一种用于地震减灾无人机的物资投放装置的制作方法

本实用新型属于投放装置技术领域，具体涉及一种用于地震减灾无人机的物资投放装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前，无人机在救灾运用中越来越多，无人机夹持装置夹持物资时，难以根据物资不同对夹持装置进行调节，无人机要投放物料时，需要悬停无人机进行投料操作，在投料的过程中，物资容易受到横向风产生晃动，造成物资相对无人机抖动，难以保持稳定，使得投料不稳定，存在一定的弊端。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于地震减灾无人机的物资投放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于地震减灾无人机的物资投放装置，包括壳体，所述壳体内侧壁的底部与电机的顶部固接，电机的输出轴贯穿壳体并延伸至壳体外，电机输出轴的顶部与丝杠的一端固接，丝杠上螺旋传动连接有滑块，滑块的侧壁上固接有两个连接杆，两个连接杆上都滑动连接有一个连接块，连接块滑动连接在固定杆上，固定杆和连接杆交错连接在连接块内，两个固定杆都转动连接在壳体的外侧壁上。

方案中需要说明的是：电机的型号可以是50ktyz。

作为一种优选的实施方式，所述固定杆远离壳体的一端与固定柱的底部固接，两个固定柱滑动连接在两个滑槽内，两个滑槽开设在固定板上，固定板上嵌设有螺母，且螺母位于固定板的中心。

作为一种优选的实施方式，所述螺母螺旋连接有螺栓，螺栓的顶部与轴承一的内侧壁固接，轴承一的外侧壁固接在固定块内侧壁的底部，固定块的顶部与轴承二的外侧壁固接，轴承二的内侧壁与丝杠远离电机的一端固接。

作为一种优选的实施方式，所述连接块上开设有两个容腔，容腔内固接有两个滑杆，两个滑杆上滑动连接有滑板，滑板的底部与推力弹簧的一端固接，推力弹簧的另一端固接在容腔内侧壁的底部，滑板的顶部与支撑柱的底部固接，支撑柱贯穿容腔并延伸至紧固槽内。

作为一种优选的实施方式，所述支撑柱位于紧固槽内的一端与紧固块外侧壁的底部固接，两个紧固块的材质为软质橡胶材质。

作为一种优选的实施方式，所述固定块的侧壁与两个连接柱的一端转动连接，两个连接柱的另一端滑动连接在滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型提供的用于地震减灾无人机的物资投放装置，至少包括如下有益效果：

(1)由于两个固定杆都转动连接在壳体的外侧壁上，转动螺栓带动螺母在螺栓上进行移动，使得固定板沿螺栓进行移动，使得固定杆的角度可以进行调节，同时可以调整壳体和固定板之间的间距，使得整体装置可以适应不同物资的夹紧和投放，使得整体装置的适应性更强；

(2)当无人机要投放物料时，物资受到横向风产生晃动，此时物资挤压紧固块，利用紧固块的材质为软质橡胶，使得物资受到第一步缓冲，物资继续挤压紧固块，带动滑板向容腔的底部移动，使得滑板挤压推力弹簧，进行第二步缓冲，并利用推力弹簧使得紧固块始终保持与物资的夹紧。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型连接块剖视的结构示意图；

图3为本实用新型连接块剖视的结构示意图。

图中：1、壳体；2、电机；3、丝杠；4、滑块；5、连接杆；6、连接块；7、固定杆；8、固定柱；9、滑槽；10、固定板；11、螺母；12、轴承一；13、固定块；14、轴承二；15、容腔；16、滑杆；17、滑板；18、推力弹簧；19、支撑柱；20、紧固块；21、螺栓；22、连接柱；23、紧固槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种用于地震减灾无人机的物资投放装置，包括壳体1，壳体1内侧壁的底部与电机2的顶部固接，电机2的输出轴贯穿壳体1并延伸至壳体1外，电机2输出轴的顶部与丝杠3的一端固接，丝杠3上螺旋传动连接有滑块4，滑块4的侧壁上固接有两个连接杆5，两个连接杆5上都滑动连接有一个连接块6，连接块6滑动连接在固定杆7上，固定杆7和连接杆5交错连接在连接块6内，两个固定杆7都转动连接在壳体1的外侧壁上(见图1)；打开电机2，电机2打开带动丝杠3转动，带动滑块4向远离壳体1的一端移动，使得连接杆5带动两个连接块6向远离壳体1的方向移动，通过两个连接块6滑动连接在两个固定杆7上，使得连接块6向远离壳体1方向移动的同时带动两个连接块6相互分离，使得物资可以放置到两个连接块6之间，电机2反向转动带动两个连接块6反向运动，使得物资可以被夹紧，此时控制无人机运动，方便物资的运输和投放。

