一种用于救灾的无人机货物吊装装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机货物吊装装置技术领域，尤其涉及一种用于救灾的无人机货物吊装装置。


背景技术：

2.无人机可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。
3.现有的无人机货物吊装装置，无法实现对不同大小尺寸的集装箱进行夹持紧固，使用范围小，使得吊装工作时，集装箱的稳定性差，且同时无人机降落时，地面上的凸起物容易对集装箱造成直接撞击的损坏，从而造成一定的经济损失，为此我们设计出了一种用于救灾的无人机货物吊装装置。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的一种用于救灾的无人机货物吊装装置，解决了现有的无人机货物吊装装置，无法实现对不同大小尺寸的集装箱进行夹持紧固，且集装箱吊装时稳定性差，同时无人机降落时，地面上的凸起物容易对集装箱造成直接撞击的损坏的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于救灾的无人机货物吊装装置，包括安装板，所述安装板的底部四周均固定有安装块，安装块上均开设有安装孔，安装板的底部均滑动连接有两个相对称的l型夹板，两个l型夹板与安装板之间连接有压紧式夹紧机构，两个l型夹板之间连接有防撞机构。
7.优选的，所述压紧式夹紧机构包括均转动连接在l型夹板上的花键套，两个花键套的内部滑动连接有同一个花键轴，花键轴的外侧固接有齿轮一，齿轮一的上方啮合连接有齿轮二，齿轮二的安装轴孔内固接有双向丝杆，双向丝杆螺旋连接在两个l型夹板上，双向丝杆的两端均转动连接有支撑板，支撑板均固定在安装板的底部，右端的支撑板侧壁上固定有电机，电机的输出轴贯穿对应的支撑板并与双向丝杆的一端相连。
8.优选的，两个所述l型夹板相对向一侧均滑动连接有活动板，活动板的一端均固接有滑动座，l型夹板上均开设有与滑动座相配合的滑动槽，花键套的外侧均固接有锥齿一，l型夹板上均开设有凹腔，滑动座上均螺纹连接有单向丝杆，单向丝杆的一端均延伸至凹腔内并固接有与对应的锥齿一相啮合的锥齿二。
9.优选的，所述活动板的下方均安装有对应的压板，压板的顶部均铰接有两个相对称的活动杆，活动杆的另一端均铰接有对应的滑块，活动板的底部均开设有与对应的滑块相配合的滑槽，滑槽的内壁均固接有滑杆，滑块上均开设有与对应的滑杆相配合的滑孔，滑块的一端均与对应的滑槽端部之间设有套设在对应的滑杆外侧的弹簧一。
10.优选的，所述防撞机构包括均固定在l型夹板底部的伸缩内杆，两个伸缩内杆的下方均安装有防撞板，防撞板的顶部滑动连接有两个相对称的固定外杆，固定外杆上均开设
有与对应的伸缩内杆相配合的伸缩通道，伸缩内杆均滑动连接在对应的伸缩通道内。
11.优选的，所述伸缩内杆的底端均与对应的伸缩通道内底面之间连接有弹簧二，固定外杆的底端均固接有对应的导向座，防撞板的顶部开设有与两个导向座相配合的导向槽。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型压紧式夹紧机构中，在花键套、花键轴、齿轮一、齿轮二、双向丝杆、电机、活动板、滑动座、锥齿一、单向丝杆、锥齿二、压板、活动杆、滑块、滑杆、弹簧一的配合下，并通过电机启动，且配合多个部件的联动作用下，继而可对不同大小尺寸的集装进行夹紧后吊装，使用范围广，且保证了吊装时集装箱的稳定性，与此同时，还可以对集装箱进行压紧，进一步加强集装箱被无人机吊装时的稳定性，使用效果好。
14.2、本实用新型防撞机构中，通过伸缩内杆、固定外杆、弹簧二、导向座和防撞板的配合，并当无人机降落时，突遇地面上的凸起物，继而使防撞板能够对地面凸起物进行碰触，且配合伸缩内杆、固定外杆、弹簧二的设置，能够避免集装箱遭受地面凸起物的撞击，避免造成集装箱的损坏，且避免造成一定的经济损失。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种用于救灾的无人机货物吊装装置的正视的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种用于救灾的无人机货物吊装装置的压紧式夹紧机构的部分展开的结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种用于救灾的无人机货物吊装装置的a处放大的结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种用于救灾的无人机货物吊装装置的b处放大的结构示意图。
