一种无人机起落支脚结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起落支脚结构。


背景技术：

2.目前，国内无人机市场已发展了将近三十余年，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域，无人机市场愈加火热，普通民众对无人机的认可程度和需求度也逐渐攀升，甚至出现了指数型增长。再者无人机成本低效率高，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便，故在警用、农业、地质、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，无人机都具有广泛的用途。
3.目前的一种无人机起落支脚结构，当无人机降落在雪地上时无人机随着惯性在雪面滑动时会陷入雪地里，造成无人机失去动力的情况发生，为此，我们提出一种无人机起落支脚结构。


技术实现要素：

4.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种无人机起落支脚结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种无人机起落支脚结构，包括底座，所述底座的右端固定安装有滑板，滑板为弧形块，所述底座的底端开设有滑动槽，所述滑动槽的内部顶侧固定安装有固定块，所述固定块的底端固定安装有支撑块，所述固定块的下端固定安装有伸缩弹簧，支撑块设置在伸缩弹簧的内部，所述伸缩弹簧的下端固定安装有第一连接块，第一连接块为内部空心的圆形柱状，所述第一连接块的下端固定安装有滑块，滑块为三角形块状，滑块活动安装在滑动槽的内部。
6.作为优选，所述底座的右侧固定安装有两组挡块，两组挡块在底座的右侧前后端呈镜像分布，所述滑动槽的前后两侧均开设有活动槽，两组活动槽在滑动槽的前后两侧呈镜像分布，所述滑动槽的左侧开设有固定槽，两组所述活动槽的内部均活动安装有第二滑动块，两组所述第二滑动块相互靠近的一侧均固定安装有第二连接块，第二连接块为三角形块状，两组第二连接块相互背离的一侧横截面积大小与第二滑动块的横截面积大小相适配。
7.作为优选，所述滑块的左侧固定安装有第一滑动块，第一滑动块的横截面积大小与固定槽的横截面积大小相适配，第一滑动块活动安装在固定槽的内部。
8.作为优选，所述滑块的前后两侧均开设有凹槽，两组所述凹槽的内部均固定安装有三角块，两组第二连接块相互靠近的一侧卡接在两组凹槽的内部且与三角块相互接触。
9.作为优选，所述第一连接块的内部左右两侧均开设有移动槽，两组移动槽在第一连接块的内部左右两侧呈镜像分布，所述第一连接块的内部左右两侧均开设有卡槽，两组卡槽在第一连接块的内部左右两侧呈镜像分布，卡槽设置在移动槽的上方。
10.作为优选，所述支撑块的左右两侧均开设有两组矩形槽，两组所述矩形槽的内部
均固定安装有弹簧，两组所述弹簧相互背离的一侧均固定安装有卡块。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种无人机起落支脚结构，具备以下有益效果：
13.(1)、该无人机起落支脚结构，当无人机起落支脚结构在雪地上降落时，通过惯性无人机会在雪地上滑行一段距离，当滑块的底端同雪面接触时滑块在滑动槽的内部向上运动，滑块带动凹槽内部的三角块向上运动，两组三角块挤压两组第二连接块使两组第二连接块向相互背离的一侧移动，两组第二连接块挤压两组第二滑动块使两组第二滑动块在两组活动槽的内部向两组第二滑动块相互背离的一侧移动，使两组第二连接块同三角块分离，滑块向上运动时挤压第一连接块向上运动，第一连接块挤压伸缩弹簧压缩此时当底座的底端受力的反作用力向上弹起，此时伸缩弹簧推动移动槽向下运动，两组卡块在两组移动槽的内部滑动，第一连接块推动滑块和第一滑动块向下移动，当卡块在移动槽内部移动时，卡块移动至卡槽的内部时弹簧推动卡块使卡块进入到卡槽的内部使支撑块和第一连接块卡死固定滑块，使无人机通过滑块的斜面可以使无人机在雪面滑动时向上抬起，避免了当无人机降落在雪地上时无人机随着惯性在雪面滑动时会陷入雪地里，造成无人机失去动力的情况发生。
14.(2)、该无人机起落支脚结构，通过第一滑动块滑动块在固定槽的内部移动，使滑块在向下弹射移动的过程中更加的稳定，达到了使无人机在着陆使更加稳定的效果。
