一种无人机接触式电路机臂折叠件的制作方法

本实用新型涉及无人机接触式电路机臂技术领域，具体为一种无人机接触式电路机臂折叠件。

背景技术：

目前农业、工业大载重的无人机的机臂普遍采用非折叠和折叠两种，即使是折叠在运输等方面也是无法将其电机端拆卸出来，防止在运输过程中损坏电机以及相关机臂，因此我司研发一种无人机接触式电路机臂折叠件，既可以达到机臂折叠减小整机体积，也可以将电机端支臂拆卸便于保护电机。

市场上的无人机接触式电路机臂体型较大，整体重量较高，不利于无人机使用，并且不易于拆装，维护以及替换的成本较高，不利于使用，为此，我们提出一种无人机接触式电路机臂折叠件。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机接触式电路机臂折叠件，以解决上述背景技术中提出的市场上的无人机接触式电路机臂体型较大，整体重量较高，不利于无人机使用，并且不易于拆装，维护以及替换的成本较高，不利于使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机接触式电路机臂折叠件，包括主臂端和折叠件旋转轴，所述主臂端下端连接有支臂端，且主臂端中部右端设置有电机电源线右端接触母端子，所述电机电源线右端接触母端子后侧焊接有电机电源线右端接触母端子焊接头，所述主臂端中部左端开设有电机电源线左端接触母端子，且电机电源线左端接触母端子后侧固定有电机电源线左端接触母端子焊接头，所述主臂端中部上端分布有电机信号线接触母端子，且电机信号线接触母端子后端焊接有电机信号线接触母端子焊接头，所述支臂端上端右部设置有电机电源线右端接触公端子，且电机电源线右端接触公端子后端设置有电机电源线右端接触公端子焊接头，所述支臂端左端安装有电机电源线左端接触公端子，且电机电源线左端接触公端子后侧焊接有电机电源线左端接触公端子焊接头，所述折叠件旋转轴活动连接于支臂端后端上侧，且折叠件旋转轴外侧设置有折叠件紧固螺帽，所述支臂端上端分布有电机信号线接触公端子，且电机信号线接触公端子后侧焊接有电机信号线接触公端子焊接头。

优选的，所述主臂端下端结构尺寸与支臂端上端结构尺寸相互吻合，且主臂端与支臂端呈卡合连接。

优选的，所述主臂端与折叠件紧固螺帽呈螺纹旋接，且主臂端与折叠件紧固螺帽连接面紧密贴合。

优选的，所述电机电源线右端接触公端子外口结构尺寸与电机电源线右端接触母端子内口结构尺寸相互吻合，且电机电源线右端接触公端子与电机电源线左端接触公端子关于支臂端竖直中轴线呈对称分布。

优选的，所述电机电源线左端接触公端子与支臂端呈弹性连接，且电机电源线左端接触公端子与电机电源线左端接触公端子焊接头呈焊接一体化结构。

优选的，所述折叠件旋转轴通过主臂端与支臂端构成翻转结构。

优选的，所述电机信号线接触公端子外壁连接面与电机信号线接触母端子连接面相互贴合，且电机信号线接触公端子有四个，而且电机信号线接触公端子之间于支臂端上表面呈环状均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该无人机接触式电路机臂折叠件设置有主臂端和折叠件旋转轴，通过电机电源线右端接触公端子与电机电源线右端接触母端子之间相互凹凸咬合，一方面实现主臂端与支臂端的连接精准定位，另一方面电机电源线右端接触公端子与电机电源线右端接触母端子能够稳定传输信号与数据，实现对电机线路母端与电机线路公端相互连通，保证设备正常工作，并且对称分布的电机电源线右端接触公端子与电机电源线左端接触公端子作用相同，接触良好，能够将整个无人机接触式电路机臂形成一个完整的闭合回路，增加接触传输效果；

电机电源线左端接触公端子下端设置有弹簧，使得电机电源线左端接触公端子具备一定弹性，保证接触区域具有足够的压力充分接触，在主臂端与支臂端翻转结合的过程中电机电源线左端接触公端子能够进行小幅度收缩，预防主臂端挤压使得电机电源线左端接触公端子受到破坏，而弹性电机电源线左端接触公端子在主臂端与支臂端翻转结合之后，主臂端对其挤压效果结束能够自动复位，保持与电机电源线左端接触母端子连通接触，保证传输稳定，并且焊接一体化电机电源线左端接触公端子与电机电源线左端接触公端子焊接头连接紧密，传输稳定，传递效率高，同时焊接利于电机电源线左端接触公端子与电机电源线左端接触公端子焊接头连接牢固，利于长久使用，便于维护，连接成本低；

通过折叠件旋转轴的活动实现主臂端与支臂端进行翻转，主臂端与支臂端通过折叠件旋转轴最大能够翻转90°，使得电路畅通和分离，简化操作，满足了飞机机臂可折叠减少整机体积，降低了整体重量，保证无人机整体重力降低，提高安全保证，并且折叠件旋转轴与折叠件紧固螺帽构成固定连接可以将电机端快速拆卸，减少维护、更换的成本，保证使用效果，提高实用程度。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型支臂端侧视结构示意图；

