用于避免在折叠式翼梢上发生碰撞的装置的制作方法

背景技术：

存在客机趋向于越来越大的趋势，为此期望相应地具有较大的机翼翼展。然而，最大飞行器翼展实际上受到机场运行规则的限制，机场运行规则管理在机场周围进行操纵时所需的各种许可(例如，机位进入和安全滑行道使用所需的翼展和/或离地间隙)。

因此，折叠式翼梢装置已被引入客机中，其中翼梢装置能够在于飞行期间使用的飞行构型与在基于地面的操作期间使用的地面构型之间移动。在地面构型中，翼梢装置移动离开飞行构型，使得飞行器机翼的翼展减小，从而允许使用现有机位和安全滑行道。

当翼梢装置相对于固定翼移动而达到地面构型时，需要避免这两个结构之间发生碰撞。在一些已知的布置结构中，翼梢装置的旋转的接合面和/或性质以避免发生碰撞的方式设计。在wo2015/150835中公开了这样的布置结构的示例。在其他布置结构中，翼梢装置绕铰链旋转。在us2017/137110、us2013/292508和us2014/061371中公开了这样的布置结构的示例。wo2019/034432也公开了一种具有铰接翼梢以及用于致动可折叠式翼梢部分的致动单元的飞行器。

对于铰接翼梢装置，提供既避免结构碰撞又满足其他重要设计标准的几何形状可能是具有挑战性的。这些可能需要满足的其他设计标准的示例是：在飞行构型中提供合适的机翼几何形状(例如，具有在空气动力学上有效的轮廓)；在翼梢装置与固定翼之间具有有效密封；将致动机构容纳在机翼内；和/或容纳铰链的物理结构。

本发明试图减轻上述问题。替代性地或附加地，本发明试图提供改进的翼梢装置布置结构。

技术实现要素：

根据本发明的第一方面，提供了一种飞行器机翼，该飞行器机翼包括固定翼和能够在固定翼的梢部处绕铰链旋转的翼梢装置。翼梢装置包括可移动元件，当翼梢装置绕铰链的铰链轴线旋转时，该可移动元件相对于位于固定翼的梢部处的固定结构沿着路径在以下两种构型之间移动：(i)在飞行期间使用的飞行构型和(ii)在基于地面的操作期间使用的地面构型，在地面构型中，翼梢装置移动离开飞行构型使得飞行器机翼的翼展减小。机翼还包括位于翼梢装置与固定翼之间的边界处的铰接面板。机翼布置成使得：在飞行构型中，面板关闭，使得面板与机翼的上表面基本平齐，并且铰接面板位于可移动元件的路径中；以及在地面构型中，面板被铰接打开至可移动元件的路径外侧的位置，使得避免了可移动元件与位于固定翼的梢部的固定结构发生碰撞。

在飞行构型中，面板位于可移动元件的路径中，但在地面构型中，面板可以被铰接打开至可移动元件的路径外侧的位置。这可以避免将原本将发生的与位于固定翼的梢部的固定结构(为固定结构的一部分的铰接面板)的碰撞。这可以使得结合有这种可移动元件的折叠式翼梢装置能够变得可行。

在本发明的一些实施方式中，面板只需要具有避免碰撞所需的尺寸。例如，面板可能仅略大于可移动元件的占据路径的部分。因此，本发明的各实施方式可以使得能够使用相对较小的可移动面板，从而减轻面板对机翼上方气流的影响。

铰接面板可以被致动至打开位置。例如，机翼可以包括布置成使面板移动至打开位置的面板致动器。

在本发明的一些实施方式中，面板可以是由于可移动元件在翼梢装置移动至地面构型时对面板施加打开力而被铰接打开。已经发现这种装置是特别有益的，因为它使得能够在需要时(即，当可移动元件已经移动至面板需要打开以允许该可移动元件继续运动的位置时)“被动地”打开面板。

在本发明的一些实施方式中，铰接面板可以被朝向打开位置偏置(例如通过偏置构件)。这样的装置不仅可以确保面板铰接打开，而且还在翼梢处于飞行构型中时在提供与相邻结构的有效密封方面是有益的。

在本发明的一些实施方式中，铰接面板可以被朝向关闭位置偏置(例如通过偏置构件)。当在飞行期间存在空气(吸力)载荷时，这样的装置可以有助于将面板保持处于正确位置。这还可以确保面板在从地面移动回至飞行构型时依循翼梢装置。

