1.本实用新型涉及一种无人机用驱动结构，属于无人机驱动技术领域。
背景技术：
2.无人机是一种以无线电遥控和自备的程序控制为主的不载人飞机，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等特点，另外，无人机在航拍、喷药喷洒等技术领域应用也较为广泛，随着对无人机续航里程以及载重量要求的提高，如何提高无人机驱动机构的功效以及轻量化是急需解决的技术问题。
技术实现要素：
3.本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种无人机用驱动结构，用以解决现有技术中无人机驱动机构效率低、续航里程短、载重能力差的技术问题。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机用驱动结构，包括定子盘、与定子盘同轴转动安装的中心轴、设置在定子盘两侧的两个转子盘以及支撑机构，所述转子盘与中心轴固定安装，所述转子盘和定子盘之间设置磁瓦，所述磁瓦安装在转子盘上，所述定子盘上设置印制线圈，所述支撑机构与定子盘固定安装，所述支撑机构与中心轴转动安装，所述转子盘的外侧面设置向外凸起的桨叶安装台，所述桨叶安装台上设置若干个用于安装桨叶的螺纹孔。
5.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
6.进一步，所述支撑机构包括连接支板和管夹，所述中心轴一端通过轴承与轴承座转动安装，所述轴承座与连接支板连接，所述连接支板可拆卸安装在管夹的开口之间，所述定子盘底部连接定子延伸板，所述管夹本体安装在定子延伸板上。
7.进一步，所述桨叶安装台上设置若干个散热孔，所述散热孔穿透桨叶安装台，所述散热孔连通转子盘外部与转子盘和定子盘之间的空间。
8.进一步，所述中心轴上通过两个轴承转动安装轴承安装套，所述轴承安装套一端穿过定子盘中心后紧靠在定子盘的右侧面上，所述轴承安装套上同轴固定安装紧固套，所述紧固套紧靠在定子盘的左侧面上，两个转子盘分别顶紧安装在轴承安装套内的轴承内圈上，所述中心轴安装轴承座的一端端面可拆卸安装压盖，所述压盖顶紧在轴承座内的轴承内圈上，该轴承内圈和转子盘之间还安装隔套。
9.本实用新型的有益效果是：通过采用设置印制线圈的定子盘，实现该驱动机构的轻量化且提高了功率，通过设置支撑机构，利用定子盘作为龙骨支撑，简化了结构，间接减轻了驱动机构的重量，通过在定子盘外侧设置桨叶安装台，进一步简化结构，且适用于单侧桨和双侧桨的工况，有利于实现同轴共桨的要求；通过设置连接支板和管夹，为定子盘提供辅助支撑，提高该驱动机构运行的稳定性；通过设置散热孔，便于及时将该驱动机构运行产生的热量排出，防止因高温损坏零部件，延长设备的使用寿命。
附图说明
10.图1为本实用新型的主视图；
11.图2为本实用新型的左视图；
12.图3为图2中a
‑
a处的剖视图；
13.图4为本实用新型的立体图一；
14.图5为本实用新型的立体图二。
15.图中1.中心轴，2.桨叶安装台，3.定子盘，4.转子盘，5.轴承座，6. 连接支板，7.管夹，8.定子延伸板，9.磁瓦，10.轴承安装套，11紧固套， 12.压盖，13.散热孔，7
‑
1.本体，7
‑
2.开口。
具体实施方式
16.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
17.一种无人机用驱动结构，包括定子盘3、与定子盘3同轴转动安装的中心轴1、设置在定子盘3两侧的两个转子盘4以及支撑机构，所述中心轴1 上通过两个轴承转动安装轴承安装套10，所述轴承安装套10一端穿过定子盘3中心后紧靠在定子盘3的右侧面上，所述轴承安装套10上同轴固定安装紧固套11，所述紧固套11紧靠在定子盘3的左侧面上，两个转子盘4分别顶紧安装在轴承安装套10内的轴承内圈上，所述中心轴1安装轴承座5 的一端端面可拆卸安装压盖12，所述压盖12顶紧在轴承座5内的轴承内圈上，该轴承内圈和转子盘4之间还安装隔套。
18.所述转子盘4与中心轴1固定安装，所述转子盘4和定子盘3之间设置磁瓦9，所述磁瓦9安装在转子盘4上，所述定子盘3上设置印制线圈，通过采用设置印制线圈的定子盘3，实现该驱动机构的轻量化且提高了功率。
