无人机测试设备固定装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机测试设备固定装置。

背景技术：

目前，无人机技术已经广泛应用于网络的勘察、测试和日常维护等工作中。通常是通过在无人机上固定一些外挂的测试设备，来实现对网络的勘察、测试和日常维护。一般测试设备是通过吊装机构安装于无人机的底部。

然而，这种通过吊装机构安装于无人机底部的测试设备会影响无人机的起飞和降落，需要在中空的架子上进行无人机起飞和降落，或者需要人工握持无人机降落架进行起飞和降落，对无人机的起飞和降落要求较高；并且将测试设备通过吊装机构安装于无人机的底部，会增大无人机在飞行时的横向风阻，增加无人机飞行的不稳定性；同时将测试设备通过吊装机构安装于无人机的底部，也会对安装于无人机下方的摄像头和测距雷达造成干扰，影响无人机视觉定位的准确性。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的是提供一种无人机测试设备固定装置，可以满足将测试设备安装于无人机顶部的要求，降低无人机起飞和降落的难度，减小无人机飞行时的横向风阻，增加无人机飞行的稳定性，保证无人机视觉定位的准确性。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种无人机测试设备固定装置，安装于无人机的顶部，其包括：底架、连接架和固定架；

所述底架包括底座、连接臂和捆绑带，所述连接臂固定于所述底座的四周，所述底座设置于所述无人机机身的顶部，所述连接臂通过所述捆绑带捆绑于所述无人机的旋翼臂上；

所述固定架通过所述连接架设置于所述底座上；

所述固定架包括固定部、活动部和弹簧，所述固定部固定于所述连接架上，所述活动部与所述固定部通过所述弹簧连接，所述活动部在所述弹簧的作用下与所述固定部配合夹紧固定测试设备。

本实用新型实施例通过在无人机的顶部增加无人机测试设备固定装置，可以满足测试设备安装于无人机顶部的要求，可以增加无人机上安装的测试设备的数量；采用捆绑带将无人机测试设备固定装置固定于无人机上，可以方便无人机测试设备固定装置固定于各种形状的无人机上，保证无人机的起飞和降落与未安装无人机测试设备固定装置时一样，没有特殊的要求，降低无人机起飞和降落的难度，实现了无人机测试设备固定装置与无人机的解耦；通过固定架将测试设备安装于无人机的顶部，可以减小无人机飞行时的横向风阻，增加无人机飞行的稳定性，同时也不会对安装于无人机下方的摄像头和测距雷达造成干扰，可以保证无人机视觉定位的准确性，从而可以保证无人机飞行姿态的稳定，使无人机可以更好的满足日常维护和勘察工作的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的无人机测试设备固定装置安装于无人机顶部的一种实现方式的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的无人机测试设备固定装置中的底架的一种实现方式的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的无人机测试设备固定装置的一种实现方式的侧视示意图；

图4为本实用新型实施例的无人机测试设备固定装置中的固定架处于第一状态的示意图；

图5为本实用新型实施例的无人机测试设备固定装置中的固定架处于第二状态的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例的无人机测试设备固定装置安装于无人机顶部的一种实现方式的结构示意图；图2为本实用新型实施例的无人机测试设备固定装置中的底架的一种实现方式的结构示意图；图3为本实用新型实施例的无人机测试设备固定装置的一种实现方式的侧视示意图；图4为本实用新型实施例的无人机测试设备固定装置中的固定架处于第一状态的示意图；图5为本实用新型实施例的无人机测试设备固定装置中的固定架处于第二状态的示意图。

如图1至图5所示，本实用新型实施例的无人机测试设备固定装置100安装于无人机200的顶部，该无人机测试设备固定装置100包括：底架110、连接架120和固定架130。其中，底架110包括底座111、连接臂112和捆绑带113，连接臂112固定于底座111的四周，底座111设置于无人机200机身210的顶部，连接臂112通过捆绑带113捆绑于无人机200的旋翼臂220上。固定架130通过连接架120设置于底座111上。固定架130包括固定部131、活动部132和弹簧133，固定部131固定于连接架120上，活动部132与固定部131通过弹簧133连接，活动部132在弹簧133的作用下与固定部131配合夹紧固定测试设备。