将理解的是，当面板位于不需要由可移动元件占据的位置时，面板位于可移动元件的路径的外侧。例如，面板可以超过可移动元件的路径的端部。在其他实施方式中，面板可以位于可移动元件的路径的一侧或以其他方式远离该路径。在翼梢装置从飞行构型朝向地面构型运动期间，面板可以沿着可移动元件的路径移动至该路径外侧的最终位置。

机翼可以包括用于使翼梢装置从飞行构型移动至地面构型的致动机构。该致动机构可以包括可移动元件。已经发现，提供一种用于适应可移动元件——该可移动元件是折叠式翼梢的致动机构的一部分——的面板是特别有益的，因为它使得能够使用潜在有利的致动机构且同时避免在运动动至地面构型期间发生碰撞。

致动机构可以包括旋转驱动器。旋转驱动器可以设置成在弯曲路径中驱动可移动元件，以使翼梢装置在飞行构型与地面构型之间移动。旋转驱动器可以设置成具有与铰链轴线平行的旋转轴线。旋转驱动机构可以设置成具有与铰链轴线平行且重合的旋转轴线。旋转驱动器可以包括齿轮传动式旋转致动器(gra)。旋转驱动器可以包括小齿轮。可移动元件可以包括用于由小齿轮驱动的齿条。齿条可以是用于沿弯曲路径移动的弯曲齿条。弯曲路径可以绕铰链轴线弯曲。在wo2019/034432中公开了一种具有致动机构的上述特征中的一些特征的致动单元。

在本发明的各实施方式中，面板是铰接面板。面板能够绕面板-铰接部轴线旋转。该面板可以包括铰接边缘。该面板可以包括与铰接边缘相反的自由边缘。铰接边缘优选地铰接至固定翼、并且更优选地铰接至固定翼的上覆盖件。

面板-铰接部轴线优选地基本上平行于翼梢装置的铰链轴线。这样的布置结构是有益的，因为这样的布置结构往往在翼梢装置旋转时确保面板直接打开。

翼梢装置可以包括上覆盖件。上覆盖件可以包括翼梢装置的机翼蒙皮。上覆盖件可以限定翼梢装置的上表面的一部分。上覆盖件可以包括可更换元件，例如，覆盖件的可能承受相对较高的磨损的部分，比如覆盖件的沿着与铰接面板相邻的接合面的部分，见下文。

在飞行构型中，翼梢装置的上覆盖件可以沿着接合面与铰接面板相邻。接合面优选地从翼梢装置的铰链轴线偏移。接合面优选地从翼梢装置的铰链轴线向外侧偏移。通过将接合面向铰链轴线的外侧偏移，可以将接合面定位为使得当翼梢装置从飞行构型旋转至地面构型时，上覆盖件被抬起离开相邻结构(例如，被抬起离开铰接面板)。

铰链轴线可以延伸穿过机翼的深度(例如，它可以穿过翼盒)。这样的布置结构往往是期望的，使得铰链的结构中的至少一些结构被容纳在机翼的深度内，并且不会对机翼的空气动力学造成不适当的影响。接合面可以从铰链轴线竖向地偏移。

该接合面可以布置成使得上覆盖件的边缘与铰接面板的相邻边缘沿着重叠区域重叠。该接合面可以位于翼梢装置的铰链轴线的外侧，使得当翼梢装置从飞行构型旋转至地面构型时，上覆盖件沿着重叠区域被抬起离开铰接面板。因此，这样的布置结构可以使上覆盖件容易地与铰接面板分开。

在翼梢装置从地面构型返回运动至飞行构形期间，上述布置结构也会是有益的。机翼可以构造成使得在从地面构型返回运动至飞行构型期间，上覆盖件与铰接面板沿着重叠区域彼此接触。该接触可以使得上覆盖件将铰接面板牵拉回到关闭位置中。

上述布置结构会是有益的，因为该布置结构在翼梢装置处于飞行构型中使得上覆盖件的边缘能够将铰接面板夹持就位。这会降低面板在飞行期间发生偏转的可能性(例如，由于覆盖件上的空气压力相对较低)。