19.所述支撑机构与定子盘3固定安装，所述支撑机构与中心轴1转动安装，通过设置支撑机构，利用定子盘3作为龙骨支撑，简化了结构，间接减轻了驱动机构的重量。所述支撑机构包括连接支板6和管夹7，所述中心轴1一端通过轴承与轴承座5转动安装，所述轴承座5与连接支板6连接，所述连接支板6可拆卸安装在管夹7的开口7
‑
2之间，所述定子盘3底部连接定子延伸板8，所述管夹7本体7
‑
1安装在定子延伸板8上，通过设置连接支板 6和管夹7，为定子盘3提供辅助支撑，提高该驱动机构运行的稳定性。
20.所述转子盘4的外侧面设置向外凸起的桨叶安装台2，所述桨叶安装台 2上设置若干个用于安装桨叶的螺纹孔，通过在定子盘3外侧设置桨叶安装台2，进一步简化结构，且适用于单侧桨和双侧桨的工况，有利于实现同轴共桨的要求。所述桨叶安装台2上设置若干个散热孔13，所述散热孔13穿透桨叶安装台2，所述散热孔13连通转子盘4外部与转子盘4和定子盘3 之间的空间，通过设置散热孔13，便于及时将该驱动机构运行产生的热量排出，防止因高温损坏零部件，延长设备的使用寿命。
21.使用方法：将该驱动机构的管夹7安装在无人机的管件上，在转子盘4 的桨叶安装台2上安装桨叶，对定子盘3通电后，转子盘4与中心轴1同步旋转，进而带动桨叶旋转，对无人机产生升力，桨叶安装台2上的散热孔13 有利于及时排出运行产生的热量。
22.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用
新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种无人机用驱动结构，其特征在于：包括定子盘、与定子盘同轴转动安装的中心轴、设置在定子盘两侧的两个转子盘以及支撑机构，所述转子盘与中心轴固定安装，所述转子盘和定子盘之间设置磁瓦，所述磁瓦安装在转子盘上，所述定子盘上设置印制线圈，所述支撑机构与定子盘固定安装，所述支撑机构与中心轴转动安装，所述转子盘的外侧面设置向外凸起的桨叶安装台，所述桨叶安装台上设置若干个用于安装桨叶的螺纹孔。2.根据权利要求1所述的一种无人机用驱动结构，其特征在于：所述支撑机构包括连接支板和管夹，所述中心轴一端通过轴承与轴承座转动安装，所述轴承座与连接支板连接，所述连接支板可拆卸安装在管夹的开口之间，所述定子盘底部连接定子延伸板，所述管夹本体安装在定子延伸板上。3.根据权利要求1或2所述的一种无人机用驱动结构，其特征在于：所述桨叶安装台上设置若干个散热孔，所述散热孔穿透桨叶安装台，所述散热孔连通转子盘外部与转子盘和定子盘之间的空间。4.根据权利要求3所述的一种无人机用驱动结构，其特征在于：所述中心轴上通过两个轴承转动安装轴承安装套，所述轴承安装套一端穿过定子盘中心后紧靠在定子盘的右侧面上，所述轴承安装套上同轴固定安装紧固套，所述紧固套紧靠在定子盘的左侧面上，两个转子盘分别顶紧安装在轴承安装套内的轴承内圈上，所述中心轴安装轴承座的一端端面可拆卸安装压盖，所述压盖顶紧在轴承座内的轴承内圈上，该轴承内圈和转子盘之间还安装隔套。
技术总结
本实用新型涉及一种无人机用驱动结构，属于无人机驱动技术领域,包括定子盘、与定子盘同轴转动安装的中心轴、设置在定子盘两侧的两个转子盘以及支撑机构，所述转子盘与中心轴固定安装，所述转子盘和定子盘之间设置磁瓦，所述磁瓦安装在转子盘上，所述定子盘上设置印制线圈，所述支撑机构与定子盘固定安装，所述支撑机构与中心轴转动安装，所述转子盘的外侧面设置向外凸起的桨叶安装台，所述桨叶安装台上设置若干个用于安装桨叶的螺纹孔,用以解决现有技术中无人机驱动机构效率低、续航里程短、载重能力差的技术问题。载重能力差的技术问题。载重能力差的技术问题。
技术研发人员：吴昊儒 杨永恒 王济全
受保护的技术使用者：烟台伺维特智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.15
技术公布日：2021/9/7
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