一种无人机空投的交互结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机空投的交互结构。


背景技术：

2.无人机可以用来向地面交通不便达到的地区空投物资，目前市场上已有无人机投放机构大都需要通过目视或者相应的摄像头来观察无人机的挂载情况，当无人接上有多个挂载机构，且搭载的物品较小时，十分不利于掌握挂载的实时动态信息，需要人工记忆，即无法清楚动态的知悉各个挂载位置是挂载状态还是投放完成状态。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种无人机空投的交互结构，通过检测模块实时检测挂载口的工作状态，并显示在操控面板上，方便使用者控制。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型一种无人机空投的交互结构，包括挂载机构、控制模块、无线传输模块和遥控装置，还包括检测模块，所述挂载机构的输出端与所述检测模块的输入端连接，所述检测模块可以检测挂载机构的挂载状态，所述检测模块的输出端与所述控制模块的输入端连接，所述控制模块与所述无线传输模块双向连接，所述控制模块的输出端与所述挂载机构的输入端连接，所述无线传输模块与所述遥控装置通过无线信号双向连接，所述遥控装置包括操控面板。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挂载机构包括拨杆和挂钩，所述拨杆的中部和所述挂钩的一侧均设置有转轴，所述拨杆竖直布置，所述拨杆的底端一侧设置有第一扭簧，所述拨杆的底端另一侧设置有凸起，所述挂钩的顶部设置有第二扭簧，所述挂钩转至水平时，所述挂钩的一端与所述凸起搭接，且通过所述第一扭簧和所述第二扭簧形成弹性限位的卡扣结构，所述控制模块可以驱动所述拨杆转动，释放所述挂钩。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制模块包括记忆金属丝，所述拨杆和挂钩均采用导电材料制成，所述记忆金属丝斜向上拉紧所述拨杆的顶端，且另一端固定，所述记忆金属丝与电源电性连接形成通电回路，且通过所述控制模块控制电路通断，所述记忆金属丝具有加热收缩效应。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述记忆金属丝采用镍钛合金材料制作而成。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测模块是电平检测电路，所述电平检测电路的两个探测端子一端与所述挂钩电性连接，另一端通过所述记忆金属丝与所述拨杆电性连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操控面板包括触控板。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型通过在无人机的挂载机构上增加检测模块，可以实时的检测挂载口的状态，并显示在遥控装置的操控面板上，操作方便，整体结构设计简单巧妙，通过电平检测电路实时检测拨杆和挂钩的搭接和分离，二者搭接时为挂载状态，分离时为空投完成或者空载状态，实现在线检测，实时反馈，使用者通过观看触控屏即可知悉，具体完成投放的是哪个挂载口和是否投放成功，便于更加精确的操控。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型整体结构示意图；
15.图2是本实用新型挂载机构和检测模块结构示意图；
16.图中：1、挂载机构；2、控制模块；3、无线传输模块；4、遥控装置；5、检测模块；6、操控面板；7、拨杆；8、挂钩；9、转轴；10、第一扭簧；11、凸起；12、第二扭簧；13、记忆金属丝；14、电平检测电路。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
18.此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
19.实施例1
20.如图1
‑
2所示，本实用新型提供一种无人机空投的交互结构，包括挂载机构1、控制模块2、无线传输模块3和遥控装置4，还包括检测模块5，挂载机构1的输出端与检测模块5的输入端连接，检测模块5可以检测挂载机构1的挂载状态，检测模块5的输出端与控制模块2的输入端连接，控制模块2与无线传输模块3双向连接，控制模块2与的输出端与挂载机构1的输入端连接，无线传输模块3与遥控装置4通过无线信号双向连接，遥控装置4 包括操控面板6。
