一种基于互联网的农用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于互联网的农用无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前无人机在各个领域应用广泛，无人机也常常用于农业的药物喷洒。
3.在使用无人机进行药物喷洒时，需要对无人机上的喷洒盒进行灌药水，由于喷洒盒和无人机一般螺纹固定在一起，在进行灌药水时有时候喷洒盒与无人机拧得比较紧，需要将无人机抱起来用力拧下才可以进行灌药水，增加了工作人员的劳动强度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于互联网的农用无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于互联网的农用无人机，包括支撑架和固定结构，所述支撑架的上端卡有无人机本体，所述支撑架的表面设有固定结构，所述固定结构包括两个限位杆，两个所述限位杆的表面均与支撑架固定连接，所述限位杆的表面滑动连接有顶框，所述顶框远离支撑架的一端活动连接有喷洒盒，所述喷洒盒远离顶框的一端与无人机本体活动连接，所述限位杆的表面套有弹簧，所述弹簧靠近喷洒盒的一端与支撑架固定连接，所述弹簧远离支撑架的一端固定连接有顶筒，所述顶筒远离弹簧的一端与顶框活动连接。
6.优选的，所述支撑架的表面固定连接有挡板，所述挡板靠近顶框的一端与喷洒盒活动连接。
7.优选的，所述支撑架的表面固定连接有两个连接板，两个所述连接板相互靠近的一端转动连接有转动板，所述转动板的表面螺纹连接有螺栓，所述螺栓远离连接板的一端转动连接有顶板，所述顶板远离螺栓的一端与喷洒盒活动连接。
8.优选的，所述转动板的内部活动连接有转动杆，所述转动杆靠近顶板的一端固定连接有夹板，所述夹板靠近连接板的一端与支撑架活动连接，所述转动杆远离夹板的一端固定连接有握板。
9.优选的，所述支撑架的表面设有调节结构，所述调节结构包括四个平衡板，四个所述平衡板远离喷洒盒的一端均与支撑架固定连接，所述平衡板的表面开设有凹孔，凹孔的内壁滑动连接有圆杆，所述圆杆远离支撑架的一端固定连接有调节筒，所述调节筒的内壁转动连接有连接杆，所述连接杆远离调节筒的一端转动连接有接触板。
10.优选的，所述平衡板的表面螺纹连接有短杆，所述短杆靠近支撑架的一端与圆杆活动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，通过设置固定结构，当需要对喷洒盒内进行灌药水时，转动螺栓，螺栓借助螺纹向远离喷洒盒的方向移动，螺栓移动的同时带动顶板的方向移动，顶板移动一定距离后，喷洒盒失去顶板的挤压，顶板和喷洒盒之间失去固定，随后转动握板，握板转动的同时带动转动杆转动，转动杆转动的同时带动夹板转动，夹板转动一定角度后，支撑架失去夹板的挤压，此时支撑架和夹板之间失去固定，转动板也失去固定，随后转动转动板，转动板转动的同时带动螺栓转动，螺栓转动的同时带动顶板转动，顶板转动移动角度后，停止转动转动板，随后按下顶框，顶框向靠近支撑架的方向移动，顶框移动一定距离后，喷洒盒失去顶框的挤压，喷洒盒和顶框之间失去固定，此时可以将喷洒盒拿下，此装置解决了喷洒盒固定在无人机上，导致不易对喷洒盒进行灌药水的问题。
13.2、本实用新型中，通过设置调节结构，当无人机需要进行使用时，转动平衡板上的短杆，短杆借助螺纹向远离圆杆的方向移动，短杆移动一定距离后，圆杆失去短杆的挤压，此时圆杆和短杆之间失去固定，随后滑动圆杆，圆杆移动的同时带动调节筒移动，调节筒的同时带动连接杆移动，连接杆移动的同时带动接触板移动，接触板移动至所需位置后，停止滑动圆杆，随后转动短杆，短杆借助螺纹向靠近平衡板的方向移动，短杆移动一定距离后，短杆的表面挤压圆杆，此时短杆和圆杆之间被固定，此时可以使用无人机，此装置解决了在凹凸不平的地面上进行无人机起飞时，无人机需要耗费较长时间进行起飞的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种基于互联网的农用无人机的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出一种基于互联网的农用无人机中图1的a处结构示意图；
16.图3为本实用新型提出一种基于互联网的农用无人机中图1的侧视结构示意图；
17.图4为本实用新型提出一种基于互联网的农用无人机中图3的b处结构示意图；
18.图5为本实用新型提出一种基于互联网的农用无人机中调节结构的结构示意图。
19.图例说明：1、支撑架；2、无人机本体；3、固定结构；301、顶板；302、螺栓；303、夹板；304、转动杆；305、挡板；306、转动板；307、握板；308、连接板；309、限位杆；310、顶框；311、顶筒；312、弹簧；4、调节结构；41、平衡板；42、接触板；43、圆杆；44、短杆；45、调节筒；46、连接杆；5、喷洒盒。