如图1所示，本实用新型实施例通过将无人机测试设备固定装置100的底架110放置于无人机200的顶部，使底座111位于无人机200机身210的顶部，连接臂112位于无人机200旋翼臂220的顶部，利用捆绑带113将连接臂112捆绑于无人机200的旋翼臂220上，将无人机测试设备固定装置100安装于无人机200的顶部。通过无人机测试设备固定装置100的连接架120将固定架130设置于底架110上，使固定架130在无人机200上方的高度略大于旋翼230在无人机200上方的高度，通过拉动活动部132，使活动部132相对于固定部131向一侧打开，将需要使用的测试设备放置于固定部131上，松开活动部132，活动部132会在弹簧133的作用下与固定部131配合，将需要使用的测试设备夹紧固定于固定架130。

本实用新型实施例通过在无人机200的顶部增加无人机测试设备固定装置100，可以满足测试设备安装于无人机200顶部的要求，可以增加无人机200上安装的测试设备的数量；采用捆绑带113将无人机测试设备固定装置100固定于无人机200上，可以方便无人机测试设备固定装置100固定于各种形状的无人机200上，保证无人机200的起飞和降落与未安装无人机测试设备固定装置100时一样，没有特殊的要求，降低无人机200起飞和降落的难度，实现了无人机测试设备固定装置100与无人机200的解耦；通过固定架130将测试设备安装于无人机200的顶部，可以减小无人机200飞行时的横向风阻，增加无人机200飞行的稳定性，同时也不会对安装于无人机200下方的摄像头和测距雷达造成干扰，可以保证无人机200视觉定位的准确性，从而可以保证无人机200飞行姿态的稳定，使无人机200可以更好的满足日常维护和勘察工作的要求。

可选地，如图2所示，无人机测试设备固定装置100中底架110的连接臂112的数量可以与无人机200中旋翼臂220的数量一致，即无人机测试设备固定装置100中底架110的连接臂112的数量与无人机200中旋翼臂220的数量相等，此时底架110的每个连接臂112通过捆绑带113与无人机200中的一个旋翼臂220捆绑，将无人机测试设备固定装置100固定于无人机200上。例如，对于四旋翼无人机200，无人机测试设备固定装置100中的底架110可以包括四个连接臂112，通过捆绑带113将底架110的四个连接臂112分别捆绑于无人机200的四个旋翼臂220上，实现将无人机测试设备固定装置100固定于无人机200上。

或者，无人机测试设备固定装置100中底架110的连接臂112的数量可以与无人机200中旋翼臂220的数量不一致，例如无人机测试设备固定装置100中底架110的连接臂112的数量小于无人机200中旋翼臂220的数量，此时底架110的每个连接臂112通过捆绑带113可以与无人机200中的一个旋翼臂220捆绑，或者底架110的每个连接臂112通过捆绑带113可以与无人机200中一个以上的旋翼臂220捆绑，将无人机测试设备固定装置100固定于无人机200上，也就是说，只要保证无人机测试设备固定装置100中底架110的所有连接臂112都与无人机200中的旋翼臂220捆绑即可，并不要求无人机200中的所有旋翼臂220都与底架110的连接臂112捆绑。

例如，对于六旋翼无人机200，无人机测试设备固定装置100中的底架110可以包括四个连接臂112，通过可以捆绑带113将底架110的四个连接臂112分别捆绑于无人机200中的四个旋翼臂220上；或者可以通过捆绑带113将底架110的四个连接臂112中的两个连接臂112分别捆绑于无人机200中的两个旋翼臂220上，同时通过捆绑带113将底架110的四个连接臂112中的另外两个连接臂112中的每一个连接臂112，分别捆绑于无人机200中剩余的四个旋翼臂220中的两个旋翼臂220上，实现将无人机测试设备固定装置100固定于无人机200上。本实用新型实施例对无人机测试设备固定装置100中底架110的连接臂112的数量不作限定。

由于本实用新型实施例的无人机测试设备固定装置100中底架110的连接臂112的数量，可以满足不同旋翼臂220数量的无人机200的安装需求，可以提高无人机测试设备固定装置100的适用性。

