一种适用于空投的单兵背负式大载荷多旋翼飞行器的制作方法

本发明属于飞行器技术领域，尤其是涉及一种适用于空投的单兵背负式大载荷多旋翼飞行器。

背景技术：

多旋翼飞行器具有结构简单、任意地点起降、操作简单等优点，随着飞行器技术水平的飞速发展，广泛的应用在航空航天、测绘、消防等各个领域，尤其是在军用、警用领域，目前多旋翼飞行器极少的应用在空投和单兵背负方面，因此，对多旋翼飞行器的抗振性和便携性提出了较高的要求。目前，挂载能力达几公斤的多旋翼飞行器，其结构重量轻、体积小，具有较好的便携性，仅通过小型的背包或包装箱可实现多旋翼飞行器的携行，但其抗振性能差，难以承受较大的冲击，不适用于空中空投；挂载能力达十几公斤的多旋翼飞行器，结构的强度和刚度好，抗振性能较好，但其结构的重量重、收纳尺寸大，难以实现单兵背负。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提出一种适用于空投的单兵背负式大载荷多旋翼飞行器以解决现有背包或包装箱难以承受较大的冲击，不适用于空中空投，难以实现单兵背负的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种适用于空投的单兵背负式大载荷多旋翼飞行器，包括飞行器本体、壳体，飞行器本体设置于壳体内；

壳体中设有支撑台、第一凹槽，支撑台固定在壳体内侧的侧壁上，飞行器机身放置在支撑台上，第一凹槽有多个，每个飞行器机臂均设置于一个第一凹槽内，壳体内设有用于放置起落架的容置空间，第一凹槽下部与容置空间连通。

进一步的，支撑台有两个，两个支撑台分列壳体的两侧，两侧支撑台之间形成用于放置起落架的容置空间。

进一步的，支撑台底部还开有第二凹槽。

进一步的，其中一侧安装台上还开有第一插孔，螺旋桨设置于插孔内。

进一步的，第一插孔有多个，每个插孔内均放置一个螺旋桨。

进一步的，其中一侧支撑台底部还设有安装台，安装台上设置有第二插孔，第二插孔与第一插孔一一对应设置，每个螺旋桨顶部设置于第一插孔内，底部设置于第二插孔内。

进一步的，第一凹槽底部还开有用于放置螺旋桨电机的第三凹槽。

进一步的，还包括壳盖，壳体底部开有卡口；

进一步的，壳盖底部设有卡口，其中两个相对设置的卡口向下延伸形成便于取放飞行器本体的开口。

进一步的，壳盖顶部还设有加强筋，加强筋有多个，多个加强筋交错设置；

壳盖侧壁上还固定有加强板。

进一步的，飞行器本体的多个起落架错位设置。

进一步的，还包括背包，背包包括包体、背带、包盖，背带固定在包体上，包盖安装在包体顶部，包体与壳体对应设置，包盖与壳盖对应设置。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

（1）本发明提出一种适用于空投的单兵背负式大载荷多旋翼飞行器所述第一凹槽一直延伸到壳体底部，宽度与机臂的直径对应设置，整根机臂均收纳在第一凹槽内，支撑台距离壳体的顶端存在一定的距离，位于支撑台上部的侧壁向内延伸形成凸台，凸台形状与飞行器机身对应，防止机身晃动，从而有效隔离空投和单兵背负过程中产生的震动和冲击，起到有效的防护和减震作用。

（2）支撑台上部对第一凹槽形成遮挡，能够对机臂的弯折角度进行限制，避免弯折角度过大，多个机臂相互干扰。

（3）壳体可作为多旋翼飞行器展开和收纳的平台，无需将飞行器移至地面即可进行展开，不受地形的限制，可实现多旋翼飞行器的快速展开和收纳。

（4）第二凹槽起到减重的作用。

（5）充分的利用了空间，既能对机身进行收纳，同时又对螺旋桨进行了收纳保护。

（6）开口便于工作人员取放飞行器本体。

（7）采用错位排列的结构设计形式，即起落架在机臂上安装位置的差值相等或略有偏差，根据起落架的高度合理设计起落架的位置分布，可实现机臂和起落架收纳时不受折叠顺序的限制。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种适用于空投的单兵背负式大载荷多旋翼飞行器示意图；

图2为本发明实施例所述的壳体剖面示意图;

图3为本发明实施例所述的壳体剖面示意图;

图4为本发明实施例所述的壳体示意图;

图5为本发明实施例所述的壳盖示意图;

图6为本发明实施例所述的壳盖示意图;

图7为本发明实施例所述的壳体、壳盖安装示意图;

图8为本发明实施例所述的飞行器示意图。

附图标记说明：

1、壳体；2、开口；3、第一凹槽；4、卡口；5、支撑台；6、第二凹槽；7、倾斜部；8、第一插孔；9、第二插孔；10、安装台；11、壳盖；12、卡块；13、第三凹槽；14、加强筋；15、加强板；18、包盖；19、背带；20、包体；21、飞行器机身；22、机臂；23、电机；24、起落架；25、螺旋桨。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图3所示，一种适用于空投的单兵背负式大载荷多旋翼飞行器，包括飞行器本体、壳体1，飞行器本体设置于壳体1内；