21.进一步的，挂载机构1可以有多个，均包括拨杆7和挂钩8，拨杆7的中部和挂钩8的一侧均设置有转轴9，使拨杆7和挂钩8形成可转动结构，拨杆 7竖直布置，拨杆7的底端一侧设置有第一扭簧10，将拨杆7的底端弹性限位在其竖直时的位置，拨杆7的底端另一侧设置有凸起11，挂钩8的顶部设置有第二扭簧12，使挂钩8转至水平时，受到第二扭簧12的弹性恢复力作用，具有向下转动的趋势，挂钩8的一端与凸起11搭接，阻挡挂钩8的向下旋转，进而形成弹性限位的卡扣结构，通过控制模块2驱动拨杆7的转动，使挂钩8 的一端与凸起11错位，进而挂钩8在第二扭簧12的作用下向下转动，释放挂载。
22.控制模块2包括记忆金属丝13，记忆金属丝13斜向上拉紧拨杆7的顶端，且另一端绕过定滑轮固定，当拨杆7竖直时，记忆金属丝13保持拉紧状态，拨杆7和挂钩8均采用导电材料制成，将记忆金属丝13通过拨杆7和挂钩8 的连通，与电源电性连接形成通电回路，且
通过控制模块2控制电路通断，记忆金属丝13具有加热收缩效应，当操作者需要远程操作投放挂载时，按下操控面板6上的对应挂具投放按钮，遥控装置4通过无线传输模块3将命令传输给控制模块2，控制模块2控制记忆金属丝13电路接通时，记忆金属丝 13内部通过电流发热收缩，带动拨杆7的顶端转动，从而使拨杆7底端的凸起11与挂钩8错位释放，挂钩8在第二扭簧12的作用下向下转动，释放挂载，然后，记忆金属丝13电路回路自动断开，记忆金属丝13冷却伸长，在第一扭簧10的作用下，将拨杆7拨回到竖直状态。
23.记忆金属丝13采用镍钛合金材料制作而成，优选为其阻值为6欧姆和加载电压为3.3v，镍钛合金材料的记忆金属丝13收缩幅度为4mm，反应速度为 223ms，对比于其他材料的收缩反应更快，效率更高。
24.检测模块5是电平检测电路14，电平检测电路14的两个探测端子一端与挂钩8电性连接，另一端通过记忆金属丝13与拨杆7电性连接，当挂钩8水平携带挂载时，拨杆7与挂钩8相接触，由于拨杆7和记忆金属丝13都是导电物，电平检测电路14的两端子之间连通，不存在电压差，并将该电信号控制模块2通过无线传输模块3传递给遥控装置4，通过相应的软件显示在操控面板6上，同理，当挂钩8被释放，处于向下倾斜的旋转状态时，拨杆7与挂钩8分离，电平检测电路14的两端子之间断开，存在电压差，控制模块2 将该电信号通过无线传输模块3传递给遥控装置4，并通过相应的软件显示在操控面板6上，使用者可以实时查看各个对应的挂具挂载情况。
25.操控面板6包括触控板，方便操作控制。
26.具体的，在使用的时候，将各部件安装固定牢固，多个挂载机构1固定在连接架上，通过连接架安装在无人机上，通过转轴9使拨杆7和挂钩8与连接架转动连接，第一扭簧10、第二扭簧12、和记忆金属丝13的一端均通过螺钉固定在连接架上，装载物品时，先将各挂载机构1归位，旋转挂钩8 使其水平，并搭接在拨杆7的凸起11上，通过第一扭簧10和第二扭簧12所述形成的弹性限位卡扣固定，然后将物品挂接在挂钩8的开口处，此时电平检测电路14的两个端子电平相同，在操控面板6的触控屏上显示的各个挂载机构1均为挂载状态，然后启动无人机飞到指定地点，通过在触控屏上点击不同挂载机构1对应的按钮发出空投命令，遥控装置4将信号通过无线传输模块3传递给控制模块2，控制模块2接通记忆金属丝13的电路，使其发热收缩，拉动拨杆7的顶端，进而带动拨杆7的底端向相反的方向运动，即远离挂钩8，使挂钩8的端部与凸起11脱离卡扣固定位置，物品从挂钩8上滑落，完成空投，此时电平检测电路14将检测到两端子的电平差，将信号返回控制模块2，控制模块2断开对应的记忆金属丝13电路回路，并通过无线传输模块3将对应挂载机构1完成空投的信号传回遥控装置4，在操控面板6的触控屏对应的挂载机构1按钮上显示为灰色。
27.本实用新型通过拨杆7、挂钩8以及与二者配合的扭簧，组成弹性卡扣式的挂载机构1，二者搭接时为挂载状态，分离时为空投完成或者空载状态，通过在记忆金属丝13的两端形成电路回路，利用其热缩冷胀的原理，在控制模块2的控制下接通其电路回路，使其发热收缩，驱动拨杆7释放挂钩8，完成分离空投动作，并且通过将导电材质的拨杆7和挂钩8，串连在记忆金属丝 13的电路回路中，形成一个物理开关，当二者分离，即完成空投时，及时自动断开电路，节省功耗，另外，整个空投的挂载结构简单巧妙，能够代替现有的通过舵机驱动的结构，缩小无人机空投装置的的体积和重量，使其具有足够的空间布置多个挂载机构1，能够实现一次到多次的分批次投放，通过电平检测电路14实时检测各个挂载机构1的
状态，并及时反馈显示在触控屏上，方便使用者了解无人机的投放情况，知悉具体完成投放的挂载口和是否投放成功，便于更加精确的控制。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。