一种温控式水下浮力调节装置及水下滑翔机的制作方法

技术特征：
1.一种温控式水下浮力调节装置，其特征在于，包括记忆合金容器、刚性容器、连接管路、液阀、温控组件和控制器；所述记忆合金容器具有双程记忆效应，且其内部具有第一腔体；所述刚性容器的内部具有第二腔体；所述第一腔体和第二腔体中填充有流体，所述连接管路连通所述第一腔体和第二腔体，所述液阀设于所述连接管路上，用于控制所述连接管路的通断；所述温控组件用于对所述记忆合金容器进行加热和/或冷却；所述控制器分别与所述温控组件及所述液阀电连接。2.如权利要求1所述的温控式水下浮力调节装置，其特征在于，所述温控组件包括加热件和制冷件，所述加热件和所述制冷件分别与所述控制器电连接，所述控制器能够分别控制所述加热件运行用于加热所述记忆合金容器、以及控制所述制冷件运行以冷却所述记忆合金容器。3.如权利要求2所述的温控式水下浮力调节装置，其特征在于，所述加热件包括自发热件和/或电磁线圈，所述自发热件贴设于所述记忆合金容器的外表面或内表面；所述记忆合金容器位于所述电磁线圈的磁场范围内；所述加热件和/或制冷件外还包覆有隔热层。4.如权利要求2或3所述的温控式水下浮力调节装置，其特征在于，还包括与控制器电连接的温度传感器，所述温度传感器用于检测所述记忆合金容器实时的温度数据，所述控制器获取所述温度数据；所述控制器被配置为：当获取到的所述温度数据低于所述记忆合金容器能够收缩的变形温度时，向所述加热件发送开始加热指令，从而使得所述加热件开始加热工作；当获取到的所述温度数据高于所述记忆合金容器能够膨胀的变形温度时，向所述制冷件发送开始制冷指令，从而使得所述制冷件开始制冷工作。5.如权利要求4所述的温控式水下浮力调节装置，其特征在于，还包括与控制器电连接的应变传感器，所述应变传感器检测所述记忆合金容器实时的应变数据；所述控制器被配置为：获取所述温度传感器检测的温度数据，及所述应变传感器检测所述记忆合金容器实时的应变数据；当所述温度数据高于预设的最高温度阈值时，发出开启指令以使得所述液阀开启，其中，所述最高温度阈值不低于所述记忆合金容器能够收缩的变形温度；当所述应变数据的大小稳定且所述液阀处于开启状态时，所述控制器发出关闭指令使得所述液阀关闭。6.如权利要求5所述的温控式水下浮力调节装置，其特征在于，所述刚性容器的内部设有可变形的隔膜，所述隔膜将所述第二腔体分隔为第一分腔和第二分腔，所述第一腔体和第一分腔中填充有液体，所述连接管路连通所述第一腔体和第一分腔；所述第二分腔中填充气体。7.如权利要求6所述的温控式水下浮力调节装置，其特征在于，当所述液阀关闭且所述加热件处于工作状态时，所述加热件停止加热；当所述液阀关闭且所述制冷件处于工作状态时，所述制冷件停止制冷。8.如权利要求4所述的温控式水下浮力调节装置，其特征在于，所述第一腔体中填充有气体，所述液阀处于常闭状态。
9.如权利要求8所述的温控式水下浮力调节装置，其特征在于，所述控制器被配置为：所述加热件开始加热之后持续工作，直至所述制冷件开始制冷；所述制冷件开始制冷之后持续工作，直至所述加热件开始加热。10.一种水下滑翔机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的温控式水下浮力调节装置。

技术总结
本发明公开了一种温控式水下浮力调节装置，包括记忆合金容器、刚性容器、连接管路、液阀和温控组件；所述记忆合金容器具有双程记忆效应，且其内部具有第一腔体；所述刚性容器的内部具有第二腔体；所述第一腔体和第二腔体中填充有流体，所述连接管路连通所述第一腔体和第二腔体，所述液阀设于所述连接管路上，用于控制所述连接管路的通断；所述温控组件包括加热件和控制器，所述加热件用于加热所述记忆合金容器，所述控制器与所述加热件电连接，并能够控制所述加热件的开关。本发明还公开了一种水下滑翔机。这种温控式水下浮力调节装置及水下滑翔机结构简化，重量降低，还能有效满足不同温度环境下的浮力调节。同温度环境下的浮力调节。同温度环境下的浮力调节。


技术研发人员：王天霖
受保护的技术使用者：中山大学
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2021/10/8