一种方便折叠的无人机机翼的制作方法

1.本技术涉及无人机探测的领域，尤其是涉及一种方便折叠的无人机机翼。


背景技术：

2.无人机是在探测领域中使用较为广泛的设备，在无人机上安装对应的测量、探测设备，能够较为方便的对地形等进行测量，使得探测等工作的进行较为便利，提高工作的效率和质量。
3.针对上述中的相关技术，发明人发现：无人机的机翼大多时直接固定在无人机本体上，机翼位于无人机本体的两侧，在对无人机进行运输和存放时，需要预设足够的空间用于放置无人机，且无人机的机翼处于展开状态，较长的部分位于无人机外侧，机翼容易发生磕碰、挤压而造成损坏的现象，对无人机进行存放、运输等较为不便。


技术实现要素：

4.为了较为方便的将无人机的机翼收起，减少在存放和运输的过程中机翼出现损坏，使得对无人机进行存放和运输较为方便，本技术提供一种方便折叠的无人机机翼。
5.本技术提供的一种无人机机翼采用如下的技术方案：
6.一种方便折叠的无人机机翼，包括固定在无人机本体上的固定翼和连接在固定翼上的折叠翼，折叠翼与固定翼之间设置有连接组件，折叠翼通过连接组件翻折至与固定翼的上侧相贴的位置处；
7.所述连接组件包括滑动连接在固定翼中的滑移板和固定在折叠翼上的连接板，连接板与滑移板铰接；固定翼中开设有供滑移板和连接板插入的滑移槽，固定翼上设置有用于对滑移板进行固定的定位组件。
8.通过采用上述技术方案，在需要对无人机进行存放或是运输时，将折叠翼调整至与固定翼的上侧面相贴的位置处，能够减少机翼占用的空间，在对无人机进行存放、运输时，能够减少对机翼造成损坏的现象，提升对无人机进行存放、运输的便利性；
9.在对折叠翼的位置进行调整时，首先拉动折叠翼，以对折叠翼与固定翼之间的间距进行调整，之后转动折叠翼，对折叠翼的位置进行调整的操作较为方便，将滑移板滑动至滑移槽内后，使用定位组件对滑移板进行固定，使得折叠翼与固定翼连接的更加稳定。
10.可选的，所述滑移板相对的两侧面上固接有限位部，滑移槽侧壁上开设有供限位部滑动的限位槽。
11.通过采用上述技术方案，减少滑移板从滑移槽中滑出的现象，提升折叠翼与固定翼连接的稳定性。
12.可选的，所述定位组件包括滑动连接在固定翼中的定位杆、设置在固定翼与定位杆之间的弹性件，弹性件对定位杆施加朝向滑移槽方向的弹力；定位杆的端部一部分位于滑移槽内；滑移板朝向定位杆的侧面上靠近连接槽的槽底的一侧设置为斜面；定位杆上固接有拨杆，拨杆穿出至固定翼外侧，且拨杆端部伸出至固定翼下侧。
13.通过采用上述技术方案，在对滑移板进行固定时，将滑移板向滑移槽内滑动，对定位杆的位置进行调整，滑移板滑移至预定位置后，定位杆在弹性件的作用下插入滑移板中对滑移板进行固定，将折叠翼固定在展开状态时，不需要其他的固定操作，对折叠翼的位置进行调整固定较为方便，在定位杆对滑移板进行固定的状态下，弹性件对定位杆施加朝向滑移板的方向的弹力，对滑移板的固定更加牢固稳定。
14.可选的，所述折叠翼朝向固定翼的端面上固定有插接沿，固定翼端面上开设有供插接沿嵌入的密封槽，密封槽内固接有密封垫。
15.通过采用上述技术方案，将折叠翼固定在展开状态时，插接沿嵌在密封槽中，并通过密封垫提升密封向，使得折叠翼与固定翼之间的连接位置处的密封性更好，减少对气流产生干扰的现象，即不容易对无人机正常的飞行过程产生影响。
16.可选的，所述折叠翼转动至与固定翼上侧相贴位置处时，两侧的折叠翼的端部位于无人机本体上侧，且两个折叠翼端部相贴；无人机本体上设置有用于对两个折叠翼进行固定的固定环。
17.通过采用上述技术方案，折叠翼处于收起状态时，通过固定环对折叠翼进行固定，在对无人机进行运输的过程中，能够减少折叠翼发生晃动的现象，提升折叠翼的稳定性，减少折叠翼晃动出现损坏的现象。
18.可选的，所述固定环为开口向下的u形结构，固定环的一端铰接在无人机本体上，另一端与无人机本体之间设置有用于对固定环进行固定的固定件。
