传菜飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及餐饮设备技术领域，特别涉及一种传菜飞行器。


背景技术：

2.目前国内的餐饮行业尚未有先例运用飞行设备作为主要的传菜工具。
3.对于依赖螺旋桨提供飞行动力的消费级无人机，在运输重物的过程中容易晃动，重物处于不稳定的状态。
4.以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的发明构思及技术方案，其并不必然属于本实用新型的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本实用新型的申请日之前已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本实用新型的新颖性和创造性。


技术实现要素：

5.本实用新型提出一种传菜飞行器，能保证在飞行的过程中菜品或物件保持稳定。
6.在第一方面，本实用新型提供一种传菜飞行器，包括无人机、保护罩、菜品物件放置部、旋转驱动机构和行星环；
7.所述保护罩为镂空的结构；
8.所述无人机固定于所述保护罩的内部；
9.所述菜品物件放置部设置于所述保护罩上；
10.所述行星环位于所述保护罩的外部；
11.所述旋转驱动机构用于使所述行星环的至少一部分旋转。
12.在一些优选的实施方式中，所述菜品物件放置部是位于所述保护罩上的凹位。
13.在一些优选的实施方式中，所述菜品物件放置部具有支撑部；所述支撑部作为所述凹位的底部的至少一部分。
14.在一些优选的实施方式中，所述凹位的形状为上大下小。
15.在一些优选的实施方式中，所述凹位的底部设有开口。
16.在一些优选的实施方式中，所述菜品物件放置部还具有包围部；所述包围部作为所述凹位的侧部。
17.在一些优选的实施方式中，所述菜品物件放置部位于所述保护罩的上部。
18.在一些优选的实施方式中，所述菜品物件放置部位于所述保护罩的顶部。
19.在一些优选的实施方式中，所述菜品物件放置部为能卡住菜品物件的结构或者为能支撑菜品物件的结构。
20.在一些优选的实施方式中，所述旋转驱动机构使所述行星环整体旋转。
21.在一些优选的实施方式中，所述保护罩包括第一保护罩和第二保护罩；所述第一保护罩和所述第二保护罩均为镂空的结构。
22.在一些优选的实施方式中，所述行星环与所述第一保护罩连接。
23.在一些优选的实施方式中，所述旋转驱动机构与所述第一保护罩连接，以驱动所述第一保护罩旋转。
24.在一些优选的实施方式中，所述旋转驱动机构包括第一旋转轴构件和旋转动力源；所述旋转动力源能使所述第一旋转轴构件转动。
25.在一些优选的实施方式中，还包括内核罩；所述内核罩位于所述保护罩的内部；所述内核罩包裹住所述无人飞行器的至少一部分。
26.在一些优选的实施方式中，所述内核罩包括第一内核罩和第二内核罩；所述第一内核罩与所述第二内核罩可拆卸地连接。
27.在一些优选的实施方式中，所述无人机包括上层螺旋桨和下层螺旋桨；所述上层螺旋桨和所述下层螺旋桨是正对的。
28.在第二方面，本实用新型还提供一种传菜飞行器，包括无人机、保护罩、旋转驱动机构和行星环；
29.所述保护罩为镂空的结构；
30.所述无人机固定于所述保护罩的内部；
31.所述行星环位于所述保护罩的外部；
32.所述旋转驱动机构用于使所述行星环的至少一部分旋转。
33.在一些优选的实施方式中，还包括菜品物件放置部；所述菜品物件放置部设置于所述保护罩上。
34.与现有技术相比，本实用新型的实施例的有益效果包括：
35.本实用新型的实施例的传菜飞行器能够实现更加稳定地飞行传菜，能保证在飞行的过程中菜品或物件保持稳定。
附图说明
36.图1为本实用新型一个实施例的传菜飞行器的立体图；
37.图2为本实用新型一个实施例的传菜飞行器的结构分解图；
38.图3为本实用新型一个实施例的传菜飞行器的主视图；
39.图4为本实用新型一个实施例的传菜飞行器的俯视图；
40.图5为本实用新型一个实施例的传菜飞行器的仰视图；
41.图6为本实用新型一个实施例的传菜飞行器的变型方式的主视图。
具体实施方式
42.为了使本实用新型的实施例所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合图1至图6及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
43.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接即可以是用于固定作用也可以是用于电路连通作用。
44.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、
“
水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
46.第一实施例
47.本实施例提供一种传菜飞行器。该传菜飞行器用于在餐厅中通过飞行运送菜品或者其它物件到餐桌。
48.参考图1至图5，本实施例的一种传菜飞行器包括无人机1、保护罩2和菜品物件放置部3。
49.保护罩2为镂空的结构；保护罩2上的镂空用于让无人机1的工作气流顺利通过，从而使整个传菜飞行器在空中飞行。
50.无人机1固定于保护罩2的内部；也就是说，保护罩2包裹住无人机1。
