一种测距飞行器的制作方法

本发明涉及飞行器测距领域，具体为一种测距飞行器。

背景技术：

飞行器测距的广泛应用于范围较大，距离长的测绘工作中，利用飞行器搭载上物联网技术，从而实现将测距数据不断地传回地面的有种测量方法，但现阶段的飞行器在测距时，测距模块往往受风力的影响产生倾角和振动，不能保证测距环境始终稳定在一个较为稳定的状态，造成了测距的误差，因此需要设计一种装置来解决测距时测距模块因风力影响和机器本身振动而产生的测距误差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种测距飞行器，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种测距飞行器，包括机壳，所述机壳上端设有起升机构，所述起升机构包括固定连接在所述机壳上端面处的起升电机，所述起升电机上端转动连接起升转动轴，所述起升转动轴上端固定连接螺旋桨，所述起升机构用于控制整个实施例的起飞与降落；所述机壳内部设有收纳腔，所述收纳腔内部设有阻尼减震机构，所述阻尼减震机构下端设有倾角调整机构，所述收纳腔上端壁处固定设有伸出电机，所述伸出电机下端滑动连接伸出电机轴，所述伸出电机轴下端固定连接移动滑块，所述移动滑块可在所述收纳腔中滑动，所述阻尼减震机构包括固定连接在所述移动滑块下端的阻尼附着块，所述阻尼附着块前端面处固定设有转动销，所述转动销上滑动连接左右阻尼转动支架，所述左右阻尼转动支架下端转动设有前后阻尼转动支架，所述前后阻尼转动支架中部设有摆动腔，所述前后阻尼转动支架中间转动设有圆锥摆转轴，所述圆锥摆转轴中部转动设有圆锥摆转动块，所述圆锥摆转动块下端设有圆锥摆伸缩腔，所述圆锥摆伸缩腔中滑动连接阻尼摆动块，所述阻尼摆动块中部设有螺纹杆腔，所述圆锥摆伸缩腔上端固定连接阻尼转动电机，所述阻尼转动电机下端转动连接阻尼螺纹杆，所述阻尼螺纹杆上螺纹连接螺纹块，所述螺纹块固定连接在所述螺纹杆腔的上端，所述阻尼减震机构通过机械阻尼防振原理，用于消除本实施例在水平前后和水平左右方向上的机械振动，从而保证测距系统整体的稳定性。

进一步技术方案，所述倾角调整机构包括固定连接在所述前后阻尼转动支架下端的圆柱滑槽，所述圆柱滑槽中转动连接三角支架滑杆，所述三角支架滑杆下端固定连接角度定位块，所述角度定位块下端固定设有三个均匀分布的三角滚动爪，所述三角滚动爪中间滚动设有纯滚动球体，所述纯滚动球体下端固定连接测距连接块，所述测距连接块下端固定连接测距模块，所述倾角调整机构用于隔绝所述阻尼减震机构在消除阻尼过程中产生的倾角。

进一步技术方案，所述机壳左右端面处设有支撑机构，所述支撑机构包括固定连接在所述机壳左右端面处的降落架凸起，所述降落架凸起上铰接设有降落架，所述降落架中部铰接设有降落架液压缸，所述降落架液压缸的另一端铰接在所述机壳的下端面处，所述降落架液压缸下端铰接设有底座附着块，所述底座附着块下端铰接设有降落底座，所述支撑机构用于本实施例的停放。

进一步技术方案，所述倾角调整机构和所述共同作用于本实施例，解决了所述起升机构在运行中产生的机械振动，同时确保了本实施例即使在恶劣天气测量环境下工作，依旧能保证所述测距模块始终处于竖直向下的测量状态，减小了因角度偏斜而引起的测距误差。

本发明的有益效果是：通过设置的阻尼减震机构，当测距遇到横向的风力时，左右阻尼转动支架转动消除横向风力对整体的影响；当遇到水平前后方向的风力时，前后阻尼转动支架转动消除整个前后方向受力对整体的影响，保证了整个测距模块的稳定性；在整个消除风力对整体的影响时，通过设置的倾角调整机构，根据整体受力的方向和大小，圆锥摆转动块不规则摆动，纯滚动球在槽中滚动避免了倾角的变化对测距精准度的影响。

附图说明

图1是本发明的外观示意图；

图2是本发明的一种测距飞行器整体结构示意图；

图3是本发明图2中a的局部放大示意图；

图4是本发明图3中b的局部放大示意图；

图5是本发明图3中c-c的示意图；

图6是本发明图3中d-d的示意图；

图7是本发明图3中e-e的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种测距飞行器或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种测距飞行器的具体特征：

