具有倾斜推进器的垂直起飞和着陆能力飞机的制作方法

技术特征：
1.一种固定翼飞机，该固定翼飞机能够在保持正俯仰角(机头向上姿态)的同时进行悬停和垂直起飞和着陆(vtol)，以使水平和垂直推进力均经由矢量的分解有助于升力，包括：纵向轴线；垂直轴线；重心；包括前部和后部的飞机机身(100)；位于飞机机身(100)的前部上的至少一个前垂直推进器(106a)，该前垂直推进器(106a)产生推力矢量；位于飞机机身(100)的后部上的至少一个后垂直推进器(106b)，该后垂直推进器(106b)产生推力矢量；附接到飞机机身(100)的至少一对机翼(102)，该机翼(102)包括弦线；机翼(102)具有一迎角；所述迎角在空中时是固定的；和附接到至少一个机翼(102)的至少一个水平推进器(104a，104b)，该水平推进器(104a，104b)相对于纵向轴线具有正倾角；每个水平推进器(104a，104b)产生推力矢量，该水平推进器(104a，104b)的推力矢量基本平行于相应的机翼(102)的弦线，使得水平推进器(104a，104b)的倾角等于机翼(102)的迎角，其中：当飞机在地面上时，机翼(102)的所述迎角是可重新配置的；前垂直推进器(106a)和后垂直推进器(106b)具有相对于垂直轴线测量的在0
°
至45
°
范围内的固定倾角；机翼102的迎角在5
°
至65
°
的范围内；和当在以下情况下时，固定翼飞机在悬停期间的俯仰角为33
°
：该水平推进器(104a，104b)和垂直推进器(106a，106b)的推力矢量大小相等；机翼(102)的迎角为12
°
，和垂直推进器(106a，106b)的固定倾角为12
°
。2.根据权利要求1所述的飞机，其中，所述飞机机身(100)包括机身(101)；以及机身的形状基本上是椭圆形的，其中所述椭圆形的机身包括上前部、下前部、上后部和下后部；其中，至少一个前垂直推进器(106a)设置在椭圆形的机身(101)的下前部上，并且进一步地，其中至少一个后垂直推进器(106b)设置在椭圆形的机身(101)的上后部上；其中每个机翼(102)还包括上机翼(102u)和下机翼(102l)；上机翼(102u)是固定翼，具有固定的迎角；下机翼(102l)中的每个具有一迎角，该迎角在悬停和垂直起飞和着陆期间在0.5
°
至80
°
的范围内；每个下机翼(102l)包括至少一个水平推进器(104a，104b)和至少一个副翼(108)；该水平推进器(104a，104b)位于副翼(108)的前方，该水平推进器(104a，104b)安装在机翼(102l)的前缘附近；该水平推进器(104a，104b)的倾角等于下机翼(102l)的迎角。3.根据权利要求2所述的飞机，其中，每个下机翼(102l)的翼展与相应的水平推进器(104a，104b)的旋翼的直径几乎相同。4.根据权利要求1所述的飞机，其中，所述飞机还包括至少一个空气动力学表面(102，110，126)，用于在水平飞行期间进行俯仰稳定性和控制。5.根据权利要求4所述的飞机，其中，所述空气动力学表面是水平稳定器(110)。6.根据权利要求4所述的飞机，其中，所述空气动力学表面是三角形的机翼(102)。
7.根据权利要求1所述的飞机，其中，所述飞机包括至少两个水平推进器(104a，104b)；该水平推进器(104a，104b)是涡轮喷气发动机型的；每个水平推进器(104a，104b)还包括推力矢量喷嘴(105)，该推力矢量喷嘴(105)能够具有至少一个自由度以在悬停和基本垂直的起飞和着陆期间致动侧倾控制。8.根据权利要求1所述的飞机，其中，所述飞机包括至少两个水平推进器(104a，104b)；该水平推进器(104a，104b)是涡轮风扇型的；每个水平推进器(104a，104b)还包括推力矢量喷嘴(105)，该推力矢量喷嘴(105)能够有至少一个自由度以在悬停和基本垂直的起飞和着陆期间致动侧倾控制。9.根据权利要求1所述的飞机，其中，所述飞机机身(100)包括机身(101)；进一步地，其中机身(101)包括储藏室(115)，以使垂直推进器(106a，106b)能够缩回以提高空气动力学效率。10.一种固定翼飞机，该固定翼飞机能够在保持正俯仰角(机头向上姿态)的同时进行超短距起飞和着陆(hyper
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stol)，以使水平和垂直推进力均经由矢量的分解有助于升力，包括：纵向轴线；垂直轴线；重心；包括前部和后部的飞机机身(100)；位于飞机机身(100)的前部上的至少一个前垂直推进器(106a)，该前垂直推进器(106a)产生推力矢量；位于飞机机身(100)的后部上的至少一个后垂直推进器(106b)，该后垂直推进器(106b)产生推力矢量；附接到飞机机身(100)的至少一对机翼(102)，该机翼(102)包括弦线；机翼(102)具有一迎角；所述迎角在空中时是固定的；和附接到至少一个机翼(102)的至少一个水平推进器(104a，104b)，该水平推进器(104a，104b)相对于纵向轴线具有正倾角；每个水平推进器(104a，104b)产生推力矢量，该水平推进器(104a，104b)的推力矢量基本平行于相应的机翼(102)的弦线，使得水平推进器(104a，104b)的倾角等于机翼(102)的迎角，其中：当飞机在地面上时，机翼(102)的所述迎角是可重新配置的；前垂直推进器(106a)和后垂直推进器(106b)具有相对于垂直轴线测量的在0
°
至45
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范围内的固定倾角；机翼102的迎角在5
°
至65
°
的范围内。

技术总结
本发明涉及一种能够超短距/垂直起飞和着陆(hyper


技术研发人员：傅崇杰 傅崇豪
受保护的技术使用者：傅崇豪
技术研发日：2021.03.26
技术公布日：2021/9/28