一种船用转接驳液压距离补偿装置的制作方法

1.本实用新型涉及船体转接驳领域，尤其涉及一种船用转接驳液压距离补偿装置。


背景技术：

2.以lng运输船和lng转接驳船在装卸lng作业时为例，目前很多lng接收终端由于经济或其它原因，不能建造专用的码头；或者有lng运输船由于船岸不兼容等原因，无法靠泊码头装卸lng，需要通过转接驳船实现装卸lng,当然也可适用于原油、成品油、lpg等运输船等。
3.在使用转接驳船装卸lng作业过程中，由于lng运输船加装或卸出lng，随着lng运输船上装载的lng货品增加或减少，lng运输船吃水会发生变化，随着lng运输船会随吃水变化，lng运输船发生起浮或下沉，而转接驳船由于没有载重量变化，其吃水相对lng运输船不变，由此会造成lng运输船和转接驳船之间的高度发生变化，原来连接lng运输船与转接驳船之间的吸附装置距离已经难以满足高度差的变化，需要人工调整转接驳船上吸附器的吸盘位置，调整时，需要两组吸盘轮流操作，一组吸盘工作，保持lng运输船和转接驳船之间的连接距离，另一组吸盘移动到新的位置，重新布置吸附位置，抽真空（对于电磁吸盘，需要重新通电）后，投入使用，操作程序相对复杂，而且调整相对频繁。
4.且作业期间，如果lng运输船和转接驳船遭遇到不可预见的原因，比如：由于拖轮或其它船舶运动引发的突然的波浪，lng运输船和转接驳船的自振频率不同，lng运输船与转接驳船振动频率不同，振幅不同，造成瞬间的lng运输船和转接驳船间的高度差，会突然增加两者之间的拉力，由于波浪是随机的，无法预测，无法做到人工提前干预，当由于纵向距离变化，吸盘不能阻止时，造成的外加应力超过吸盘的最大吸力时，转接驳船上的吸盘与lng运输船会被强制脱开，导致造成lng运输船和转接驳船的脱开事故，引发诸如传输软管损坏、lng泄漏甚至火灾等继发次生事故。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种船用转接驳液压距离补偿装置。
6.本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种船用转接驳液压距离补偿装置，其布设在转接驳船上,其包括液压臂、滑轴、纵向距离传感器以及吸盘，液压臂的缸体与转接驳船铰接连接，滑轴的尾端部分插入液压臂的自由端内，且滑轴与液压臂的自由端滑动连接，吸盘的背侧与滑轴的前端铰接连接，吸盘的前侧面吸附在船体上，纵向距离传感器感应滑轴尾端，且纵向距离传感器与液压臂电连接。
7.根据上述技术方案，优选的，还包括布设在转接驳船上的横向距离传感器，横向距离传感器用于监测船体的横向距离变化。
8.根据上述技术方案，优选的，液压臂的自由端开设有柱形插槽，柱形插槽的中心轴线与液压臂的中心轴线相重合，滑轴尾端部分插入柱形插槽内，且纵向距离传感器布设在
柱形插槽内。
9.根据上述技术方案，优选的，吸盘是电磁吸盘或真空吸盘。
10.根据上述技术方案，优选的，纵向距离传感器和横向距离传感器均是弹簧感应传感器。
11.本实用新型的有益效果是：
12.（1）利用液压臂伸缩，可补偿由于船舶装卸货产生的高度差，无须人工干预，可以自动补偿由于各种原因造成的距离变化，起到实时调节的作用；
13.（2）整个装卸过程中，转接驳船的吸盘吸附船体一次完成，不需要工人登上转接驳船调整吸盘位置，避免在不良天气或海况条件下乘拖轮上下转接驳船可能存在的风险。
14.（3）转接驳船的单组吸盘即可满足需求，可以降低操作复杂程度，同时节省吸盘造价。
附图说明
15.图1示出了根据本实用新型的实施例的结构示意图。
16.图中：1、液压臂；2、滑轴；3、纵向距离传感器；4、吸盘；5、转接驳船；6、柱形插槽；7、横向距离传感器；8、船体。
具体实施方式
17.下面将结合附图对实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。
18.如图所示，本实用新型提供了一种船用转接驳液压距离补偿装置，其布设在转接驳船5上,包括液压臂1、滑轴2、纵向距离传感器3以及吸盘4，液压臂1的缸体与转接驳船5铰接连接，液压臂1的自由端开设有柱形插槽6，柱形插槽6的中心轴线与液压臂1的中心轴线相重合，滑轴2尾端部分插入柱形插槽6内，且滑轴2与液压臂1的自由端滑动连接，纵向距离传感器3布设在柱形插槽6内，吸盘4是电磁吸盘或真空吸盘，吸盘4的背侧与滑轴2的前端铰接连接，吸盘4的前侧面吸附在船体8上，纵向距离传感器3用于感应滑轴2尾端，且纵向距离传感器3与液压臂1电连接。
19.根据上述实施例，优选的，还包括布设在转接驳船5上的横向距离传感器7，横向距离传感器7用于监测船体8的横向距离变化。
20.进一步的，纵向距离传感器3和横向距离传感器7均是弹簧感应传感器。
21.工作过程（本实施例的船体采用lng运输船）：
22.当lng运输船卸货时：随着lng运输船上货物的减少，lng运输船吃水减小，而转接驳船5吃水不变。两者的横向距离不变，而纵向距离发生较大变化，纵向距离传感器3感应到滑轴2向外侧滑出，而横向距离传感器7感应到lng运输船横向位置并未明显变化，此时液压臂1接收到纵向距离传感器3和横向距离传感器7的电信号，液压臂1向外侧推动吸盘4，使得液压臂1的自由端延长，补偿由于吃水差变大而引起的距离变大，直到纵向距离传感器3回复到原始状态为止；
23.当lng运输船装货时：lng运输船吃水增大，而转接驳船5吃水不变。两者的横向距离不变，纵向距离传感器3感应到滑轴2向内侧滑动，而横向距离传感器7感应到lng运输船横向位置并未明显变化，此时液压臂1接收到纵向距离传感器3和横向距离传感器7的电信号，液压臂1向内侧拉动吸盘4，使得液压臂1的自由端缩短，补偿由于吃水差变小而引起的距离变小，直到纵向距离传感器3回复到原始状态为止；
24.当出现因吃水变化以外的原因：如波浪等其它原因引起的距离变大，此时纵向距离传感器3和横向距离传感器7均感应到lng运输船的纵向和横向变化，液压臂1不工作，由纵向距离传感器3承担缓冲作用，其能够有效缓冲突发状况引起的距离变化，恢复至原来的状态。
25.本实用新型的有益效果是：
26.（1）利用液压臂1伸缩，自动补偿由于船舶装卸货产生的高度差，无须人工干预，可以自动补偿由于各种原因造成的距离变化，起到实时调节的作用；
27.（2）防止发生因受力过大或连接突然断开导致的结构损坏、lng软管破损、低温泄漏伤害等次生事故；
28.（3）能够自动识别由于装卸货和波浪等原因引起的距离变化，并区别动作，保证lng运输船和转接驳船5之间合适的距离调节，稳固连接；
29.（4）整个装卸过程中，转接驳船5的吸盘4吸附lng运输船一次完成，不需要工人登上转接驳船5调整吸盘4位置，避免在不良天气或海况条件下乘拖轮上下转接驳船5可能存在的风险。
30.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
32.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离实用新型各实施例技术方案的范围。