参照图1-7，根据本发明的实施例的一种测距飞行器，包括机壳10，所述机壳10上端设有起升机构43，所述起升机构43包括固定连接在所述机壳10上端面处的起升电机12，所述起升电机12上端转动连接起升转动轴13，所述起升转动轴13上端固定连接螺旋桨14，所述起升机构43用于控制整个实施例的起飞与降落；所述机壳10内部设有收纳腔11，所述收纳腔11内部设有阻尼减震机构45，所述阻尼减震机构45下端设有倾角调整机构46，所述收纳腔11上端壁处固定设有伸出电机20，所述伸出电机20下端滑动连接伸出电机轴21，所述伸出电机轴21下端固定连接移动滑块22，所述移动滑块22可在所述收纳腔11中滑动，所述阻尼减震机构45包括固定连接在所述移动滑块22下端的阻尼附着块23，所述阻尼附着块23前端面处固定设有转动销24，所述转动销24上滑动连接左右阻尼转动支架25，所述左右阻尼转动支架25下端转动设有前后阻尼转动支架26，所述前后阻尼转动支架26中部设有摆动腔35，所述前后阻尼转动支架26中间转动设有圆锥摆转轴27，所述圆锥摆转轴27中部转动设有圆锥摆转动块28，所述圆锥摆转动块28下端设有圆锥摆伸缩腔29，所述圆锥摆伸缩腔29中滑动连接阻尼摆动块32，所述阻尼摆动块32中部设有螺纹杆腔33，所述圆锥摆伸缩腔29上端固定连接阻尼转动电机30，所述阻尼转动电机30下端转动连接阻尼螺纹杆31，所述阻尼螺纹杆31上螺纹连接螺纹块34，所述螺纹块34固定连接在所述螺纹杆腔33的上端，所述阻尼减震机构45通过机械阻尼防振原理，用于消除本实施例在水平前后和水平左右方向上的机械振动，从而保证测距系统整体的稳定性。

有益地，所述倾角调整机构46包括固定连接在所述前后阻尼转动支架26下端的圆柱滑槽36，所述圆柱滑槽36中转动连接三角支架滑杆37，所述三角支架滑杆37下端固定连接角度定位块38，所述角度定位块38下端固定设有三个均匀分布的三角滚动爪39，所述三角滚动爪39中间滚动设有纯滚动球体40，所述纯滚动球体40下端固定连接测距连接块41，所述测距连接块41下端固定连接测距模块42，所述倾角调整机构46用于隔绝所述阻尼减震机构45在消除阻尼过程中产生的倾角。

有益地，所述机壳10左右端面处设有支撑机构44，所述支撑机构44包括固定连接在所述机壳10左右端面处的降落架凸起15，所述降落架凸起15上铰接设有降落架16，所述降落架16中部铰接设有降落架液压缸17，所述降落架液压缸17的另一端铰接在所述机壳10的下端面处，所述降落架液压缸17下端铰接设有底座附着块18，所述底座附着块18下端铰接设有降落底座19，所述支撑机构44用于本实施例的停放。

有益地，所述倾角调整机构46和所述47共同作用于本实施例，解决了所述起升机构43在运行中产生的机械振动，同时确保了本实施例即使在恶劣天气测量环境下工作，依旧能保证所述测距模块42始终处于竖直向下的测量状态，减小了因角度偏斜而引起的测距误差。

本发明的一种测距飞行器，其工作流程如下：

当进行飞行测距时，首先启动起升电机12，起升电机12启动带动起升转动轴13转动，起升转动轴13转动带动螺旋桨14转动，整个装置升空；启动伸出电机20,伸出电机20启动带动伸出电机轴21向下移动，伸出电机轴21向下移动带动2沿着收纳腔11内壁向下移动，当移动滑块22移动至收纳腔11下端时，带动阻尼减震机构45和倾角调整机构46机构伸从收纳腔11中伸出；

此时，启动阻尼转动电机30,阻尼转动电机30启动带动阻尼螺纹杆31转动，阻尼螺纹杆31与螺纹块34螺纹连接，螺纹块34相对阻尼转动电机30向下移动，螺纹块34带动阻尼摆动块32整体向下移动，阻尼减震机构45完成伸缩开始工作；

当在测距时，遇到横向的风力时，左右阻尼转动支架25沿着转动销24转动消除横向风力对整体的影响；当遇到水平前后方向的风力时，前后阻尼转动支架26转动消除整个前后方向受力对整体的影响，启动测距模块42开始测距；

在整个消除风力对整体的影响时，根绝整体受力的方向和大小，圆锥摆转动块28绕圆锥摆转轴27作不规则摆动，利用阻尼减震的原理对整个实施例进行减震；

当阻尼减震机构45工作时，受重力影响，纯滚动球体40在三角滚动爪39中发生纯滚动，测距模块42始终处于竖直向下，保证了倾角调整机构46不会因为阻尼减震机构45的空间转动而受影响。

本发明的有益效果是：通过设置的阻尼减震机构，当测距遇到横向的风力时，左右阻尼转动支架转动消除横向风力对整体的影响；当遇到水平前后方向的风力时，前后阻尼转动支架转动消除整个前后方向受力对整体的影响，保证了整个测距模块的稳定性；在整个消除风力对整体的影响时，通过设置的倾角调整机构，根据整体受力的方向和大小，圆锥摆转动块不规则摆动，纯滚动球在槽中滚动避免了倾角的变化对测距精准度的影响。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。