一种水下地形无人测量船的制作方法

1.本技术涉及水下勘察的技术领域，尤其是涉及一种水下地形无人测量船。


背景技术：

2.水下地形测量是工程测量中的一种特定测量，测量江河、湖泊、水库、港湾和近海水底点的平面位置和高程，用以绘制水下地形图的测绘工作。主要内容是在陆地建立控制网和进行水下地形测绘，水下地形测绘包括测深点定位、水深测量、水位观测和绘图。
3.相关技术中的水下地形测量由水下无人测量船完成，测量船的螺旋桨在水下运行时容易受到水草、网具等杂物的干扰，甚至杂物会铰进螺旋桨内严重影响测量船的工作。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为，相关技术中没有水草等杂物的清理装置，因此需要一种减少水草等杂物对搅拌桨产生影响的水下地形无人测量船。


技术实现要素：

5.为了减少水下的水草等杂物对搅拌桨的影响，本技术提供一种水下地形无人测量船。
6.本技术提供的一种水下地形无人测量船采用如下的技术方案：
7.一种水下地形无人测量船，包括船体、安装在船体下方的动力组件和切割组件，所述动力组件用于为船体提供前进的动力，所述切割组件包括由所述驱动组件驱动的切割刀片一。
8.通过采用上述技术方案，动力组件为船体提供前进的动力，在行进过程中切割刀片一将触碰到的水草等杂物进行切割，减少水草等杂物进入动力组件的可能性，从而对螺旋桨进行保护。
9.可选的，所述动力组件包括有螺旋桨和驱动电机，所述螺旋桨包括有转动轴和叶片，所述驱动电机驱动转动轴转动，所述切割刀片一设置在转动轴上并与转动轴固定连接。
10.通过采用上述技术方案，驱动电机驱动转动轴进行转动，转动轴带动叶片进行转动，为船体提供前进的动力，转动轴转动的同时带动切割刀片一进行转动，从而使切割刀片一对水草等杂物进行切割。
11.可选的，所述转动轴上还转动连接有套筒，所述切割组件还包括设置在套筒上的切割刀片二，所述驱动电机驱动所述套筒转动。
12.通过采用上述技术方案，套筒与转动轴转动连接，转动轴转动带动切割刀片一进行转动，套筒转动带动切割刀片二进行转动，切割刀片一和切割刀片二配合作用，使切割组件对杂物的切割粉碎更加有效。
13.可选的，所述驱动电机驱动转动轴的转动方向与驱动套筒的转动方向相反。
14.通过采用上述技术方案，转动轴与套筒的转动方向相反，即切割刀片一和切割刀片二的切割方向相反，使得切割刀片一和切割刀片二形成便于切割水草的剪刀式结构，使切割效果更好。
15.可选的，所述驱动电机输出轴上固定连接有锥形齿轮一，所述转动轴上固定连接有锥形齿轮二，所述套筒上固定连接有锥形齿轮三，所述锥形齿轮二和锥形齿轮三均与锥形齿轮一啮合。
16.通过采用上述技术方案，驱动电机转动带动锥形齿轮一转动，在锥形齿轮一的作用下锥形齿轮二和锥形齿轮三朝向相反的方向进行转动，即可实现切割刀片一和切割刀片二的切割作用。
17.可选的，所述叶片为螺旋叶片。
18.通过采用上述技术方案，将螺旋桨的叶片设置为螺旋叶片，高速转动的螺旋桨产生离心力与推力，相较于传统叶片来说，螺旋叶片将水草、淤泥等杂物滑动抛出，有效地减少了杂物的缠绕影响。
19.可选的，所述船体的底部设有动力筒，所述螺旋桨设置在所述动力筒内部，所述动力筒的一端设有过滤罩。
20.通过采用上述技术方案，过滤罩减少了杂物进入动力筒的可能性，从而对螺旋桨进行保护。
21.可选的，所述动力筒远离所述过滤罩的一端设有隔离网。
22.通过采用上述技术方案，在船体停止工作时，隔离网减少了外界杂物从动力筒后方进入动力筒的可能性，进一步对螺旋桨进行保护。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.设有切割组件，切割组件对进入动力筒的水体进行切割，将水草等杂物进行切割，减少杂物进入动力筒从而缠绕螺旋桨的可能性；
25.2.螺旋桨的叶片设置为螺旋叶片，螺旋叶片在转动时产生离心力，将螺旋叶片内部的水草等杂物滑动抛出，有效减少了杂物的干扰；
26.3.在动力筒上设置过滤罩和隔离网，对水体内的杂物进行隔离，进一步保护了螺旋桨。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
28.图2是本技术实施例中动力组件和切割组件的结构示意图。
29.附图标记：1、船体；11、动力筒；111、过滤罩；112、隔离网；2、动力组件；21、螺旋桨；211、转动轴；212、螺旋叶片；213、锥形齿轮二；22、驱动电机；221、锥形齿轮一；3、切割组件；31、切割刀片一；32、切割刀片二；33、套筒；331、锥形齿轮三；34、防水壳。