可选地，如图2所示，在无人机测试设备固定装置100的底架110中相邻的连接臂112之间还可以设有连接相邻的两个连接臂112的连接板114。在一些可选的例子中，可以在无人机测试设备固定装置100的底架110中所有相邻的连接臂112之间设置连接板114；例如，对于包括四个连接臂112的无人机测试设备固定装置100的底架110，可以在四个连接臂112所形成的四对相邻的连接臂112之间分别设置连接板114，也就是说，在四个连接臂112中每两个相邻的连接臂112之间均设置连接板114；例如，对于包括四个连接臂112的无人机测试设备固定装置100的底架110，可以在无人机测试设备固定装置100的底架110中每两个相邻的连接臂112之间均设置一个连接板114，也就是说，在无人机测试设备固定装置100的底架110中设置有四个连接板114。

在另一些可选的例子中，可以在无人机测试设备固定装置100的底架110中部分相邻的连接臂112之间设置连接板114，例如，对于包括四个连接臂112的无人机测试设备固定装置100的底架110，可以在四个连接臂112所形成的四对相邻的连接臂112其中的两对相邻的连接臂112之间分别设置连接板114，以使得底架110中的每个连接臂112均可以通过连接板114与另一个连接臂112连接；例如，对于包括四个连接臂112的无人机测试设备固定装置100的底架110，可以在无人机测试设备固定装置100的底架110中相对的两对相邻的连接臂112之间分别设置一个连接板114，也就是说，在无人机测试设备固定装置100的底架110中设置有两个连接板114。

可选地，设置于无人机测试设备固定装置100的底架110中相邻的连接臂112之间的连接板114，可以与无人机测试设备固定装置100的底架110一体成型制造。设置于无人机测试设备固定装置100的底架110中相邻的连接臂112之间的连接板114的两端，可以分别与相邻的两个连接臂112连接，形成对称的三角形结构。本实用新型实施例对在无人机测试设备固定装置100的底架110中相邻的两个连接臂112之间设置连接板114的方式，以及在相邻的两个连接臂112之间设置的连接板114的数量和连接板114与连接臂112的连接形式不作限定。

本实用新型实施例通过在无人机测试设备固定装置100的底架110中相邻的连接臂112之间设置连接相邻的两个连接臂112的连接板114，可以在减轻无人机测试设备固定装置100的底架110的重量的基础上，保证无人机测试设备固定装置100的底架110的强度，从而保证无人机测试设备固定装置100的可靠性。

可选地，如图2所示，在无人机测试设备固定装置100的底架110中的连接臂112上还开设有的槽或者孔112a。在一些可选的例子中，可以在无人机测试设备固定装置100的底架110中所有的连接臂112上均开设槽或者孔112a；例如，对于包括四个连接臂112的无人机测试设备固定装置100的底架110，可以在四个连接臂112上均开设槽或者孔112a。在另一些可选的例子中，可以在无人机测试设备固定装置100的底架110中部分的连接臂112上开设槽或者孔112a；例如，对于包括四个连接臂112的无人机测试设备固定装置100的底架110，可以在四个连接臂112中相对设置的两个连接臂112上，即不相邻设置的两个连接臂112上，开设槽或者孔112a。

可选地，槽或者孔112a可以开设于无人机测试设备固定装置100的底架110中连接臂112上对底架110的强度影响较小的位置，例如，在无人机测试设备固定装置100的底架110中连接臂112与无人机200的旋翼臂220的捆绑处，靠近连接臂112边缘的位置开设槽或者孔112a。例如，在无人机测试设备固定装置100的底架110中连接臂112与无人机200的旋翼臂220的捆绑处，靠近连接臂112边缘的位置对称地开设有两个槽或者孔112a。本实用新型实施例对在无人机测试设备固定装置100的底架110中的连接臂112上开设槽或者孔112a的方式，以及在连接臂112上开设槽或者孔112a的位置和在连接臂112上开设槽或者孔112a的数量不作限定。