19.图中：1、安装板；2、安装块；3、l型夹板；4、压紧式夹紧机构；401、花键套；402、花键轴；403、齿轮一；404、齿轮二；405、双向丝杆；406、电机；407、活动板；408、滑动座；409、锥齿一； 410、单向丝杆；411、锥齿二；412、压板；413、活动杆；414、滑块；415、滑杆；416、弹簧一；5、防撞机构；501、伸缩内杆；502、固定外杆；503、弹簧二；504、导向座；505、防撞板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1
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4，一种用于救灾的无人机货物吊装装置，包括安装板1、安装块2、l型夹板3、压紧式夹紧机构4、花键套401、花键轴 402、齿轮一403、齿轮二404、双向丝杆405、电机406、活动板407、滑动座408、锥齿一409、单向丝杆410、锥齿二411、压板412、活动杆413、滑块414、滑杆415、弹簧一416、防撞机构5、伸缩内杆 501、固定外杆502、弹簧二503、导向座504和防撞板505，安装板 1的底部四周均固定有安装块2，安装块2上均开设有安装孔，安装板1的底部均滑动连接有两个相对称的l型夹板3，两个l型夹板3 与安装板1之间连接有压
紧式夹紧机构4，两个l型夹板3之间连接有防撞机构5，通过四个安装块2以及对应的安装孔，且配合外部紧固件可以将本装置固定安装在无人机底部，l型夹板3的顶端均固定有移动块，安装板1底部开设有与两个移动块相配合的移动槽，便于移动块的滑动。
22.进一步的，压紧式夹紧机构4包括均转动连接在l型夹板3上的花键套401，两个花键套401的内部滑动连接有同一个花键轴402，花键轴402的外侧固接有齿轮一403，齿轮一403的上方啮合连接有齿轮二404，齿轮二404的安装轴孔内固接有双向丝杆405，双向丝杆405螺旋连接在两个l型夹板3上，双向丝杆405的两端均转动连接有支撑板，支撑板均固定在安装板1的底部，右端的支撑板侧壁上固定有电机406，电机406的输出轴贯穿对应的支撑板并与双向丝杆 405的一端相连，两个l型夹板3相对向一侧均滑动连接有活动板 407，活动板407的一端均固接有滑动座408，l型夹板3上均开设有与滑动座408相配合的滑动槽，花键套401的外侧均固接有锥齿一 409，l型夹板3上均开设有凹腔，活动板407的下方均安装有对应的压板412，压板412的顶部均铰接有两个相对称的活动杆413，活动杆413的另一端均铰接有对应的滑块414，活动板407的底部均开设有与对应的滑块414相配合的滑槽，滑槽的内壁均固接有滑杆415，滑块414上均开设有与对应的滑杆415相配合的滑孔，滑块414的一端均与对应的滑槽端部之间设有套设在对应的滑杆415外侧的弹簧一416，滑动座408上均螺纹连接有单向丝杆410，单向丝杆410的一端均延伸至凹腔内并固接有与对应的锥齿一409相啮合的锥齿二411，两个双向丝杆405上的螺纹旋向相反，便于满足两个活动板407 的同时升降运动。
23.进一步的，防撞机构5包括均固定在l型夹板3底部的伸缩内杆 501，两个伸缩内杆501的下方均安装有防撞板505，防撞板505的顶部滑动连接有两个相对称的固定外杆502，固定外杆502上均开设有与对应的伸缩内杆501相配合的伸缩通道，伸缩内杆501均滑动连接在对应的伸缩通道内，伸缩内杆501的底端均与对应的伸缩通道内底面之间连接有弹簧二503，固定外杆502的底端均固接有对应的导向座504，防撞板505的顶部开设有与两个导向座504相配合的导向槽，防撞板505的底部还可涂覆有耐磨涂料，便于保证防撞板505的使用寿命。
24.工作原理：通过四个安装块2可配合外部紧固件进行固定安装在无人机的底部，且通过启动电机406，使得齿轮二404带动齿轮一403 转动，由于双向丝杆405与之两个l型夹板3螺旋连接，继而使得两个l型夹板3相对向移动，当两个l型夹板3之间的距离可便于放置集装箱时，可将集装箱放置在上面，并继续电机406启动，使得两个 l型夹板3继续相对向移动，并对集装箱夹持紧固，且同时两个花键套401随之l型夹板3在花键轴402上进行滑动的同时还可以进行转动，并使花键套401上均固接的锥齿一409能够对对应啮合的锥齿二 411所连接的单向丝杆410进行传动，由于单向丝杆410均与对应的滑动座408螺旋连接，继而使滑动座408均对应连接的活动板407能够进行下移，并且使得压板412均对集装箱的顶部进行压触，且配合活动杆413、滑块414、滑杆415、弹簧一416的设置下，能够对集装箱夹持紧固的同时还可以对集装箱进行压紧，使得集装箱的固定效果好，保证无人机对集装箱吊装时的稳定性，且使用效果好，另外，在无人机降落时，突遇地面上的凸起物，继而使防撞板505能够对地面凸起物进行碰触，且配合伸缩内杆501、固定外杆502、弹簧二503 的设置，能够避免集装箱遭受地面凸起物的撞击，避免造成集装箱的损坏，且避免造成一定的经济损失。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。