19.通过采用上述技术方案，使用固定环对折叠翼进行固定时，转动固定环与折叠翼相贴，能够较为方便的对折叠翼进行固定，不需要对固定环另外进行存放，使用固定环对折叠翼进行固定的操作更加方便。
20.可选的，所述固定件包括固定在固定环端部的固定耳板，固定耳板上配合设置有固定螺栓；固定环朝向折叠翼的侧面上固接有抵接橡胶垫。
21.通过采用上述技术方案，对固定环进行固定的操作较为方便，通过设置的抵接橡胶垫，抵接橡胶垫与折叠翼抵接，在对折叠翼进行稳定固定的情况下，减少对折叠翼造成损坏的现象。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.通过设置无人机的机翼包括固定翼和折叠翼，在需要对无人机进行存放或是运输时，能够较为方便的将折叠翼调整至与固定翼上侧面相贴的位置处，减少机翼占用的空间，对无人机进行存放和运输的过程中，能够减少对机翼造成损坏的现象；
24.2.通过设置的连接组件和定位组件，对折叠翼的位置进行调整的操作较为方便，使用定位组件对滑移板进行固定时，不需要进行额外的固定操作，对滑移板进行固定的操作较为方便，且设置弹性件对定位杆施加朝向滑移板方向的弹力，对滑移板的固定较为牢固；
25.3.通过设置的固定环，将折叠翼调整时收起状态后，能够较为方便的对折叠翼进行固定，对无人机进行运送的过程中，能够减少折叠翼出现晃动的现象，运送的过程中，折叠翼不容易出现晃动碰撞而损坏的现象；通过设置的抵接橡胶垫，在对折叠翼进行稳定的固定的同时，减少对折叠翼造成损坏的现象。
附图说明
26.图1是本技术实施例的无人机的整体示意图；
27.图2是无人机机翼处于折叠状态的示意图；
28.图3是图2中a部分的放大示意图；
29.图4是为了展示连接组件和定位组件的结构示意图；
30.图5是图4中c部分的放大示意图；
31.图6是图2中b部分的放大示意图。
32.附图标记说明：1、无人机本体；2、固定翼；21、滑移槽；22、限位槽；23、容纳腔；24、连通孔；25、密封槽；26、密封垫；3、折叠翼；31、插接沿；4、连接组件；41、连接板；42、转接板；43、滑移板；431、定位槽；44、限位部；5、定位组件；51、定位杆；52、限位环；53、弹簧；54、拨杆；6、固定环；61、固定件；611、固定耳板；612、固定螺栓；62、抵接橡胶垫。
具体实施方式
33.以下结合附图1
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6对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种方便折叠的无人机机翼。参照图1和图2，无人机机翼包括固定在无人机本体1上的固定翼2和设置在固定翼2上的折叠翼3，折叠翼3与固定翼2之间设置有用于对折叠翼3进行安装的连接组件4，通过连接组件4，可将折叠翼3调整至与固定翼2的上侧相贴的位置处；且在固定翼2上设置有用于对连接组件4进行固定的定位组件5；在需要对无人机进行存放或是运输时，将折叠翼3调整至与固定翼2上侧相贴的位置处，能够减少无人机的机翼占用的空间，减少损坏的现象，提升对无人机进行存放和运输的便利性。
35.参照图3和图4，连接组件4有两个，两个连接组件4并列设置在折叠翼3和固定翼2之间，连接组件4包块固定在折叠翼3上的连接板41、铰接在连接板41上的转接板42和铰接在转接板42上的滑移板43，固定翼2上开设有供滑移板43、转接板42和连接板41插入的滑移槽21；滑移板43相对的两侧面上固接有限位部44，限位部44与滑移板43一体成型，滑移槽21的两侧壁上开设有供限位部44滑动的限位槽22；定位组件5有两个，两个定位组件5分别用于对两块滑移板43进行固定。
36.对折叠翼3的位置进行调整时，将折叠翼3向远离固定翼2的方向滑动，之后转动折叠翼3，使得折叠翼3转动至与固定翼2的上侧面相贴的状态，能够较为方便的对折叠翼3的位置进行调整；在使用无人机时，滑动折叠翼3使得滑移板43、转接板42和连接板41完全嵌入滑移槽21中，并使用定位组件5对两块滑移板43进行固定，能够较为方便的将折叠翼3展开，使得无人机进行正常的工作，操作较为方便。
