一种基于Stewart减震机构的无人机自动充电站的制作方法

一种基于stewart减震机构的无人机自动充电站
技术领域
1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种基于stewart减震机构的无人机自动充电站。


背景技术：

2.目前，主流的无人机充电技术仍然是有线电缆的方式，这种方式十分不便，且需要较长的时间控制降落，并需要人工取下电池进行充电，效率较低。在此条件下，无线充电应运而生，但目前已有的充电板存在着以下问题：
3.没有减震装置，无法消除机械抖动可能对无人机造成损伤；
4.没有配准装置，不能辅助无人机降落，需要人员手动操作停靠；
5.没有设计防护装置，无人机雨天大风天气等无法停靠充电；
6.平台固定不可自由调整。
7.因此，设计一个受保护的具备减震特性，并可以自主精准停靠的无人机充电平台是十分必要的。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供一种基于stewart减震机构的无人机自动充电站，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于stewart减震机构的无人机自动充电站，包括停靠甲板、定位辅助装置、无线充电装置、保护装置、减震装置和中央控制器，所述停靠甲板设置于减震装置的顶部，所述停靠甲板呈正六边形结构，停靠甲板的顶部表面边缘位置固定设置有保护甲板，所述保护甲板的上部内侧设置有保护装置，所述定位辅助装置、无线充电装置和中央控制器均安装在停靠甲板的顶部表面上，所述定位辅助装置包括超声接收器和无线通信模块，所述中央控制器通过导线与定位辅助装置、无线充电装置电性连接。
10.优选的，所述减震装置包括上固定座、伸缩柱、下固定座、stewart并联机构、减震弹簧和底板，上固定座焊接固定在停靠甲板的底部表面上，下固定座焊接固定在底板的顶部表面上，伸缩柱的底部固定在底板的顶部表面中心位置，伸缩柱的顶部固定在停靠甲板的底部表面中心位置，stewart并联机构设置在停靠甲板和底板之间，且stewart并联机构的顶部与上固定座固定连接，stewart并联机构的底部与下固定座固定连接，减震弹簧位于stewart并联机构的外侧，且减震弹簧以stewart并联机构为轴心均匀呈圆周分布，减震弹簧的顶部与停靠甲板固定连接，减震弹簧的底部与底板固定连接。
11.优选的，所述保护装置由第一保护装置、第二保护装置和驱动电机组成，第一保护装置和第二保护装置均通过转轴与保护甲板转动连接，且第一保护装置和第二保护装置对称设置，固定第一保护装置的转轴上固定设置有齿轮，固定第二保护装置的转轴上固定设置有齿带轮，驱动电机通过螺丝固定在保护甲板的侧面上，驱动电机的动力输出轴上固定
安装有齿轮和齿带轮，两个齿轮相啮合，两个齿带轮通过齿带进行连接，驱动电机通过导线与中央控制器电性连接。
12.优选的，所述停靠甲板的顶部表面上开设有圆孔，无线通信模块安装在圆孔的内部，超声接收器以无线通信模块为圆心均匀呈圆周分布。
13.优选的，所述无线充电装置覆盖在无线通信模块的顶部，且无线充电装置和无线通信模块两者呈同轴线设置。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1.提供减震装置，可以消除机械抖动可能对无人机造成的损伤。
16.2.提供定位辅助装置，可以辅助无人机自主降落，不需要人员手动操作停靠。
17.3.提供保护装置，无人机在风沙、降雨等恶劣天气可以停靠充电。
18.4.设计有stewart并联机构，使得停靠甲板可在多个方向上自由调整。
19.5.本实用新型的无人机自动充电站不需要人员操纵，整套充电过程可以自动完成。
附图说明
20.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
21.图1是本实用新型的整体结构示意图；
22.图2是本实用新型的保护装置打开后的结构示意图；
23.图3是本实用新型的保护装置闭合后的结构示意图。