在一些实施方式中，铰接面板可以在重力作用下关闭。在一些实施方式中，铰接面板可以在偏置力、例如弹簧力作用下关闭。

重叠区域优选地沿着铰接面板的自由边缘。自由边缘优选地与面板的铰接边缘相反。

重叠区域可以包括用于在铰接面板与翼梢装置之间进行密封的密封件。在一些实施方式中，铰接面板可以被偏置打开，使得在飞行构型中，铰接面板被朝向翼梢装置迫压，并且优选地被朝向翼梢装置的上覆盖件迫压。这样的布置结构在确保重叠区域中的有效密封和/或在使面板于飞行期间的偏转最小化方面会是有益的。

机翼可以布置成使得：在地面构型中，翼梢装置绕铰链旋转成使得上覆盖件的边缘位于铰接面板的内侧。例如，上覆盖件的边缘可以位于面板-铰接部轴线的内侧。已经发现这种布置结构是有益的，因为这种布置结构使得上覆盖件能够移动超过铰接面板。

机翼可以布置成使得：在地面构型中，翼梢装置围绕铰链旋转，使得上覆盖件的边缘位于铰接部轴线的内侧。已经发现这样的布置是有益的，因为这样的布置结构使得上覆盖件能够旋转超过翼梢的铰链轴线，使得上面板朝向固定翼(例如，朝向固定翼的上表面)往回移动。在地面构型中，翼梢装置的上覆盖件的边缘可以旋转超过铰链轴线，使得其至少部分地包封铰接面板。在地面构型中，翼梢装置的上覆盖件可以布置成将铰接面板遮蔽而不可见。在地面构型中，翼梢装置的上覆盖件可以包封铰接面板，使得上覆盖件布置成将铰接面板与环境元素隔离。

固定翼的梢部可以包括翼盒。翼盒可以有一对肋。翼盒可以有一对翼梁。翼盒可以具有上覆盖件和下覆盖件。

翼梢装置并且优选地翼梢装置的根部可以包括翼梢盒。翼梢盒可以包括一对翼梢翼梁。翼梢盒可以包括一对翼梢肋。翼梢盒可以包括翼梢上覆盖件和翼梢下覆盖件。当翼梢处于飞行构型时，翼梢盒的上覆盖件和下覆盖件可以是翼盒的上覆盖件和下覆盖件的延续。铰接面板可以铰接在翼盒的上覆盖件上，使得铰接面板与相邻的上覆盖件齐平。

本发明的各实施方式在可移动元件或可移动元件的一部分容纳在翼盒中的情况下会是有益的。致动机构可以至少部分地容纳在固定翼的翼盒中。旋转驱动器可以容纳在固定翼的翼盒中。可移动元件、例如弯曲齿条可以从固定翼的翼盒延伸出。

根据本发明的另一方面，提供了一种包括第一方面的飞行器机翼的飞行器。

根据本发明的另一方面，提供了一种使翼梢装置从在飞行期间使用的飞行构型移动至在基于地面的操作期间使用的地面构型的方法，在地面构型中，翼梢装置移动离开飞行构型使得飞行器机翼的翼展减小。该方法包括以下步骤：将铰接面板从关闭位置打开至打开位置，在关闭位置中，面板位于翼梢装置的可移动元件的路径中并且与机翼的上表面基本平齐，在打开位置中，面板位于可移动元件的路径外侧。该方法可以包括通过实现可移动元件的运动而将翼梢装置从飞行构型致动的步骤。该方法可以包括实现可移动元件的运动、使得可移动元件对面板施加打开力的步骤。

根据本发明的另一方面，提供了一种使翼梢装置从在基于地面的操作期间使用的地面构型移动至在飞行期间使用的飞行构型的方法，在飞行构型中，翼梢装置移动离开地面构型使得飞行器机翼的翼展增加。该方法可以包括以下步骤：使铰接面板从打开位置关闭至关闭位置，在关闭位置中，面板与机翼的上表面基本平齐，通过翼梢装置与铰接面板沿着重叠区域彼此接触来实现面板的关闭，使得翼梢装置在从地面构型运动至飞行构型期间将铰接面板牵拉回到关闭位置中。

