扁丝机三轴工作台的制作方法

本实用新型涉及一种毛刷的制造设备，特别涉及一种扁丝机三轴工作台，属于毛刷制造设备技术领域。

背景技术：

扁丝机广泛应用于在日用刷具、工业刷具等刷头上的植毛，刷体被夹持在刷体夹具中，先在刷体上钻孔，然后将扁铁丝切断成型与毛束一同植入刷体的孔眼中，扁铁丝的刷体夹具固定在工作台上。

公开号为cn207679083u的中国实用新型专利，公开了一种三轴扁丝机工作台，包括x轴、y轴平移机构和z轴升降机构，x轴滑板后端面的上下两端分别通过x轴滑块支撑在沿左右方向延伸的x轴导轨上，x轴导轨固定在x轴支架上，x轴支架的左右两端分别固定在z轴升降机构的z轴升降支架上。z轴升降支架后端面的左右两侧分别通过z轴滑块支撑在沿上下方向延伸的z轴导轨上，z轴导轨分别固定在z轴固定板上，z轴固定板分别固定在机架上。

该工作台的不足之处在于：两根x轴导轨位于同一个竖直平面内，x轴滑板悬挂在两根x轴导轨的前侧，z轴导轨处于x轴导轨的后侧，y轴工作台安装于x轴滑板的顶部，使得整个工作台的重心严重偏置靠前，形成悬臂支撑结构，尤其在作x向或z向平移时，均容易出现抖动。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种扁丝机三轴工作台，x向及z向的支撑均比较合理，重心落在支撑点之间，处于稳定平衡状态，平移时不会发生抖动。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种扁丝机三轴工作台，包括底座和固定在底座后部的机架，所述机架的前立柱上固定有两根相互平行的z轴导轨，z轴导轨上分别通过z轴滑块支撑有z轴升降支架，z轴升降支架的两端分别设有中部向后突出的t形边架，两t形边架的中部后突端头通过x向上方钢相互连接，x向上方钢的前端面固定有x向上导轨，x向上导轨上支撑有x向上滑块；两t形边架的下端通过x向下方钢相互连接，x向下方钢的前端面固定有x向下导轨，x向下导轨上支撑有x向下滑块，l形支架向后延伸的横边后侧与x向上滑块固定连接，l形支架的竖边下部与x向下滑块固定连接，l形支架的顶部安装有可沿y向平移的y轴工作台。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：x向上方钢位于z轴导轨的后侧，x向下方钢位于z轴导轨的前侧，仍保持相互平行，使z轴升降支架呈阶梯状的支撑结构，z轴升降支架整体的重心落在z轴滑块上，而不是严重偏置于z轴滑块的前侧，将z轴的悬臂支撑变为稳定支撑，这样z轴升降支架沿z轴导轨升降时不会发生抖动。此外，t形边架的后侧上部通过x向上滑块支撑在x向上导轨上，t形边架的前侧下部通过x向下滑块支撑在x向下导轨上，使t形边架及其上方的y轴工作台整体的重心落在x向上导轨与x向下导轨之间，将x轴的悬臂支撑也变为稳定支撑，在x向平移时不会发生抖动。除了工作时更加平稳之外，稳定支撑与悬臂支撑相比，滑块的受力状态好，磨损小，需要的驱动功率小，有利于节约能耗和降低维护成本，且会减轻支撑结构的整体重量，减小占据空间，降低制造成本。

作为本实用新型的改进，两t形边架之间安装有x轴丝杆，x轴丝杆上旋接有x轴丝杆螺母，x轴丝杆螺母的顶部与l形支架的横边固定连接，x轴丝杆的一端安装有x轴丝杆同步轮，x轴丝杆同步轮通过x轴同步带与x轴主动同步轮传动连接，x轴主动同步轮安装在x轴伺服电机的输出轴上，x轴伺服电机的安装座固定在z轴升降支架上。x轴伺服电机通过x轴主动同步轮及x轴同步带驱动x轴丝杆同步轮转动，x轴丝杆同步轮带动x轴丝杆旋转，x轴丝杆螺母沿x轴丝杆移动，牵动l形支架沿x向上导轨及x向下导轨平移。

作为本实用新型的改进，所述x向上方钢的中段下方连接有向下延伸的z轴丝杆，z轴丝杆的中段旋接有z轴丝杆螺母，z轴丝杆螺母的下端面可转动地支撑在所述底座上，z轴丝杆螺母的外周固定有z轴从动同步轮，z轴从动同步轮通过z轴同步带与z轴主动同步轮传动连接，z轴主动同步轮固定在z轴伺服电机的输出轴下端，z轴伺服电机固定在所述底座上；所述x向上方钢的两端下方对称支撑在z向配重气缸的活塞杆顶部，两z向配重气缸的底部固定在所述底座上。z轴伺服电机通过z轴主动同步轮及z轴同步带驱动z轴从动同步轮转动，z轴丝杆螺母跟随z轴从动同步轮同步转动，使z轴丝杆在z轴丝杆螺母上升或下降，z轴丝杆的顶部带动x向上方钢进而带动整个z轴升降支架上升或下降，升降过程中，z向配重气缸承受z轴升降支架上载荷的重量。