24.图中：1、减震弹簧；2、停靠甲板；3、上固定座；4、保护甲板；5、伸缩柱；6、下固定座；7、stewart并联机构；8、第一保护装置；9、第二保护装置；10、无线充电装置；11、超声接收器；12、无线通信模块；14、驱动电机；15、齿带；16、中央控制器；17、底板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.请参阅图1
‑
图3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于stewart减震机构的无
人机自动充电站，包括停靠甲板2、定位辅助装置、无线充电装置10、保护装置、减震装置和中央控制器16，停靠甲板2设置于减震装置的顶部，停靠甲板2呈正六边形结构，停靠甲板2的顶部表面边缘位置固定设置有保护甲板4，保护甲板4的上部内侧设置有保护装置，定位辅助装置、无线充电装置10和中央控制器16均安装在停靠甲板2的顶部表面上，定位辅助装置包括超声接收器11和无线通信模块12，中央控制器16通过导线与定位辅助装置、无线充电装置10电性连接。
29.本实施例中，优选的，减震装置包括上固定座3、伸缩柱5、下固定座6、stewart并联机构7、减震弹簧1和底板17，上固定座3焊接固定在停靠甲板2的底部表面上，下固定座6焊接固定在底板17的顶部表面上，伸缩柱5的底部固定在底板17的顶部表面中心位置，伸缩柱5的顶部固定在停靠甲板2的底部表面中心位置，stewart并联机构7设置在停靠甲板2和底板17之间，且stewart并联机构7的顶部与上固定座3固定连接，stewart并联机构7的底部与下固定座6固定连接，减震弹簧1位于stewart并联机构7的外侧，且减震弹簧1以stewart并联机构7为轴心均匀呈圆周分布，减震弹簧1的顶部与停靠甲板2固定连接，减震弹簧1的底部与底板17固定连接。
30.本实施例中，优选的，保护装置由第一保护装置8、第二保护装置9和驱动电机14组成，第一保护装置8和第二保护装置9均通过转轴与保护甲板4转动连接，且第一保护装置8和第二保护装置9对称设置，固定第一保护装置8的转轴上固定设置有齿轮，固定第二保护装置9的转轴上固定设置有齿带轮，驱动电机14通过螺丝固定在保护甲板4的侧面上，驱动电机14的动力输出轴上固定安装有齿轮和齿带轮，两个齿轮相啮合，两个齿带轮通过齿带15进行连接，驱动电机14通过导线与中央控制器16电性连接。
31.本实施例中，优选的，停靠甲板2的顶部表面上开设有圆孔，无线通信模块12安装在圆孔的内部，超声接收器11以无线通信模块12为圆心均匀呈圆周分布。
32.本实施例中，优选的，无线充电装置10覆盖在无线通信模块12的顶部，且无线充电装置10和无线通信模块12两者呈同轴线设置。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：为了实现辅助无人机降落的功能，定位辅助装置与中央控制器16连接，无人机即将降落时，定位辅助装置中的无线通信模块12接受到无人机请求降落的信号，并传达给中央控制器16，中央控制器16可以控制定位辅助装置中的超声接收器11打开，接收无人机发出的超声信号，中央控制器16将信号通过无线通信模块12传达给无人机辅助无人机降落；无线充电装置10为市面上常见的无线充电器，可以对无人机进行无线充电，从而避免了需要人工手动连接电源的问题，为了实现无线充电的自动控制，无线充电装置10与中央控制器16连接，在无线通信模块12接收到无人机降落成功的信号后，中央控制器16控制无线充电装置10运行，为无人机进行无线充电；保护装置中的第一保护装置8和第二保护装置9在驱动电机14的带动下可以打开和闭合，中央控制器16可以根据收到的信号来控制驱动电机14的运行，当无人机即将停靠时保护装置自动打开，当无人机处于充电状态时第一保护装置8与第二保护装置9闭合形成密闭空间，提高无人机充电的安全性与天气适用性；减震装置可以降低无人机降落时产生的冲击力度，减轻震动对无人机造成的伤害，stewart并联机构7本身具有在三维空间内任意调整位置和朝向的功能，因此使得安装在stewart并联机构7顶部的停靠甲板2可在多个方向上自由调整。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。