推拉杆阻尼器23上的，通过拧紧和拧松该安装螺丝来调整俯仰推拉杆2前后运动的灵活程度的，能根据需要调节俯仰推拉杆2的运动灵敏度，从而达到最佳的操纵效果。
33.在侧滚偏转杆3上设置了侧滚偏转杆阻尼器34，侧滚偏转杆阻尼器34的下端固定在支架4上，侧滚偏转杆阻尼器34的上端与侧滚偏转杆3采用抱箍式连接，抱箍采用橡胶、软塑料等有弹性的材料。通过螺丝拧紧和拧松抱箍的抱紧程度来调整侧滚偏转杆3左右偏转的灵活程度，能根据需要调节侧滚偏转杆3的转动灵敏度，从而达到最佳的操纵效果。
34.本实用新型的有益效果是：结构简单合理，操纵方便，能缓冲振动，消除抖动，能使驾驶员轻松操控自转旋翼机的飞行姿态。