一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及油气管路巡检设备领域，具体是一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机。


背景技术：

2.石油是当今世界上最为重要的战略资源，但是石油资源地理分布的不均衡性以及石油自身的物理特性也使石油的运输方式具有特殊性。油气管道是局限性最小，最适宜运输石油及其产品的运输方式，由于油气管道整体跨度长，且经过大量的无人区域，在油气管道的维修保养中，常使用无人机对管路沿线进行巡检，以便于工作人员前往检修。
3.但是无人机设备在沿着管路运行过程中，受到旋翼的高速转动的影响，会搅动空气影响气体传感器的监测效果，发生漏检的问题，无法保障监测的质量，从而影响管路的安全运行。因此，本领域技术人员提供了一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体四周连接有若干个旋翼，所述无人机主体顶部连接有光传感器，所述无人机主体底部连接有监测箱，所述无人机主体底部的两侧均连接有脚撑，所述无人机主体内部的中部连接有锂电池组，所述无人机主体内部的顶部连接有飞行控制主板，所述无人机主体内部在飞行控制主板一侧连接有光控主板，所述无人机主体内部在飞行控制主板另一侧连接有gprs定位模组，所述监测箱内部的下端连接有支架，所述监测箱内部的上端连接有导流板，所述监测箱内部的顶部连接有气体传感器。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述监测箱底部连接有进气栅格板，所述监测箱顶部连接有出气栅格板。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述监测箱底部的中部通过进气栅格板连接有热成像摄像头，所述监测箱底部在热成像摄像头两侧连接有照明灯。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述光传感器、照明灯通过光控主板与锂电池组相连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述gprs定位模组、旋翼通过飞行控制主板与锂电池组相连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述支架中部连接有电机，所述电机顶部连接有扇叶，所述电机、气体传感器与锂电池组电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.通过监测箱内部的电机和扇叶能够将无人机下方的空气向上搅动，顺着导流板引导至气体传感器的下方，使下方的空气可以更加集中的输送到监测箱内部，提高气体传感器的监测效率，同时配合监测箱下方的热成像摄像头可以对管路沿线进行分析，记录管路中温度异常区域，能够有效地提高监测效果，对管路沿线进行巡检，有效地保障油气管路安全。
附图说明
14.图1为一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机的结构示意图；
15.图2为一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机的剖面图；
16.图3为一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机中监测箱的仰视图。
17.图中：1、无人机主体；2、旋翼；3、监测箱；4、脚撑；5、光传感器；6、飞行控制主板；7、光控主板；8、gprs定位模组；9、锂电池组；10、气体传感器；11、导流板；12、支架；13、电机；14、扇叶；15、进气栅格板；16、出气栅格板；17、热成像摄像头；18、照明灯。
具体实施方式
18.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1四周固定安装有若干个旋翼2，无人机主体1顶部固定安装有光传感器5，光传感器5能够监测外界的光线环境，并将光能量转化为电信号进行传输，无人机主体1底部固定连接有监测箱3，无人机主体1底部的两侧均连接有脚撑4，脚撑4的长度大于监测箱3的高度，在无人机落地时，脚撑4能够将无人机主体1和监测箱3撑离地面，无人机主体1内部的中部连接有锂电池组9，锂电池组9能够为无人机内部的电子元件供电，无人机主体1内部的顶部连接有飞行控制主板6，无人机主体1内部在飞行控制主板6一侧连接有光控主板7，无人机主体1内部在飞行控制主板6另一侧连接有gprs定位模组8，gprs定位模组、旋翼2通过飞行控制主板6与锂电池组9相连接，通过飞行控制主板6能够对无人机的飞行进行控制和调整。
