无人机机臂折叠机构的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体为无人机机臂折叠机构。

背景技术：

随着电子科技的不断发展，电子元器件越来越小型化，使得无人机能够更加的小型化，易于携带。同时价格也越来越便宜，这就导致无人机开始得到普及，我国在民用无人机方面有着顶尖的实力，无人机产品远销海外。为了提升便携性，设计人员设计出可对机臂进行折叠的无人机。这导致折叠无人的机臂在飞行时候不够稳定，容易出现颤动的情况，使得无人机容易失控。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供无人机机臂折叠机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机机臂折叠机构，包括无人机，所述无人机的四个拐角处都固定连接有连接盘，每个所述连接盘的下侧固定连接有连接柱，所述连接柱上转动连接有连接环，所述连接环的侧端都固定连接有机臂，所述连接柱的下端固定连接有连接座，所述连接座的上侧端面设有连接槽，所述连接槽内滑动连接有限位环，所述连接环的下侧环形排列有连接齿，所述限位环的上侧环形排列有限位齿，所述连接座的中间设有连接腔，所述连接座中间设有连接件。

优选的，所述连接环的上侧固定连接有联动轴，所述连接盘的侧端设有弧形结构的限位槽，所述联动轴滑动连接于限位槽内。

优选的，所述连接槽为环形结构，所述连接槽的轴线和连接柱的轴线在同一条直线上，所述连接齿和限位齿都为直角三角形结构，所述连接齿和限位齿排列方向相同，所述限位齿卡接于两个连接齿之间。

优选的，所述连接件为工字型结构，所述连接件的中间滑动连接有u型结构的复位板，所述复位板的两侧都贯穿连接座和限位环的下侧固定连接，所述复位板和连接件之间设有复位弹簧。

优选的，所述连接盘的上侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆的上端固定连接有旋钮，所述连接柱的中间设有通孔，通孔的直径大于螺杆直径，所述螺杆的下端和连接件固定连接，所述连接件的中间部位为圆柱状结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：对机臂进行折叠的时候，联动轴在限位槽内滑动，对机臂的转动角度进行限定，使得无人机的四个机臂转动角度都处于设计状态，使得无人机的飞行更加的稳定；机臂带动连接环在转动的时候，连接齿推动限位环向下移动，在复位弹簧的作用下，复位板、限位环和限位齿都恢复原位，限位齿卡在两个连接齿中间，对连接环进行限位固定，同时转动螺杆带动连接件移动，带动连接件和限位环移动，对连接环和机臂进行固定，避免在飞行过程中机臂出现颤动的情况，有效的提高了无人机的质量，同时结构简单易于操作。

附图说明

图1为无人机机臂连接结构俯视图；

图2为机臂折叠连接机构连接示意图。

图中：1无人机、2连接盘、3机臂、4限位槽、5联动轴、6螺杆、7连接柱、8连接座、9连接环、10限位环、11连接槽、12连接件、13复位板、14连接齿、15限位齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：无人机机臂折叠机构，包括无人机1，无人机1的四个拐角处都固定连接有连接盘2，每个连接盘2的下侧固定连接有连接柱7，连接柱7上转动连接有连接环9，连接环9的侧端都固定连接有机臂3，连接柱7的下端固定连接有连接座8，连接座8的上侧端面设有连接槽11，连接槽11内滑动连接有限位环10，连接环9的下侧环形排列有连接齿14，限位环10的上侧环形排列有限位齿15，连接座8的中间设有连接腔，连接座8中间设有连接件12。

连接环9的上侧固定连接有联动轴5，连接盘2的侧端设有弧形结构的限位槽4，联动轴5滑动连接于限位槽4内，对机臂3的转动角度进行限定，使得无人机1的四个机臂3转动角度都处于设计状态，使得无人机的飞行更加的稳定。

连接槽11为环形结构，连接槽11的轴线和连接柱7的轴线在同一条直线上，连接齿14和限位齿15都为直角三角形结构，连接齿14和限位齿15排列方向相同，限位齿15卡接于两个连接齿14之间，机臂3在打开的时候能通过连接齿14推动限位环10向下移动，限位齿15卡在两个连接齿14中间，对连接环9进行限位固定，使得机臂3无法折叠，使得无人机1飞行更加稳定。