15.(3)、该无人机起落支脚结构，当滑板在雪地上滑动时挡块把滑板溅射的雪挡在了滑板的外侧，避免了雪在滑板滑动的过程中溅射到滑板的内部，使无人机前端的重量发生变化，导致无人机在滑动的过程中扎进雪堆里的情况发生。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体示意图；
17.图2为本实用新型滑块的局部示意图；
18.图3为本实用新型活动槽的局部示意图；
19.图4为本实用新型卡槽的局部示意图。
20.图例说明：
21.1底座、2滑板、3滑动槽、4固定块、5支撑块、6伸缩弹簧、7第一连接块、8滑块、9挡块、10活动槽、11固定槽、12第一滑动块、13凹槽、14三角块、15第二滑动块、16第二连接块、17移动槽、18卡槽、19矩形槽、20弹簧、21卡块。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.实施例：一种无人机起落支脚结构，如图1
‑
图4所示，包括底座1，所述底座1为矩形块状，所述底座1的右端固定安装有滑板2，滑板2为弧形块，所述底座1的底端开设有滑动槽3，滑动槽3为矩形槽，所述滑动槽3的内部顶侧固定安装有固定块4，固定块4为圆形柱状，所述固定块4的底端固定安装有支撑块5，支撑块5为圆形柱状，所述固定块4的下端固定安装有伸缩弹簧6，支撑块5设置在伸缩弹簧6的内部，伸缩弹簧6为已有技术在此不做赘述，所述
伸缩弹簧6的下端固定安装有第一连接块7，第一连接块7为内部空心的圆形柱状，第一连接块7的内部空心区域贯穿第一连接块7的上下两端，所述第一连接块7的下端固定安装有滑块8，滑块8为三角形块状，滑块8活动安装在滑动槽3的内部；
24.所述底座1的右侧固定安装有两组挡块9，挡块9为弧形块状，两组挡块9 在底座1的右侧前后端呈镜像分布；
25.所述滑动槽3的前后两侧均开设有活动槽10，活动槽10为矩形槽，两组活动槽10在滑动槽3的前后两侧呈镜像分布，所述滑动槽3的左侧开设有固定槽 11，固定槽11为矩形槽，两组所述活动槽10的内部均活动安装有第二滑动块 15，第二滑动块15为矩形块状，两组所述第二滑动块15相互靠近的一侧均固定安装有第二连接块16，第二连接块16为三角形块状，组第二连接块16相互背离的一侧横截面积大小与第二滑动块15的横截面积大小相适配；
26.所述滑块8的左侧固定安装有第一滑动块12，第一滑动块12为矩形块状，第一滑动块12的横截面积大小与固定槽11的横截面积大小相适配，第一滑动块12活动安装在固定槽11的内部；
27.所述滑块8的前后两侧均开设有凹槽13，凹槽13为矩形槽，两组所述凹槽 13的内部均固定安装有三角块14，两组第二连接块16相互靠近的一侧卡接在两组凹槽13的内部且与三角块14相互接触；
28.所述第一连接块7的内部左右两侧均开设有移动槽17，移动槽17为矩形槽，两组移动槽17在第一连接块7的内部左右两侧呈镜像分布，所述第一连接块7 的内部左右两侧均开设有卡槽18，卡槽18为矩形槽，两组卡槽18在第一连接块7的内部左右两侧呈镜像分布，卡槽18设置在移动槽17的上方；
29.所述支撑块5的左右两侧均开设有两组矩形槽19，矩形槽19为矩形槽，两组所述矩形槽19的内部均固定安装有弹簧20，弹簧20为已有技术在此不做赘述，两组所述弹簧20相互背离的一侧均固定安装有卡块21，卡块21为矩形块状。
30.本实用新型的工作原理：
31.在使用时，当无人机起落支脚结构在雪地上降落时，通过惯性无人机会在雪地上滑行一段距离，当滑块8的底端同雪面接触时滑块8在滑动槽3的内部向上运动，滑块8带动凹槽13内部的三角块14向上运动，两组三角块14挤压两组第二连接块16使两组第二连接块16向相互背离的一侧移动，两组第二连接块16挤压两组第二滑动块15使两组第二滑动块15在两组活动槽10的内部向两组第二滑动块15相互背离的一侧移动，使两组第二连接块16同三角块14 分离，滑块8向上运动时挤压第一连接块7向上运动，第一连接块7挤压伸缩弹簧6压缩此时当底座1的底端受力的反作用力向上弹起，此时伸缩弹簧6推动移动槽17向下运动，两组卡块21在两组移动槽17的内部滑动，第一连接块7推动滑块8和第一滑动块12向下移动，当卡块21在移动槽17内部移动时，卡块21移动至卡槽18的内部时弹簧20推动卡块21使卡块21进入到卡槽18 的内部使支撑块5和第一连接块7卡死固定滑块8，使无人机通过滑块8的斜面可以使无人机在雪面滑动时向上抬起。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还
会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。