图3为本实用新型主臂端结构示意图；

图4为本实用新型机臂合拢结构示意图；

图5为本实用新型机臂折叠结构示意图。

图中：1、主臂端；2、支臂端；3、电机电源线右端接触母端子；4、电机电源线左端接触母端子；5、电机信号线接触母端子；6、电机电源线右端接触公端子；7、电机电源线左端接触公端子；8、折叠件旋转轴；9、电机信号线接触公端子；10、电机电源线左端接触公端子焊接头；11、电机电源线右端接触公端子焊接头；12、电机信号线接触公端子焊接头；13、电机电源线右端接触母端子焊接头；14、电机电源线左端接触母端子焊接头；15、电机信号线接触母端子焊接头；16、折叠件紧固螺帽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机接触式电路机臂折叠件，包括主臂端1、支臂端2、电机电源线右端接触母端子3、电机电源线左端接触母端子4、电机信号线接触母端子5、电机电源线右端接触公端子6、电机电源线左端接触公端子7、折叠件旋转轴8、电机信号线接触公端子9、电机电源线左端接触公端子焊接头10、电机电源线右端接触公端子焊接头11、电机信号线接触公端子焊接头12、电机电源线右端接触母端子焊接头13、电机电源线左端接触母端子焊接头14、电机信号线接触母端子焊接头15和折叠件紧固螺帽16，主臂端1下端连接有支臂端2，且主臂端1中部右端设置有电机电源线右端接触母端子3，主臂端1下端结构尺寸与支臂端2上端结构尺寸相互吻合，且主臂端1与支臂端2呈卡合连接，而且主臂端1与折叠件紧固螺帽16呈螺纹旋接，结构尺寸相互吻合主臂端1与支臂端2相互连接，通过折叠件旋转轴8的翻转实现两者卡合，将数据以及信号通过卡合固定的主臂端1与支臂端2连接的接触端子之间进行传输，完成工作；

主臂端1与折叠件紧固螺帽16呈螺纹旋接，且主臂端1与折叠件紧固螺帽16连接面紧密贴合，螺纹旋接的主臂端1与折叠件紧固螺帽16连接紧密，安装牢固，能够很好的限制固定住主臂端1与支臂端2的安装，保证该无人机接触式电路机臂折叠件的连接程度；

电机电源线右端接触母端子3后侧焊接有电机电源线右端接触母端子焊接头13，主臂端1中部左端开设有电机电源线左端接触母端子4，且电机电源线左端接触母端子4后侧固定有电机电源线左端接触母端子焊接头14，主臂端1中部上端分布有电机信号线接触母端子5，且电机信号线接触母端子5后端焊接有电机信号线接触母端子焊接头15，支臂端2上端右部设置有电机电源线右端接触公端子6，且电机电源线右端接触公端子6后端设置有电机电源线右端接触公端子焊接头11，电机电源线右端接触公端子6外口结构尺寸与电机电源线右端接触母端子3内口结构尺寸相互吻合，且电机电源线右端接触公端子6与电机电源线左端接触公端子7关于支臂端2竖直中轴线呈对称分布，通过电机电源线右端接触公端子6与电机电源线右端接触母端子3之间相互凹凸咬合，一方面实现主臂端1与支臂端2的连接精准定位，另一方面电机电源线右端接触公端子6与电机电源线右端接触母端子3能够稳定传输信号与数据，实现对电机线路母端与电机线路公端相互连通，保证设备正常工作，并且对称分布的电机电源线右端接触公端子6与电机电源线左端接触公端子7作用相同，接触良好，能够将整个无人机接触式电路机臂形成一个完整的闭合回路，增加接触传输效果；

支臂端2左端安装有电机电源线左端接触公端子7，且电机电源线左端接触公端子7后侧焊接有电机电源线左端接触公端子焊接头10，电机电源线左端接触公端子7与支臂端2呈弹性连接，且电机电源线左端接触公端子7与电机电源线左端接触公端子焊接头10呈焊接一体化结构，电机电源线左端接触公端子7下端设置有弹簧，使得电机电源线左端接触公端子7具备一定弹性，保证接触区域具有足够的压力充分接触，在主臂端1与支臂端2翻转结合的过程中电机电源线左端接触公端子7能够进行小幅度收缩，预防主臂端1挤压使得电机电源线左端接触公端子7受到破坏，而弹性电机电源线左端接触公端子7在主臂端1与支臂端2翻转结合之后，主臂端1对其挤压效果结束能够自动复位，保持与电机电源线左端接触母端子4连通接触，保证传输稳定，并且焊接一体化电机电源线左端接触公端子7与电机电源线左端接触公端子焊接头10连接紧密，传输稳定，传递效率高，同时焊接利于电机电源线左端接触公端子7与电机电源线左端接触公端子焊接头10连接牢固，利于长久使用，便于维护，连接成本低；