壳体1中设有支撑台5、第一凹槽3，支撑台5固定在壳体1内侧的侧壁上，飞行器机身21放置在支撑台5上，第一凹槽3有多个，每个飞行器机臂22均设置于一个第一凹槽3内，壳体1内设有用于放置起落架24的容置空间，第一凹槽3下部与容置空间连通。第一凹槽3为条形槽，一直延伸到壳体1底部，宽度与机臂22的直径对应设置，整根机臂22均收纳在第一凹槽3内，支撑台5距离壳体1的顶端存在一定的距离，位于支撑台5上部的侧壁向内延伸形成凸台，凸台形状与飞行器机身21对应，防止机身晃动，从而有效隔离空投和单兵背负过程中产生的震动和冲击，起到有效的防护和减震作用。

支撑台5上部对第一凹槽3形成遮挡，能够对机臂22的弯折角度进行限制，避免弯折角度过大，多个机臂22相互干扰。

壳体1可作为多旋翼飞行器展开和收纳的平台，无需将飞行器移至地面即可进行展开，不受地形的限制，可实现多旋翼飞行器的快速展开和收纳。

如图1至图3所示，支撑台5有两个，两个支撑台5分列壳体1的两侧，两侧支撑台5之间形成用于放置起落架24的容置空间。

如图1至图3所示，支撑台5底部还开有第二凹槽6，第二凹槽6起到减重的作用。

如图2至图3所示，其中一侧安装台10上还开有第一插孔8，螺旋桨25设置于插孔内。充分的利用了空间，既能对机身进行收纳，同时又对螺旋桨25进行了收纳保护。

如图2至图4所示，第一插孔8有多个，每个插孔内均放置一个螺旋桨25。

如图2至图4所示，其中一侧支撑台5底部还设有安装台10，安装台10上设置有第二插孔9，第二插孔9与第一插孔8一一对应设置，每个螺旋桨25顶部设置于第一插孔8内，底部设置于第二插孔9内。

如图4所示，第一凹槽3底部还开有用于放置螺旋桨25电机23的第三凹槽13。

如图5至图7所示，还包括壳盖11，壳体1顶部开有卡口4，壳盖11底部设有与卡口4对应的卡块12，卡块12设置于卡口4内；

壳盖11采用但不限于方形盖，方形盖至少3侧均设有一个卡口4，其中两个相对设置的卡口4向下延伸形成便于取放飞行器本体的开口2。开口2便于工作人员取放飞行器本体。

壳盖11顶部还设有加强筋14，加强筋14有多个，多个加强筋14交错设置；加强筋14可有效增强壳盖11的刚度。

壳盖11三个侧面的侧壁上还固定有加强板15，壳盖11每侧侧壁上均设有一个加强板15，收纳时加强板15的端面与飞行器的机体上板发生挤压，可有效限制飞行器的位置，对对角设计成封闭式的，可有效保护飞行器的天线。壳盖11与壳体1扣合时，加强板搭载在飞行器机身21上，可确保扣合后壳盖11具有一定的承载能力。

如图8所示，飞行器本体的多个起落架24错位设置。采用错位排列的结构设计形式，即起落架24在机臂22上安装位置的差值相等或略有偏差，根据起落架24的高度合理设计起落架24的位置分布，可实现机臂22和起落架24收纳时不受折叠顺序的限制。

如图1所示，还包括背包，背包包括包体20、背带19、包盖18，背带19固定在包体20上，包盖18安装在包体20顶部，包体20与壳体1对应设置，包盖18与壳盖11对应设置。背包便于将飞行器本体和壳体1、壳盖11进行整体携带，使用更加方便。

多旋翼飞行器展开过程如下：将背包置于地面上，打开背包，将背包一分为二打开，移除壳盖11至地面上，以壳体1作为多旋翼飞行器的展开平台。通过机臂22折叠结构的解锁、折叠和锁紧，实现多旋翼飞行器的展开，机臂22折叠不受顺序的限制。分别安装螺旋桨25快拆结构，实现螺旋桨25的快速安装。对飞行器的动力电池进行安装。将多旋翼飞行器从背包内衬移至地面上，进行上电。

多旋翼飞行器收纳过程如下：将动力电池拆卸下来。将多旋翼飞行器由上往下放置在安装台10上。通过反向旋转螺旋桨25快拆结构，实现螺旋桨25的快速拆卸，并逐一将螺旋桨25依次插入第一插孔8和第二插孔9内。解锁机臂22折叠结构，将各个机臂22向下弯折放入第一凹槽3内。将壳盖11安装在壳体1上，然后整体放入背包内，闭合背包。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。