本实用新型实施例通过在无人机测试设备固定装置100的底架110中的连接臂112上开设槽或者孔112a。可以在保证无人机测试设备固定装置100的底架110的强度的基础上，减轻无人机测试设备固定装置100的底架110的重量。

在一些可选的例子中，可以通过将捆绑带113的两端通过系带的方式连接，将连接臂112捆绑于旋翼臂220上，该捆绑带113的连接方式简单、方便，并可以根据不同连接臂112和/或旋翼臂220尺寸进行调节。在另一些可选的例子中，可以在捆绑带113的两端设置相互配合连接的魔术贴，通过将捆绑带113两端的魔术贴配合连接，将连接臂112捆绑于旋翼臂220上，该捆绑带113的连接方式方便、牢固，并可以根据不同连接臂112和/或旋翼臂220尺寸进行调节。在又一些可选的例子中，可以在捆绑带113的两端设置相互配合连接的除魔术贴外的其它常见的连接结构，通过将捆绑带113两端所设置的其它常见的连接结构配合连接，将连接臂112捆绑于旋翼臂220上。本实用新型实施例对捆绑带113将连接臂112捆绑于旋翼臂220上的实现方式不作限定。

在一些可选的例子中，如图4和图5所示，无人机测试设备固定装置100的固定架130中的固定部131可以包括第一底板131a和第一侧板131b，第一底板131a与连接架120固定，第一侧板131b固定于第一底板131a的一端，第一底板131a与第一侧板131b形成“l”型结构。无人机测试设备固定装置100的固定架130中的活动部132可以包括第二底板132a和第二侧板132b，第二底板132a的长度小于第一底板131a的长度，第二侧板132b固定于第二底板132a的一端，第二底板132a与第二侧板132b形成“l”型结构。第一底板131a的另一端与通过弹簧133与第二底板132a的另一端连接。

其中，在未将测试设备放置于固定架130时，如图4所示，固定架130处于第一状态，其中，第二底板132a与弹簧133连接的一端靠近第一底板131a与弹簧133连接的一端，形成固定架130放置测试设备的底板，弹簧133被收纳于在第一底板131a与弹簧133连接的一端形成的空腔内。在欲将测试设备放置于固定架130时，通过拉动活动部132，使活动部132相对于固定部131向一侧打开，第二底板132a与弹簧133连接的一端远离第一底板131a与弹簧133连接的一端，弹簧133被拉出在第一底板131a与弹簧133连接的一端形成的空腔，如图5所示，固定架130处于第二状态。在将测试设备放置于固定架130时，将测试设备放置于固定部131的第一底板131a上，并使测试设备的一侧贴靠第一侧板131b，然后松开活动部132，活动部132会在弹簧133的作用下逐渐靠近固定部131，使第二底板132a与弹簧133连接的一端逐渐靠近第一底板131a与弹簧133连接的一端，直至第二侧板132b贴靠于测试设备的另一侧，第二侧板132b与第一侧板131b配合从测试设备的两侧将测试设备加紧固定于第一底板131a和第二底板132a上。

本实施例的无人机测试设备固定装置100的固定架130采用一侧固定另一侧活动的结构，通过活动部132与固定部131配合将测试设备夹紧固定于固定架130，结构简单，可以保证测试设备在固定架130中固定的牢固性。

但是，本实用新型实施例的无人机测试设备固定装置100的固定架130的实现方式并不以此为限。在另一些可选的例子中，无人机测试设备固定装置100的固定架130中的固定部131可以包括第一底板，第一底板与连接架120固定。无人机测试设备固定装置100的固定架130中的活动部132可以包括第一活动部和第二活动部，第一活动部可以包括第二底板和第二侧板，第二活动部可以包括第三底板和第三侧板，其中，第二底板和第三底板的长度小于第一底板的长度，第二侧板固定于第二底板的一端，第三侧板固定于第三底板的一端，第二底板与第二侧板形成“l”型结构，第三底板与第三侧板形成“l”型结构，第一底板的两端分别通过弹簧133与第二底板和第三底板的另一端连接。

