一种软体无人机机翼防护结构的制作方法

1.本实用新型涉及软体无人机技术领域，尤其涉及一种软体无人机机翼防护结构。


背景技术：

2.软体无人机是没有硬质骨架的无人机，由气囊充气成型，与传统无人机相比载荷能力强，续航能力高，可做超低速超低空飞行，具有良好的弹性，耐撞击而不受损坏，可用于航拍、航测、遥感等用途。机翼是软体无人机的重要部件之一，现有的软体无人机的机翼一般裸露在外面，飞行的时候，机翼触碰到其他物体后会造成机翼受损，严重时甚至会导致软体无人机坠落损毁。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种软体无人机机翼防护结构, 解决现有技术的不足。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种软体无人机机翼防护结构，包括电机座、电机、机翼、机臂、缓冲机构和弧形防护板，所述电机座顶部安装有所述电机，所述电机的输出轴上安装有所述机翼，所述电机座的侧壁安装有所述机臂，所述电机座的外壁远离所述机臂的位置通过所述缓冲机构与所述弧形防护板内壁连接。
5.本实用新型的有益效果是：该种软体无人机机翼防护结构，通过弧形防护板可挡住外部障碍物与机翼接触，防止机翼受损，同时在碰撞时通过缓冲机构可减小软体无人机受到的冲击，从而使得软体无人机飞行更加平稳，防止软体无人机坠落损毁。
6.进一步：所述缓冲机构包括弧形固定板，固定组件、连接块、导向杆、导向套、弹簧、第一铰接耳、铰接杆和第二铰接耳，所述弧形固定板两端通过所述固定组件与所述电机座外壁连接，所述弧形固定板外壁两端通过所述连接块与所述导向杆两端连接诶，所述导向杆上套设有两个所述导向套，两个所述导向杆位于两个所述导向套之间套设有所述弹簧，所述弹簧两端分别与两个所述导向套抵接，两个所述导向套外壁均设有所述第一铰接耳，所述第一铰接耳分别与两根所述铰接杆一端铰接，两根所述铰接杆另一端分别与两个所述第二铰接耳铰接，两个所述第二铰接耳分别安装在所述弧形防护板内壁两端。
7.上述进一步方案的有益效果是：当弧形防护板受到撞击时，弧形防护板通过第二铰接耳、铰接杆、第一铰接耳带动导向套在导向杆上滑动，同时导向套压缩弹簧，缓冲效果好。
8.进一步：所述固定组件包括固定套、固定柱和固定块，所述固定套为两个，两个所述固定套分别设在所述弧形固定板两端，所述固定柱为两根，两根所述固定柱分别设在所述电机座外壁与两个所述固定套相对的位置，两根所述固定柱分别设在两个所述固定套内，两根所述固定柱远离所述电机座的一端螺纹连接有所述固定块。
9.上述进一步方案的有益效果是：当不需要使用弧形防护板时，可将固定块从固定柱上旋下，然后将固定套从固定柱上取下，即可将弧形防护板从电机座上拆卸下来，减轻软
体无人机的重量，当需要安装弧形防护板时，反向操作即可，操作方便。
10.进一步：所述固定块外壁等距离设有多根防滑筋条。
11.上述进一步方案的有益效果是：防滑筋条可防止在旋转固定块时手打滑。
12.进一步：所述弧形防护板为镂空结构。
13.上述进一步方案的有益效果是：镂空结构的弧形防护板可以透气，不影响软体无人机正常飞行。
14.进一步：所述弧形防护板采用铝合金制成。
15.上述进一步方案的有益效果是：铝合金制成的弧形防护板，质量轻，同时在撞击后不容易损坏。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例的一种软体无人机机翼防护结构结构示意图；
17.图2为图1的a处放大图；
18.图3为本实用新型实施例的弧形挡板结构示意图；
19.图中：1、电机座、2、电机；3、机翼；4、机臂；5、缓冲机构；51、弧形固定板；52、固定组件；521、固定套；522、固定柱；523、固定块； 53、连接块；54、导向杆；55、导向套；56、弹簧；57、第一铰接耳；58、铰接杆；59、第二铰接耳；6、弧形防护板。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
21.实施例一
22.如图1
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3所示，一种软体无人机机翼防护结构，包括电机座1、电机2、机翼3、机臂4、缓冲机构5和弧形防护板6；电机座1顶部安装有电机2，电机2的输出轴上安装有机翼3，电机座1的侧壁安装有机臂4，电机座1 的外壁远离机臂4的位置通过缓冲机构5与弧形防护板6内壁连接，弧形防护板6的高度大于机翼3的高度，弧形防护板6为镂空结构，镂空结构的弧形防护板6可以透气，不影响软体无人机正常飞行，弧形防护板6采用铝合金制成,铝合金制成的弧形防护板6，质量轻，同时在撞击后不容易损坏。
23.实施例二
24.在实施例一的基础上，缓冲机构5包括弧形固定板51，固定组件52、连接块53、导向杆54、导向套55、弹簧56、第一铰接耳57、铰接杆58和第二铰接耳59，弧形固定板51两端通过固定组件52与电机座1外壁连接，弧形固定板51外壁两端通过连接块53与导向杆54两端连接诶，导向杆54 上套设有两个导向套55，两个导向杆54位于两个导向套55之间套设有弹簧 56，弹簧56两端分别与两个导向套55抵接，两个导向套55外壁均设有第一铰接耳57，第一铰接耳57分别与两根铰接杆58一端铰接，两根铰接杆 58另一端分别与两个第二铰接耳59铰接，两个第二铰接耳59分别安装在弧形防护板6内壁两端,当弧形防护板6受到撞击时，弧形防护板6通过第二铰接耳59、铰接杆58、第一铰接耳57带动导向套55在导向杆54上滑动，同时导向套55压缩弹簧56，缓冲效果好。
25.实施例三
26.在实施例二的基础上，固定组件52包括固定套521、固定柱522和固定块523，固定套521为两个，两个固定套521分别设在弧形固定板51两端，固定柱522为两根，两根固定柱522分别设在电机座1外壁与两个固定套521 相对的位置，两根固定柱522分别设在两个固定套521内，两根固定柱522 远离电机座1的一端螺纹连接有固定块523,当不需要使用弧形防护板51时，可将固定块523从固定柱522上旋下，然后将固定套521从固定柱522上取下，即可将弧形防护板6从电机座1上拆卸下来，减轻软体无人机的重量，当需要安装弧形防护板51时，反向操作即可，操作方便。
27.实施例四
28.在实施例三的基础上，固定块523外壁等距离设有多根防滑筋条,防滑筋条可防止在旋转固定块523时手打滑。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
34.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围
内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。