折叠件旋转轴8活动连接于支臂端2后端上侧，且折叠件旋转轴8外侧设置有折叠件紧固螺帽16，折叠件旋转轴8通过主臂端1与支臂端2构成翻转结构，通过折叠件旋转轴8的活动实现主臂端1与支臂端2进行翻转，主臂端1与支臂端2通过折叠件旋转轴8最大能够翻转90°，使得电路畅通和分离，简化操作，满足了飞机机臂可折叠减少整机体积，降低了整体重量，保证无人机整体重力降低，提高安全保证，并且折叠件旋转轴8与折叠件紧固螺帽16构成固定连接可以将电机端快速拆卸，减少维护、更换的成本，保证使用效果，提高实用程度；

支臂端2上端分布有电机信号线接触公端子9，且电机信号线接触公端子9后侧焊接有电机信号线接触公端子焊接头12，电机信号线接触公端子9外壁连接面与电机信号线接触母端子5连接面相互贴合，且电机信号线接触公端子9有四个，而且电机信号线接触公端子9之间于支臂端2上表面呈环状均匀分布，一方面连接面相互贴合的电机信号线接触公端子9与电机信号线接触母端子5实现主臂端1与支臂端2的连接精准定位，另一方面连接面相互贴合的电机信号线接触公端子9与电机信号线接触母端子5能够稳定传输信号与数据，实现对电机线路母端与电机线路公端相互连通，保证设备正常工作，并且四个呈环状均匀分布的电机信号线接触公端子9传输更加全面、稳定，提高工作效率。

工作原理：对于这类的无人机接触式电路机臂折叠件，首先将支臂端2通过折叠件旋转轴8向上折叠90°，使得主臂端1与支臂端2相互接触卡合，通过折叠件旋转轴8的活动实现主臂端1与支臂端2进行翻转，主臂端1与支臂端2通过折叠件旋转轴8最大能够翻转90°，使得电路畅通和分离，简化操作，满足了飞机机臂可折叠减少整机体积，降低了整体重量，保证无人机整体重力降低，提高安全保证，并且折叠件旋转轴8与折叠件紧固螺帽16构成固定连接可以将电机端快速拆卸，减少维护、更换的成本，保证使用效果，提高实用程度，相应的，结构尺寸相互吻合主臂端1与支臂端2相互连接，通过折叠件旋转轴8的翻转实现两者卡合，将数据以及信号通过卡合固定的主臂端1与支臂端2连接的接触端子之间进行传输，完成工作，而主臂端1下端的电机电源线右端接触母端子3、电机电源线左端接触母端子4、电机信号线接触母端子5依次与电机电源线右端接触公端子6、电机电源线左端接触公端子7、电机信号线接触公端子9相互贴合，使得电路畅通，通过电机电源线右端接触公端子6与电机电源线右端接触母端子3之间相互凹凸咬合，一方面实现主臂端1与支臂端2的连接精准定位，另一方面电机电源线右端接触公端子6与电机电源线右端接触母端子3能够稳定传输信号与数据，实现对电机线路母端与电机线路公端相互连通，保证设备正常工作，并且对称分布的电机电源线右端接触公端子6与电机电源线左端接触公端子7作用相同，接触良好，能够将整个无人机接触式电路机臂形成一个完整的闭合回路，增加接触传输效果；电机电源线左端接触公端子7下端设置有弹簧，使得电机电源线左端接触公端子7具备一定弹性，保证接触区域具有足够的压力充分接触，在主臂端1与支臂端2翻转结合的过程中电机电源线左端接触公端子7能够进行小幅度收缩，预防主臂端1挤压使得电机电源线左端接触公端子7受到破坏，而弹性电机电源线左端接触公端子7在主臂端1与支臂端2翻转结合之后，主臂端1对其挤压效果结束能够自动复位，保持与电机电源线左端接触母端子4连通接触，保证传输稳定，并且焊接一体化电机电源线左端接触公端子7与电机电源线左端接触公端子焊接头10连接紧密，传输稳定，传递效率高，同时焊接利于电机电源线左端接触公端子7与电机电源线左端接触公端子焊接头10连接牢固，利于长久使用，便于维护，连接成本低，随后通过折叠件紧固螺帽16与主臂端1外侧螺纹旋接将主臂端1与支臂端2固定，螺纹旋接的主臂端1与折叠件紧固螺帽16连接紧密，安装牢固，能够很好的限制固定住主臂端1与支臂端2的安装，保证该无人机接触式电路机臂折叠件的连接程度，当需要拆卸时，旋下折叠件紧固螺帽16，再将支臂端2向下折叠90°，并拧出旋转轴中的塞打螺钉，即可卸下支臂端2，就这样完成整个无人机接触式电路机臂折叠件的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。