其中，在未将测试设备放置于固定架130时，固定架130处于第一状态，其中，第二底板和第三底板与弹簧133连接的一端分别靠近第一底板与弹簧133连接的两端，与第一底板两端连接的弹簧133分别被收纳于在第一底板与弹簧133连接的两端形成的空腔内。在欲将测试设备放置于固定架130时，通过拉动第一活动部和第二活动部，使第一活动部和第二活动部相对于固定部131分别向两侧打开，第二底板和第三底板与弹簧133连接的一端分别远离第一底板，第一底板两端连接的弹簧133分别被拉出在第一底板与弹簧133连接的两端形成的空腔，固定架130处于第二状态。在将测试设备放置于固定架130时，将测试设备放置于固定部131的第一底板上，然后松开第一活动部和第二活动部，第一活动部和第二活动部会在弹簧133的作用下逐渐靠近固定部131，使第二底板和第三底板与弹簧133连接的一端逐渐靠近第一底板，直至第二侧板和第三侧板贴靠于测试设备的两侧，第二侧板与第三侧板配合从测试设备的两侧将测试设备加紧固定于第一底板、第二底板和第三底板上。

在一些可选的例子中，如图4和图5所示，连接架120可以包括顶板121、左侧板122和右侧板123，其中，顶板121与固定架130固定，例如顶板121与固定架130的第一底板131a固定，并且顶板121的长度小于第一底板131a的长度，左侧板122和右侧板123固定于顶板121的两端，将顶板121支撑于底座111的上方，左侧板122、顶板121和右侧板123形成“u”型结构。

本实施例的无人机测试设备固定装置100的连接架120采用“u”型结构，可以保证固定架130在无人机200上方的高度，结构简单，可以在保证无人机测试设备固定装置100的连接架120的强度的基础上，减轻无人机测试设备固定装置100的连接架120的重量。

但是，本实用新型实施例的无人机测试设备固定装置100的连接架120的实现方式并不以此为限。本实用新型实施例的无人机测试设备固定装置100的连接架120，也可以采用能够满足无人机测试设备固定装置100的连接架120的强度要求和重量要求的其他结构来实现。

在一些可选的例子中，可以在无人机测试设备固定装置100的底架110中的底座111上、连接架120中的顶板121上对应的位置设置通孔，在无人机测试设备固定装置100的固定架130中固定部131的第一底板131a上对应的位置设置螺纹孔，可以通过螺栓140依次穿过底架110中的底座111上的通孔和连接架120中的顶板121上的通孔，与固定架130中固定部131的第一底板131a上的螺纹孔配合连接，使固定部130与连接架120可拆卸的连接，连接架120与底座111可拆卸的连接。

本实施例通过螺栓140将连接架120与底座111可拆卸的连接，固定部130与连接架120可拆卸的连接，连接方式简单，连接牢固，方便拆卸，可以保证无人机测试设备固定装置100的强度和可靠性。

但是，本实用新型实施例的无人机测试设备固定装置100中，连接架120与底座111的连接方式，固定部130与连接架120的连接方式并不以此为限。本实用新型实施例的无人机测试设备固定装置100中，连接架120与底座111的连接方式，固定部130与连接架120的连接方式也可以采用其他能够满足连接的牢固性要求和方便拆卸要求的连接方式来实现。

可选地，本实用新型实施例的无人机测试设备固定装置100中的底架110、连接架120和固定架130可以均采用塑料材料制成，例如可以采用硬质塑料，也就是说，本实用新型实施例的无人机测试设备固定装置100中的底架110为塑料底架，连接架120为塑料连接架，固定架130为塑料固定架。或者，本实用新型实施例的无人机测试设备固定装置100中的底架110和固定架130可以采用塑料材料制成，连接架120可以采用金属材料制成，也就是说，本实用新型实施例的无人机测试设备固定装置100中的底架110为塑料底架，连接架120为金属连接架，固定架130为塑料固定架。

本实用新型实施例的无人机测试设备固定装置100中的底架110和固定架130采用塑料材料制造，连接架120采用塑料材料或者金属材料制造，可以保证无人机测试设备固定装置100中底架110、连接架120和固定架130的强度，同时又不对无人机200和测试设备造成干扰。

以上仅为本实用新型的实施例而已,并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。