具体实施方式
30.以下结合附图1
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2对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种水下地形无人测量船。参照图1和图2，水下地形无人测量船包括船体1、设置在船体1底部的动力组件2以及切割组件3。其中，动力组件2为船体1提供前进的动力，切割组件3用于将水底的水草等杂物进行切割，减少杂物进入动力组件2的可能性。
32.参照图1，动力组件2包括有螺旋桨21和为螺旋桨21提供转动动力的驱动电机22，
具体的，在船体1的底部焊接有动力筒11，动力筒11为圆柱形筒，螺旋桨21设置在动力筒11内，在螺旋桨21对水的推动力作用下，船体1获得向前运行的动力。动力筒11的进水口处设有半球形过滤罩111，过滤罩111对进入动力筒11的水流进行过滤。进一步的，在动力筒11的出水口处设有隔离网112，在船体1停止工作的时候，隔离网112对水下的杂物进行隔离，过滤罩111和隔离网112的设置减少了水草、淤泥等杂物进入动力筒11从而缠绕螺旋桨21的情况。
33.参照图1和图2，螺旋桨21包括有转动轴211和设置在转动轴211上的叶片，其中，转动轴211的一端与隔离网112转动连接，转动轴211的另一端穿过过滤罩111向动力筒11外延伸，且与驱动电机22连接。为了进一步减少水草缠绕螺旋桨21的可能性，将叶片设置为螺旋叶片212，转动轴211转动带动螺旋叶片212进行转动，螺旋叶片212代替传统叶片为测量船提供动力，减少旋转时产生的阻力，确保螺旋桨21转动平衡，同时高速转动的螺旋桨21产生离心力与推力，将水草、淤泥等杂物滑动抛出，有效地避免了杂物的缠绕。
34.参照图1和图2，驱动电机22固定在船体1内部，驱动电机22的输出轴竖直朝下设置，在驱动电机22的输出轴上焊接有锥形齿轮一221，在转动轴211置于动力筒11外的部分上设有锥形齿轮二213，锥形齿轮一221和锥形齿轮二213啮合，因此驱动电机22转动带动锥形齿轮一221转动，继而带动转动轴211转动，转动轴211带动螺旋叶片212转动，为船体1提供动力。
35.螺旋桨21转动时将动力筒11前方水体进行吸收，之后从动力筒11后方排出，水草等杂物容易吸附在过滤罩111上，影响螺旋桨21的工作。切割组件3对动力筒11前方的杂物进行切割，将杂物切碎分开。参照图1和图2，切割组件3包括有设置在转动轴211上的切割刀片一31，切割刀片一31与转动轴211进行焊接，切割刀片一31置于过滤罩111与锥形齿轮二213之间，切割刀片一31的刀刃朝向与转动轴211的转向一致，转动轴211转动带动切割刀片一31进行转动，切割刀片一31对水中的水草等杂物进行切割分散，减少杂物对螺旋桨21的影响。
36.参照图1和图2，为了更有效的切割水草等杂物，在转动轴211上还套设有套筒33，套筒33置于切割刀片一31和锥形齿轮二213之间，套筒33与转动轴211之间通过轴承转动连接。切割组件3还包括设置在套筒33上的切割刀片二32，切割刀片二32的刀刃朝向与切割刀片一31的刀刃朝向相反。套筒33上还设有锥形齿轮三331，锥形齿轮三331置于切割刀片二32和锥形齿轮二213之间，锥形齿轮三331与锥形齿轮一221啮合。驱动电机22转动带动锥形齿轮一221转动，锥形齿轮一221带动锥形齿轮二213正转，使得切割刀片一31正转，锥形齿轮一221带动锥形齿轮三331反转，使得切割刀片二32反转，切割刀片一31和切割刀片二32配合作用将水草等杂物进行有效切割，减少杂物对螺旋桨21的工作产生影响。
37.参照图1，在锥形齿轮一221、锥形齿轮二213和锥形齿轮三331外部套设有防水壳34，防水壳34对锥形齿轮一221、锥形齿轮二213和锥形齿轮三331进行防水保护，减少杂物等铰进齿轮啮合部，对零件造成损伤，影响使用寿命。
38.本技术实施例一种水下地形无人测量船的实施原理为：水下测量船在探测时，启动驱动电机22，在驱动电机22的作用下螺旋桨21对船体1提供前进的动力，过滤罩111和隔离网112对螺旋桨21进行保护。切割刀片一31和切割刀片二32配合作用将动力筒11前方的杂物进行切割粉碎，减少杂物对螺旋桨21的影响。
39.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。