固定杆7远离壳体1的一端与固定柱8的底部固接，两个固定柱8滑动连接在两个滑槽9内，两个滑槽9开设在固定板10上，固定板10上嵌设有螺母11，且螺母11位于固定板10的中心(见图1)；由于两个固定杆7都转动连接在壳体1的外侧壁上，转动螺栓21带动螺母11在螺栓21上进行移动，使得固定板10沿螺栓21进行移动，使得固定杆7的角度可以进行调节，同时可以调整壳体1和固定板10之间的间距，使得整体装置可以适应不同物资的夹紧和投放，使得整体装置的适应性更强。

螺母11螺旋连接有螺栓21，螺栓21的顶部与轴承一12的内侧壁固接，轴承一12的外侧壁固接在固定块13内侧壁的底部，固定块13的顶部与轴承二14的外侧壁固接，轴承二14的内侧壁与丝杠3远离电机2的一端固接(见图1)；利用轴承一12，使得螺栓21可以顺利的转动，且螺栓21转动不会带动固定块13转动，利用轴承二14，使得丝杠3转动时也不会带动固定块13转动，使得整体装置结构更加稳定。

连接块6上开设有两个容腔15，容腔15内固接有两个滑杆16，两个滑杆16上滑动连接有滑板17，滑板17的底部与推力弹簧18的一端固接，推力弹簧18的另一端固接在容腔15内侧壁的底部，滑板17的顶部与支撑柱19的底部固接，支撑柱19贯穿容腔15并延伸至紧固槽23内(见图2和图3)；当无人机要投放物料时，物资受到横向风产生晃动，此时物资挤压紧固块20，利用紧固块20的材质为软质橡胶，使得物资受到第一步缓冲，物资继续挤压紧固块20，带动滑板17向容腔15的底部移动，使得滑板17挤压推力弹簧18，进行第二步缓冲，并利用推力弹簧18使得紧固块20始终保持与物资的夹紧。

支撑柱19位于紧固槽23内的一端与紧固块20外侧壁的底部固接，两个紧固块20的材质为软质橡胶材质(见图2和图3)；利用两个紧固块20，使得物料的夹持时始终保持竖直，使得物资投放时产生的偏差更小。

固定块13的侧壁与两个连接柱22的一端转动连接，两个连接柱22的另一端滑动连接在滑槽9内(见图1)；利用连接柱22，使得固定板10和固定块13相对位置进行调节时，固定块13始终保持与固定板10连接，防止固定块13发生转动，使得整体装置保持稳定。

在使用时，先将整体装置组装完毕，打开电机2，电机2打开带动丝杠3转动，利用轴承二14，使得丝杠3转动时不会带动固定块13转动，丝杠3带动滑块4向远离壳体1的一端移动，使得连接杆5带动两个连接块6向远离壳体1的方向移动，通过两个连接块6滑动连接在两个固定杆7上，使得连接块6向远离壳体1方向移动的同时带动两个连接块6相互分离，使得物资可以放置到两个连接块6之间，电机2反向转动带动两个连接块6反向运动，使得物资可以被夹紧，此时控制无人机运动，方便物资的运输和投放，由于两个固定杆7都转动连接在壳体1的外侧壁上，转动螺栓21带动螺母11在螺栓21上进行移动，使得固定板10沿螺栓21进行移动，利用轴承一12，使得螺栓21可以顺利的转动，且螺栓21转动不会带动固定块13转动，使得固定杆7的角度可以进行调节，同时可以调整壳体1和固定板10之间的间距，使得整体装置可以适应不同物资的夹紧和投放，当无人机要投放物料时，物资受到横向风产生晃动，此时物资挤压紧固块20，利用紧固块20的材质为软质橡胶，使得物资受到第一步缓冲，物资继续挤压紧固块20，带动滑板17向容腔15的底部移动，使得滑板17挤压推力弹簧18，进行第二步缓冲，并利用推力弹簧18使得紧固块20始终保持与物资的夹紧。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。