根据本发明的又一方面，提供了一种用于飞行器机翼的折叠式翼梢装置，该装置包括固定翼和位于固定翼的梢部处的可旋转翼梢装置，翼梢装置能够构造成通过翼梢致动器处于下述构型之间：(i)在飞行期间使用的飞行构型和(ii)在基于地面的操作期间使用的地面构型，在地面构型中，翼梢装置移动离开飞行构型使得飞行器机翼的翼展减小。该装置在翼梢装置与固定翼之间的接合面处包括可移动面板。该面板在翼梢致动器将翼梢装置移动至地面构型时能够移动至打开位置以适应翼梢致动器的运动。在飞行构型中，可移动面板可以是关闭的，并且可以占据在翼梢装置处于地面构型时由致动器占据的空间。在地面构型中，可移动面板可以是打开的，以允许致动器占据该空间。翼梢装置可以是铰接的，以便在飞行构型与地面构型之间运动。可移动面板可以是铰接的。

在本发明的各实施方式中，翼梢装置能够构造成处于下述构型之间：(a)在飞行期间使用的飞行构型和(b)在基于地面的操作期间使用的地面构型，在地面构型中，翼梢装置移动离开飞行构型使得飞行器机翼的翼展减小。在飞行构型中，翼展可以超出机场兼容性限制。在地面构型中，翼展可以减小使得翼展(其中，翼梢装置处于地面构型)小于或大致等于机场兼容性限制。机场兼容性限制是翼展限制(例如，与对于建筑物、标志、其他飞行器的许可限制有关)。兼容性限制优选地是机位限制。

翼梢装置可以是翼梢延伸部；例如，翼梢装置可以是平坦的梢端延伸部。在其他实施方式中，翼梢装置可以包括非平面坦装置、比如小翼或者翼梢装置由非平面装置、比如小翼构成。

在飞行构型中，翼梢装置的后缘优选地是固定翼的后缘的延续。翼梢装置的前缘优选地是固定翼的前缘的延续。优选地具有从固定翼至翼梢装置的平滑过渡部。将理解的是，即使在固定翼与翼梢装置之间的接合部处的翼掠或扭转发生变化的情况下，也可以存在平滑过渡。然而，在固定翼与翼梢装置之间的接合部处优选地不存在间断。翼梢装置的上表面和下表面可以是固定翼的上表面和下表面的延续。固定翼相对于翼梢装置的翼展比率可以为使得固定翼包括飞行器机翼的总翼展的至少70％、80％、90％或更多。

当翼梢装置处于地面构型时，包括该机翼的飞行器可能不适合飞行。例如，翼梢装置可能会在空气动力学上和/或结构上不适于以地面构型飞行。飞行器优选地构造成使得：在飞行期间，翼梢装置不能移动至地面构型。飞行器可以包括用于感测飞行器何时处于飞行中的传感器。当传感器感测到飞行器处于飞行中时，控制系统优选地设置成使得不能使翼梢装置移动至地面构型。

在地面构型中，翼梢装置可以保持就位。例如，翼梢装置可以被闩锁或锁定就位，以防止朝向飞行构型往回运动。

飞行器优选地为客机。客机优选地包括客舱，该客舱包括多行和多列座椅单元以用于容纳多个乘客。飞行器可以具有至少20个乘客、更优选地至少50个乘客、并且更优选地多于50个乘客的容量。该飞行器优选地是动力飞行器。该飞行器优选地包括用于推动飞行器的发动机。该飞行器可以包括机翼安装式、并且优选地安装在机翼下方的发动机。

当然，将会理解的是，关于本发明的一个方面所描述的特征可以结合到本发明的其他方面中。例如，本发明的方法可以包含参照本发明的装置描述的特征中的任何特征，并且本发明的装置可以包含参照本发明的方法描述的特征中的任何特征。

附图说明

现在将参照示意性附图仅通过示例来描述本发明的实施方式，在附图中：

图1a示出了根据本发明的第一实施方式的飞行器机翼的示意图；

图1b示出了包含根据图1a的机翼的飞行器的示意图；

图2a示出了铰链和图1a的翼梢装置和固定翼的周围部分的放大图，其中为了清楚起见，移除了一些其他周围结构；

图2b示出了穿过图2a中的a-a的截面图；

图3示出了图2b中的机翼的对应特征，但其中翼梢部分地从飞行构型向地面构形移动；

图4a和图4b示出了图2a和2b中的机翼的对应特征，但其中翼梢装置处于地面构型；以及

图5至图7示出了根据本发明的第三实施方式的机翼。

具体实施方式

图1a示出了包括翼梢装置12和固定翼14的机翼10。翼梢装置12能够构造成处于下述两种构型之间：(i)在飞行期间使用的飞行构型，如图1b所示和(ii)在基于地面的操作期间使用的地面构型，如图1a所示，在地面构型中，翼梢装置12移动离开飞行构型使得飞行器机翼10的翼展减小。