19.在图2和图3中：监测箱3内部的下端固定连接有支架12，支架12中部连接有电机13，电机13顶部连接有扇叶14，通过电机13可以带动扇叶14转动，搅动监测箱3内部的空气，将监测箱3下方的空气向上吹动，监测箱3内部的上端连接有导流板11，导流板11能够对空气的流动方向进行引导，监测箱3内部的顶部固定安装有气体传感器10，气体传感器10能够监测下方吹上来的空气，对管路沿线进行气体监测，电机13、气体传感器10与锂电池组9电性连接，监测箱3底部固定安装有进气栅格板15，监测箱3顶部连接有出气栅格板16，无人机周围的空气能够通过进气栅格板15向上传输，再由出气栅格板16向外排出，实现内外的空气循环，监测箱3底部的中部通过进气栅格板15固定安装有热成像摄像头17，热成像摄像头17可以对管路沿线进行实时拍摄，监测管路的温度情况，监测箱3底部在热成像摄像头17两侧连接有照明灯18，光传感器5、照明灯18通过光控主板7与锂电池组9相连接，当光传感器5检测到环境光线条件变差时，能够启动两个照明灯18对无人机下方进行照明，便于影像的拍摄。
20.本实用新型的工作原理是：根据管道的位置规划好无人机的运行路线，无人机沿
着管路进行实时的拍摄和监测，无人机与管路间的空气能够从进气栅格板15向上进入监测箱3内部，通过电机13带动扇叶14转动，加速空气向上传输，顺着导流板11将空气引至气体传感器10下方，通过气体传感器10对空气进行检测分析，在监测气体的过程中，热成像摄像头17能够对管路进行拍摄，通过温度变化情况分析管路安全状态，在夜间或隧道中拍摄时，光传感器5能够传输信号给光控主板7，启动下方的照明灯18进行补光照明，改善拍摄的光线条件。
21.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机，包括无人机主体（1），其特征在于，所述无人机主体（1）四周连接有若干个旋翼（2），所述无人机主体（1）顶部连接有光传感器（5），所述无人机主体（1）底部连接有监测箱（3），所述无人机主体（1）底部的两侧均连接有脚撑（4），所述无人机主体（1）内部的中部连接有锂电池组（9），所述无人机主体（1）内部的顶部连接有飞行控制主板（6），所述无人机主体（1）内部在飞行控制主板（6）一侧连接有光控主板（7），所述无人机主体（1）内部在飞行控制主板（6）另一侧连接有gprs定位模组（8），所述监测箱（3）内部的下端连接有支架（12），所述监测箱（3）内部的上端连接有导流板（11），所述监测箱（3）内部的顶部连接有气体传感器（10）。2.根据权利要求1所述的一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机，其特征在于，所述监测箱（3）底部连接有进气栅格板（15），所述监测箱（3）顶部连接有出气栅格板（16）。3.根据权利要求1所述的一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机，其特征在于，所述监测箱（3）底部的中部通过进气栅格板（15）连接有热成像摄像头（17），所述监测箱（3）底部在热成像摄像头（17）两侧连接有照明灯（18）。4.根据权利要求1所述的一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机，其特征在于，所述光传感器（5）、照明灯（18）通过光控主板（7）与锂电池组（9）相连接。5.根据权利要求1所述的一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机，其特征在于，所述gprs定位模组、旋翼（2）通过飞行控制主板（6）与锂电池组（9）相连接。6.根据权利要求1所述的一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机，其特征在于，所述支架（12）中部连接有电机（13），所述电机（13）顶部连接有扇叶（14），所述电机（13）、气体传感器（10）与锂电池组（9）电性连接。

技术总结
本实用新型涉及油气管路巡检设备领域，公开了一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体四周连接有若干个旋翼，所述无人机主体顶部连接有光传感器，所述无人机主体底部连接有监测箱，所述无人机主体底部的两侧均连接有脚撑，所述无人机主体内部的中部连接有锂电池组，所述无人机主体内部的顶部连接有飞行控制主板，所述监测箱内部的顶部连接有气体传感器。本实用新型通过监测箱内部的电机和扇叶能够将无人机下方的空气向上搅动，使下方的空气可以更加集中的输送到监测箱内部，提高气体传感器的监测效率，配合热成像摄像头可以对管路沿线进行分析，记录管路中温度异常区域，提高监测效果，有效地保障油气管路安全。有效地保障油气管路安全。有效地保障油气管路安全。


技术研发人员：王湲 罗海
受保护的技术使用者：四川驭云航空科技有限公司
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2021/9/3