51.菜品物件放置部3设置于保护罩2上。菜品物件放置部3为能卡住菜品物件100的结构或者为能支撑菜品物件100的结构；示例的，菜品或者物件的一部分卡在菜品物件放置部3；或者，菜品或者物件位于菜品物件放置部3中，由菜品物件放置部3支撑。
52.在本实施例中，菜品物件放置部3是位于保护罩2上的凹位3a。凹位3a的形状为上大下小，近似喇叭状，上部是开口的，便于取放菜品或者物件。凹位3a位于保护罩2的上部，具体是位于保护罩2的顶部的正中央；那么菜品或者物件就也位于整个传菜飞行器的顶部的正中央。在其它实施例中，凹位3a位于保护罩2的下部，具体是位于保护罩2的底部的正中央。
53.在本实施例中，凹位3a具有支撑部31；支撑部31作为凹位3a的底部的至少一部分。示例的，支撑部31为环状结构，那么，凹位3a的底部就是开口的，菜品或者物件的至少一部分位于该开口中。
54.凹位3a还具有包围部32；包围部32作为凹位3a的侧部；包围部32与支撑部31连接，形成喇叭状的结构。包围部32为镂空的结构。
55.在其它实施例中，菜品物件放置部3包括开设在保护罩2上的活动门；通过打开活动门，可将菜品或物件放入传菜飞行器中。
56.根据上述可知，本实施例的传菜飞行器便于取放菜品或物件。
57.本实施例的传菜飞行器还包括旋转驱动机构4和行星环5。
58.行星环5位于保护罩2的外部，或者说行星环5位于保护罩2的外围。示例的，行星环5为薄片状的圆环；行星环4沿360
°
环绕在保护罩2的外部。在其它实施例中，行星环5为螺旋线结构。
59.旋转驱动机构4用于使行星环5的至少一部分旋转，比如绕保护罩2转圈。旋转驱动机构4能输出动力，从而使行星环5在保护罩2的外部旋转。
60.在本实施例中，旋转驱动机构4使行星环5整体旋转。
61.本实施例的传菜飞行器工作时，无人机1启动，整个传菜飞行器悬在空中；同时，旋
转驱动机构4驱动行星环5在保护罩2的外部一圈一圈地旋转；菜品或物件放置在菜品物件放置部3中之后，无人机1按指定的路线飞行，在此过程中，行星环5也在旋转；传菜飞行器飞行到指定的位置比如餐桌之后将菜品卸下，然后飞回初始的位置或者设定的位置，以执行下一次传菜任务。
62.根据上述可知，镂空的保护罩2包裹住无人机1，使得无人机1既可以带动整个传菜飞行器在空中飞行，也起到保护的作用，在意外情况下可防止对与接触的人产生伤害；在飞行的过程中，旋转驱动机构4驱动行星环5在保护罩2的外部旋转，可起到平衡的作用，使得在菜品物件放置部3上放置有菜品或物件的传菜飞行器可稳定飞行，从而实现稳定地飞行传菜。
63.本实施例的保护罩2为张力杆件穹隆的结构，可让保护罩2能够以最高的效率为围合的空间提供支撑，加上镂空的保护罩2为球体状，就可使本实施例的传菜飞行器在意外情况下从任意角度都不会对与接触的人产生伤害。
64.参考图2，本实施例的保护罩2包括第一保护罩21和第二保护罩22；其中，第一保护罩21作为上半保护罩，第二保护罩22作为下半保护罩；第一保护罩1和第二保护罩22以可拆卸方式相连接，形成球体状的保护罩2。第一保护罩21和第二保护罩22均为镂空的且均为张力杆件穹隆的结构。在其它实施例中，保护罩2的镂空结构也可以为其它形式比如经纬线形式或者十字交叉的网格结构，但开口尺寸须考虑内部飞行器的螺旋桨尺寸，以防止螺旋桨在极端情况下飞出保护罩2。
65.行星环5与第一保护罩21连接，具体可以是行星环5固定在第一保护罩21上。旋转驱动机构4与第一保护罩21连接。第一保护罩21与第二保护罩22连接。
66.本实施例的传菜飞行器还包括内核罩6。内核罩6位于保护罩2的内部，可用于包裹无人机1的内部部件。内核罩6包括第一内核罩和第二内核罩；第一内核罩和第二内核罩与无人机1的机架以可拆卸的方式相连。内核罩6包裹住无人机1的至少一部分；示例的，在普通的订制无人飞行器中心位置用第一内核罩和第二内核罩将常规无人机并不美观的部件隐藏起来，并可在围合形成的球体中增加例如led发光元件来制造类似行星内核的视觉效果。如此，不仅可以保护及隐藏飞行器的固定部件，还可提供很好的视觉效果。
67.第二实施例
68.本实施例的传菜飞行器包括无人机1、保护罩2、旋转驱动机构4和行星环5。
69.保护罩2为镂空的结构。
70.无人机1固定于保护罩2的内部。
71.行星环5位于保护罩2的外部。
72.旋转驱动机构4用于使行星环5的至少一部分旋转。
73.关于无人机1、保护罩2、旋转驱动机构4和行星环5的具体描述请查看前述第一实施例。
74.本实施例的传菜飞行器能实现稳定飞行。
75.第三实施例
76.本实施例与第二实施例的区别在于：本实施例的传菜飞行器还包括菜品物件放置部3；菜品物件放置部3设置于保护罩2上。
77.关于菜品物件放置部3的具体描述请查看前述第一实施例。
78.前述实施例的传菜飞行器能够实现更加稳定地飞行传菜。
79.第四实施例
80.在本实施例中，参考图6，无人机1的螺旋桨为双层的，分别为上层螺旋桨11和下层螺旋桨12，上层螺旋桨11和下层螺旋桨12是正对的，且上层螺旋桨11的各个螺旋桨与下层螺旋桨12的各个螺旋桨是分别同轴的。如此，通过两层螺旋桨来带动整个传菜飞行器飞行，能加大传菜飞行器的动力。
81.以上内容是结合具体/优选的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本实用新型的保护范围。