具体实施方式
20.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
22.实施例1，如图1
‑
5所示，本实用新型提供了一种基于互联网的农用无人机，包括支撑架1和固定结构3，支撑架1的上端卡有无人机本体2，支撑架1的表面设有固定结构3，支撑架1的表面设有调节结构4。
23.下面具体说一下其固定结构3和调节结构4的具体设置和作用。
24.如图1和图2所示，固定结构3包括两个限位杆309，两个限位杆309的表面均与支撑架1固定连接，限位杆309的表面滑动连接有顶框310，顶框310远离支撑架1的一端活动连接有喷洒盒5，喷洒盒5远离顶框310的一端与无人机本体2活动连接，限位杆309的表面套有弹簧312，弹簧312靠近喷洒盒5的一端与支撑架1固定连接，弹簧312远离支撑架1的一端固定连接有顶筒311，顶筒311远离弹簧312的一端与顶框310活动连接，支撑架1的表面固定连接有挡板305，挡板305靠近顶框310的一端与喷洒盒5活动连接，支撑架1的表面固定连接有两个连接板308，两个连接板308相互靠近的一端转动连接有转动板306，转动转动板306，转动板306转动的同时带动螺栓302转动，螺栓302转动的同时带动顶板301转动，顶板301转动移动角度后，停止转动转动板306，转动板306的表面螺纹连接有螺栓302，转动螺栓302，螺栓302借助螺纹向远离喷洒盒5的方向移动，螺栓302移动的同时带动顶板301的方向移动，顶板301移动一定距离后，喷洒盒5失去顶板301的挤压，顶板301和喷洒盒5之间失去固定，螺栓302远离连接板308的一端转动连接有顶板301，顶板301远离螺栓302的一端与喷洒盒5活动连接，转动板306的内部活动连接有转动杆304，转动杆304靠近顶板301的一端固定连接有夹板303，夹板303靠近连接板308的一端与支撑架1活动连接，转动杆304远离夹板303的一端固定连接有握板307。
25.其整个固定结构3达到的效果为，通过设置固定结构3，当需要对喷洒盒5内进行灌药水时，转动螺栓302，螺栓302借助螺纹向远离喷洒盒5的方向移动，螺栓302移动的同时带动顶板301的方向移动，顶板301移动一定距离后，喷洒盒5失去顶板301的挤压，顶板301和喷洒盒5之间失去固定，随后转动握板307，握板307转动的同时带动转动杆304转动，转动杆304转动的同时带动夹板303转动，夹板303转动一定角度后，支撑架1失去夹板303的挤压，此时支撑架1和夹板303之间失去固定，转动板306也失去固定，随后转动转动板306，转动板306转动的同时带动螺栓302转动，螺栓302转动的同时带动顶板301转动，顶板301转动移动角度后，停止转动转动板306，随后按下顶框310，顶框310向靠近支撑架1的方向移动，顶框310移动一定距离后，喷洒盒5失去顶框310的挤压，喷洒盒5和顶框310之间失去固定，此时可以将喷洒盒5拿下，此装置解决了喷洒盒5固定在无人机上，导致不易对喷洒盒5进行灌药水的问题。
26.如图3和图4所示，调节结构4包括四个平衡板41，四个平衡板41远离喷洒盒5的一端均与支撑架1固定连接，平衡板41的表面开设有凹孔，凹孔的内壁滑动连接有圆杆43，滑动圆杆43，圆杆43移动的同时带动调节筒45移动，调节筒45的同时带动连接杆46移动，连接杆46移动的同时带动接触板42移动，接触板42移动至所需位置后，停止滑动圆杆43，圆杆43远离支撑架1的一端固定连接有调节筒45，调节筒45的内壁转动连接有连接杆46，连接杆46远离调节筒45的一端转动连接有接触板42，平衡板41的表面螺纹连接有短杆44，转动平衡板41上的短杆44，短杆44借助螺纹向远离圆杆43的方向移动，短杆44移动一定距离后，圆杆43失去短杆44的挤压，短杆44靠近支撑架1的一端与圆杆43活动连接。
27.其整个的调节结构4达到的效果为，通过设置调节结构4，当无人机需要进行使用时，转动平衡板41上的短杆44，短杆44借助螺纹向远离圆杆43的方向移动，短杆44移动一定距离后，圆杆43失去短杆44的挤压，此时圆杆43和短杆44之间失去固定，随后滑动圆杆43，圆杆43移动的同时带动调节筒45移动，调节筒45的同时带动连接杆46移动，连接杆46移动的同时带动接触板42移动，接触板42移动至所需位置后，停止滑动圆杆43，随后转动短杆
44，短杆44借助螺纹向靠近平衡板41的方向移动，短杆44移动一定距离后，短杆44的表面挤压圆杆43，此时短杆44和圆杆43之间被固定，此时可以使用无人机，此装置解决了在凹凸不平的地面上进行无人机起飞时，无人机需要耗费较长时间进行起飞的问题。
28.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。