37.参照图4和图5，定位组件5包括滑动连接在固定翼2中的定位杆51和设置在固定翼2与定位杆51之间的弹性件，弹性件对定位杆51产生朝向滑移槽21方向的弹力；定位杆51端部一部分位于滑移槽21内，滑移板43朝向定位杆51的侧面上靠近滑移槽21槽底的一侧设置为斜面，滑移板43侧面上开设有供定位杆51插入的定位槽431；定位杆51位于固定翼2内的部分上固定有限位环52，固定翼2内开设有个供限位环52滑动的容纳腔23；弹性件为弹簧53，弹簧53套设在定位杆51位于容纳腔23内的部分上，且弹簧53位于限位环52远离滑移槽21的一侧；弹簧53的一端与限位环52固接，另一端与容纳腔23侧壁固接；定位杆51上固接有拨杆54，拨杆54穿出至固定翼2的下侧，固定翼2上开设有供拨杆54滑动的连通孔24；两根拨
杆54位于两个连接组件4之间的位置处。
38.在将折叠翼3展开时，滑移板43、转接板42和连接板41插入滑移槽21内，滑移板43向滑移槽21内滑动的过程中，滑移板43的斜面与定位杆51抵接，滑移板43滑动的过程中，带动定位杆51滑动，定位杆51从滑移槽21中脱出，该过程中，限位环52对弹簧53进行压缩，滑移板43滑动至折叠翼3与固定翼2抵接的位置处时，定位杆51与定位槽431对齐，定位杆51在弹簧53的作用下插入定位槽431，不需要工作人员进行另外的固定操作，对滑移板43进行固定的操作较为方便，在将滑移板43向外侧滑动时，将两根拨杆54同时向中部滑动，解除对滑移板43的固定，操作较为方便。
39.参照图3，折叠翼3的端面上固接有插接沿31，插接沿31环绕一周设置，且插接沿31位于连接组件4的外侧；固定翼2端面上开设有供插接沿31嵌入的密封槽25，且密封槽25内固定有密封垫26；在将折叠翼3展开的状态下，提升对折叠翼3和固定翼2的连接位置处的密封，减少对气流产生影响的现象，减少无人机飞行不稳定的问题。
40.参照图2和图6，无人机本体1上设置有用于对折叠翼3进行固定的固定环6；折叠翼3处于折叠状态时，折叠翼3的端部位于无人机本体1的上侧，且两侧的折叠翼3端部相贴；固定环6为开口向下的u形结构，固定环6的一端铰接在无人机本体1上，固定环6的另一端与无人机本体1之间设置有用于对固定环6进行固定的固定件61，固定件61包括固定在固定环6上的固定耳板611和配合设置在固定耳板611上的固定螺栓612；在将折叠翼3调整至与固定翼2上侧面相贴位置后，转动固定环6使得固定环6与两侧的折叠翼3抵接，并使用固定螺栓612对固定环6和无人机本体1进行固定，在对无人机进行运送的过程中，能够减少折叠翼3偏转晃动的现象，能够较为方便的对折叠翼3进行固定，操作简便；固定环6朝向折叠翼3的侧面上固定有抵接橡胶垫62，在使用固定环6对折叠翼3进行固定时，抵接橡胶垫62与折叠翼3抵紧，在对折叠翼3进行抵紧固定的状态下，能够减少对折叠翼3造成损坏的现象。
41.本技术实施例一种方便折叠的无人机机翼的实施原理为：在对无人机进行存放或是运输时，对折叠翼3的位置进行调整，将折叠翼3调整至与固定与的上侧相贴的位置处，并使用固定环6进行固定，能够减少机翼占用的空间，不容易对机翼造成损坏，对无人机进行存放和运输都较为方便；通过设置的连接组件4，保持折叠翼3与固定翼2之间连接的稳定性，并使用固定组件对滑移板43进行固定，进行固定时直接将滑移板43向滑移槽21内部滑动即可，对滑移板43进行固定时不需要进行另外的固定操作，进行固定的操作较为方便，且通过弹簧53对定位杆51施加朝向滑移槽21方向的弹力，使得定位杆51端部嵌在滑移板43中更加牢固、稳定，即折叠翼3与固定翼2连接的更加稳定。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。