附图说明

图1为本实用新型扁丝机三轴工作台的立体图。

图2为本实用新型扁丝机三轴工作台的主视图。

图3为图2的左视图。

图4为本实用新型去掉底座和机架后的立体图。

图5为z轴升降支架的立体图。

图6为图4去掉z轴升降支架后的立体图。

图7为z向升降机构的立体爆炸图。

图中：1.底座；2.机架；2a.z轴导轨；3.z轴升降支架；3a.t形边架；3b.x向上方钢；3c.x向下方钢；3d.x向上导轨；3e.x向下导轨；3f.z轴滑块；3g.z轴伺服电机；3g1.z轴主动同步轮；3h.z轴同步带；3j.z轴从动同步轮；3j1.z轴丝杆螺母；3k.z轴丝杆；3m.z向配重气缸；4.l形支架；4a.x向上滑块；4b.x向下滑块；4c.x轴伺服电机；4c1.x轴主动同步轮；4d.x轴同步带；4e.x轴丝杆同步轮；4f.x轴丝杆；4g.x轴丝杆螺母；5.y轴工作台。

具体实施方式

如图1至图7所示，本实用新型的扁丝机三轴工作台包括底座1和固定在底座1后部的机架2，机架2的前立柱上固定有两根相互平行的z轴导轨2a，z轴导轨2a上分别通过z轴滑块3f支撑有z轴升降支架3，z轴升降支架3的两端分别设有中部向后突出的t形边架3a，两t形边架3a的中部后突端头通过x向上方钢3b相互连接，x向上方钢3b的前端面固定有x向上导轨3d，x向上导轨3d上支撑有x向上滑块4a；两t形边架3a的下端通过x向下方钢3c相互连接，x向下方钢3c的前端面固定有x向下导轨3e，x向下导轨3e上支撑有x向下滑块4b，l形支架4向后延伸的横边后侧与x向上滑块4a固定连接，l形支架4的竖边下部与x向下滑块4b固定连接，l形支架4的顶部安装有可沿y向平移的y轴工作台5。

x向上方钢3b位于z轴导轨2a的后侧，x向下方钢3c位于z轴导轨2a的前侧，仍保持相互平行，使z轴升降支架3呈阶梯状的支撑结构，z轴升降支架3整体的重心落在z轴滑块3f上，而不是严重偏置于z轴滑块3f的前侧，将z轴的悬臂支撑变为稳定支撑，这样z轴升降支架3沿z轴导轨2a升降时不会发生抖动。此外，t形边架3a的后侧上部通过x向上滑块4a支撑在x向上导轨3d上，t形边架3a的前侧下部通过x向下滑块4b支撑在x向下导轨3e上，使t形边架3a及其上方的y轴工作台5整体的重心落在x向上导轨3d与x向下导轨3e之间，将x轴的悬臂支撑也变为稳定支撑，在x向平移时不会发生抖动。除了工作时更加平稳之外，稳定支撑与悬臂支撑相比，滑块的受力状态好，磨损小，需要的驱动功率小，有利于节约能耗和降低维护成本，且会减轻支撑结构的整体重量，减小占据空间，降低制造成本。

两t形边架3a之间安装有x轴丝杆4f，x轴丝杆4f上旋接有x轴丝杆螺母4g，x轴丝杆螺母4g的顶部与l形支架4的横边固定连接，x轴丝杆4f的一端安装有x轴丝杆同步轮4e，x轴丝杆同步轮4e通过x轴同步带4d与x轴主动同步轮4c1传动连接，x轴主动同步轮4c1安装在x轴伺服电机4c的输出轴上，x轴伺服电机4c的安装座固定在z轴升降支架3上。x轴伺服电机4c通过x轴主动同步轮4c1及x轴同步带4d驱动x轴丝杆同步轮4e转动，x轴丝杆同步轮4e带动x轴丝杆4f旋转，x轴丝杆螺母4g沿x轴丝杆4f移动，牵动l形支架4沿x向上导轨3d及x向下导轨3e平移。

x向上方钢3b的中段下方连接有向下延伸的z轴丝杆3k，z轴丝杆3k的中段旋接有z轴丝杆螺母3j1，z轴丝杆螺母3j1的下端面可转动地支撑在底座1上，z轴丝杆螺母3j1的外周固定有z轴从动同步轮3j，z轴从动同步轮3j通过z轴同步带3h与z轴主动同步轮3g1传动连接，z轴主动同步轮3g1固定在z轴伺服电机3g的输出轴下端，z轴伺服电机3g固定在底座1上；x向上方钢3b的两端下方对称支撑在z向配重气缸3m的活塞杆顶部，两z向配重气缸3m的底部固定在底座1上。

z轴伺服电机3g通过z轴主动同步轮3g1及z轴同步带3h驱动z轴从动同步轮3j转动，z轴丝杆螺母3j1跟随z轴从动同步轮3j同步转动，使z轴丝杆3k在z轴丝杆螺母3j1上升或下降，z轴丝杆3k的顶部带动x向上方钢3b进而带动整个z轴升降支架3上升或下降，升降过程中，z向配重气缸3m承受z轴升降支架3上载荷的重量。

以上仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。