图2a至图4b示出了本发明的第一实施方式中的机翼10的一部分，并且现在将参照这些附图。

图2a和图4a示出了铰链和翼梢装置和固定翼的周围部分的放大图。为了清楚起见，已经移除了前缘结构和后缘结构。将理解的是，这些前缘结构和后缘结构在图2a至图4a所示的机翼的前部部分和后部部分延伸。

首先参照图2a，机翼10包括翼梢装置12和固定翼1。翼梢装置12绕具有铰链轴线18的铰链16铰接至固定翼。铰链16包括位于翼梢装置12的根部和固定翼的梢部上的一系列交错凸耳20。凸耳20具有孔口22，铰链销(未示出)延伸穿过孔口22(铰链销与铰链轴线18同轴)。交错凸耳20成对地设置，其间具有用于容纳致动器机构的空间(下面将更详细地描述)。

交错凸耳20还包括用于接纳锁定销(未示出)以将翼梢保持处于飞行构型的一系列下孔口24。用于将翼梢装置保持处于飞行构型的锁定装置的确切性质与本发明无关，并且在本文中不详细描述。

翼梢装置12包括连接至翼梢根部肋28的上覆盖件26。上覆盖件26在翼梢装置12的上表面上形成外蒙皮。

固定翼14包括连接至梢部肋32的上覆盖件30。上覆盖件30在固定翼14的上表面上形成外蒙皮。

翼梢装置的上覆盖件26沿着接合面与机翼的上覆盖件30相接。固定翼的上覆盖件30包括矩形切口，铰接面板34位于该矩形切口中。铰接面板34包括铰接边缘34a和与铰接边缘34a相反的自由边缘34b。

在飞行构型中，铰接面板34关闭，并且该面板与覆盖件26、30的环绕的上表面基本齐平。

翼梢12的覆盖件26包括可更换的矩形面板27。面板27的边缘26a(翼梢装置的覆盖件26的一部分)与铰接面板翼梢的自由边缘34b在重叠区域36中重叠(如图2b中画圈所示)。

凸耳20没有被覆盖件26、30覆盖，而是由凸耳密封件(未示出)覆盖。

机翼10包括致动机构11，致动机构11包括齿轮传动式旋转致动器gra(图中未完全可见)和弯曲齿条40。弯曲齿条40包括沿着弯曲表面间隔开的一系列齿，但这些齿未在附图中示出。gra具有输出轴，小齿轮38安装在该输出轴上。小齿轮38经由二级齿轮39联接成与弯曲齿条40的齿啮合。弯曲齿条40包括支承结构42，支承结构42经由一对凸耳44(所述一对凸耳44中的仅一个凸耳在图2b中可见)固定地附接至翼梢装置12的根部。

gra设置成在弯曲路径中驱动齿条40，以使翼梢装置12在飞行构型(图2a/图2b)与地面构型(图4a/图4b)之间移动。现在将参照图3和图4a至图4b来描述该运动。

图3示出了部分地从飞行构型朝向地面构型移动的翼梢。gra已经使小齿轮38旋转成使得齿条向外侧旋转，从而使翼梢装置12移动，使得翼梢装置12绕铰链轴线18旋转。

翼梢装置的上覆盖件26作为翼梢装置的一部分移动。铰接面板34未连接至翼梢装置，并且在原理上一旦上面板在翼梢装置旋转的情况下移动离开就将保持关闭。

然而，在本发明的第一实施方式中，铰接面板34通过弹簧(不可见)迫压面板34而被朝向打开位置偏置。以此方式，铰接面板34最初依循上覆盖件26的运动并打开至图3中所示的位置。

在图3中所示的翼梢装置的中间位置中，翼梢装置12仅部分地旋转，并且齿条的支承结构42仍位于上覆盖件的水平面下方(即位于机翼包络线内)。然而，为了达到地面构型(为了将飞行器的翼展减小至机位限制内)，需要小齿轮38的继续旋转，从而使齿条40沿着其弯曲路径进一步移动。