连接件12为工字型结构，连接件12的中间滑动连接有u型结构的复位板13，复位板13的两侧都贯穿连接座8和限位环10的下侧固定连接，复位板13和连接件之间设有复位弹簧，限位环10被推动向下移动的时候带动复位板13一起向下移动，在复位弹簧的作用下，复位板13和限位环10恢复原位，将限位齿15卡在两个连接齿14中间。

连接盘2的上侧螺纹连接有螺杆6，螺杆6的上端固定连接有旋钮，连接柱7的中间设有通孔，通孔的直径大于螺杆6直径，螺杆6的下端和连接件12固定连接，连接件12的中间部位为圆柱状结构，连接件12转动不会对复位板13造成影响，通过旋钮能带动螺杆6转动，螺杆6带动连接件12一起移动，连接件12带动复位板13和限位环10移动，对连接环9进行限位固定，避免无人机在飞行的时候出现颤动的情况，使得无人机的质量更佳。

工作原理：对机臂3进行折叠的时候，联动轴5在限位槽4内滑动，对机臂3的转动角度进行限定，使得无人机1的四个机臂3转动角度都处于设计状态，机臂3带动连接环9以连接柱7为中心进行转动的时候，连接齿14推动限位环10向下移动，在复位弹簧的作用下，复位板13、限位环10和限位齿15都恢复原位，限位齿15卡在两个连接齿14中间，对连接环9进行限位固定，使得机臂3无法折叠，使得无人机1飞行更加稳定，同时转动螺杆6带动连接件12移动，带动连接件12和限位环10移动，对连接环9和机臂1进行固定，避免在飞行过程中机臂3出现颤动的情况。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.无人机机臂折叠机构，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的四个拐角处都固定连接有连接盘（2），每个所述连接盘（2）的下侧固定连接有连接柱（7），所述连接柱（7）上转动连接有连接环（9），所述连接环（9）的侧端都固定连接有机臂（3），所述连接柱（7）的下端固定连接有连接座（8），所述连接座（8）的上侧端面设有连接槽（11），所述连接槽（11）内滑动连接有限位环（10），所述连接环（9）的下侧环形排列有连接齿（14），所述限位环（10）的上侧环形排列有限位齿（15），所述连接座（8）的中间设有连接腔，所述连接座（8）中间设有连接件（12）。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述连接环（9）的上侧固定连接有联动轴（5），所述连接盘（2）的侧端设有弧形结构的限位槽（4），所述联动轴（5）滑动连接于限位槽（4）内。

3.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述连接槽（11）为环形结构，所述连接槽（11）的轴线和连接柱（7）的轴线在同一条直线上，所述连接齿（14）和限位齿（15）都为直角三角形结构，所述连接齿（14）和限位齿（15）排列方向相同，所述限位齿（15）卡接于两个连接齿（14）之间。

4.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述连接件（12）为工字型结构，所述连接件（12）的中间滑动连接有u型结构的复位板（13），所述复位板（13）的两侧都贯穿连接座（8）和限位环（10）的下侧固定连接，所述复位板（13）和连接件之间设有复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述连接盘（2）的上侧螺纹连接有螺杆（6），所述螺杆（6）的上端固定连接有旋钮，所述连接柱（7）的中间设有通孔，通孔的直径大于螺杆（6）直径，所述螺杆（6）的下端和连接件（12）固定连接，所述连接件（12）的中间部位为圆柱状结构。

技术总结
本实用新型公开了无人机机臂折叠机构，包括无人机，无人机的四个拐角处都固定连接有连接盘，每个连接盘的下侧固定连接有连接柱，连接柱上转动连接有连接环，连接环的侧端都固定连接有机臂，连接柱的下端固定连接有连接座，连接座的上侧端面设有连接槽，接槽内滑动连接有限位环，连接环的下侧环形排列有连接齿，限位环的上侧环形排列有限位齿，连接座的中间设有连接腔，连接座中间设有连接件，本实用新型能对机臂的转动角度进行限定，使得无人机的四个机臂转动角度都处于设计状态，使得无人机的飞行更加的稳定，同时对机臂进行固定，避免在飞行过程中机臂出现颤动的情况，有效的提高了无人机的质量。

技术研发人员：苟颖;刘哲铭;刘锐军;罗浩;李紫豪;李炜;钱保康;谢宵依
受保护的技术使用者：西安航空学院
技术研发日：2021.01.20
技术公布日：2021.08.31