图4a和图4b示出了处于地面构型的翼梢装置12，并且现在将参照这些图。在地面构型中，齿条40已经移动得足够远，使得齿条40突出超过机翼的包络线，并且更具体地，齿条40占据了在机翼梢装置12处于飞行构型时铰接面板34所占据的空间(见图2b)。为了适应齿条40的运动，铰接面板34已移动至铰接面板34的打开位置，在该打开位置中，铰接面板34不再处于齿条40的路径中。这样的布置结构使得gra/齿条致动机构11能够用于铰接翼梢装置上，因为它防止了齿条40与固定翼的覆盖件30发生碰撞。

翼梢装置12的上覆盖件26的面板-铰接部34a、翼梢装置铰链16、18和边缘26a的相对位置是特别有利的：在飞行构型中，上覆盖件26的边缘26a(边缘26a在飞行构型中与铰接板34相邻)位于铰链轴线18的外侧。上覆盖件26的边缘26a也位于面板-铰接部34a的外侧。在旋转至地面构型的情况下，上覆盖件26的边缘26a旋转经过面板铰接部34a并经过铰链轴线18以移动至这些铰接部内侧。一旦边缘26a位于铰链轴线18的内侧，进一步的旋转就使边缘26a朝向固定翼14的覆盖件30向下移动。

这样的布置结构是有利的，因为它使得翼梢装置12能够在地面构型中移动至下述位置：在该位置处，上覆盖件26包封铰接面板34，并将面板34遮蔽而不可见并将面板34与周围环境隔离。这在美学上和功能上都是有益的，因为这减少了铰接面板和致动机构11至周围环境的暴露。

在本发明的第一实施发生中，铰链轴线18沿飞行方向线对齐。图2b、图3和图4b中所示的横截面图是沿着垂直于该飞行方向线延伸的截面a-a。

图2a至图4b中的实施方式还在翼梢装置12从地面构型返回至飞行构型期间提供了下述优势：翼梢装置12至飞行构型的返回运动是通过小齿轮38的反向旋转并且因此齿条40沿齿条40的弯曲路径的反向运动来实现的。在图3中所示的阶段处，上覆盖件26的边缘26a沿着重叠区域接触铰接面板34的自由边缘34b。齿条40的继续运动将翼梢装置12拉动到飞行构型中，从而牵拉铰接面板34闭合。

借助迫压面板34打开的偏置力，密封件(未示出)沿着重叠区被压缩，从而密封覆盖件26与铰接面板34之间的重叠区域中的接合部。密封件在使用期间可能会磨损，因此包含边缘26a的覆盖件26的面板37是可更换的。

在图5、图6和图7中示出了另一实施方式。这些是与图2b、图3和图4b中的图像截面图像相对应、但用于本发明的第二实施方式的截面图像。使用相同的附图标记加上100来表示与第一实施方式共有的相似特征。第二实施方式中的这种布置结构基本上类似于先前的实施方式，不同之处在于铰接面板134被沿相反方向(即偏向关闭位置)加载的弹簧。为了打开面板134，当齿条140沿着其路径移动至由面板134占据的位置时，借助齿条结构140上的突出部141推动面板134打开来提供打开力。齿条140的继续运动将面板134推动打开并离开齿条140的路径(即，超出路径)。在返回运动至飞行构型期间，面板34在面板34不再被齿条结构推动打开时在恢复弹簧的作用下关闭。当翼梢装置112处于飞行构型时，上覆盖件126与铰接面板的自由端部重叠。面板134通过弹簧力和重叠部136的共同作用而被上覆盖件126保持就位，这对于在飞行期间于机翼的上表面上方的相对低压气流的作用下将面板134牢固地保持就位而言可能是有益的。

尽管已经参照特定实施方式描述和说明了本发明，但是本领域普通技术人员将理解，本发明适用于本文未具体示出的许多不同变型。

在前面的描述中，在提及具有已知的、明显的或可预见的等同物的整体或元件时，在本文中并入这样的等同物，如同单独阐述一样。应当参考权利要求来确定本发明的真实范围，本发明的真实范围应当被解释成涵盖了任何这样的等同物。读者还将意识到的是，被描述为优选的、有利的、方便的等的本发明的整体或特征是可选的，并且不限制独立权利要求的范围。此外，应当理解，这些可选的整体或特征尽管在本发明的一些实施方式中是可能有益的，但是这些可选的整体或特征在其他实施方式中可能是不期望的并且因此可能在其他实施方式中不存在。