1.本实用新型涉及反铲船辅助设备技术领域，特别是一种反铲船水下探测辅助机构。
背景技术：
2.一般反铲船为了提高反铲的施工精度安装了一套施工定位软件。主要是前期通过测量船对施工区域进行测量，然后将测量的施工区域数据导入到反铲船施工定位软件。反铲船在施工过程中，无法对施工区域水下工况进行直接测量。这就导致了施工过程中施工精度不高，施工效率不高。
3.由于反铲船施工过程中，一般是船舶保持固定位置不动，只有反铲机通过旋转以及大小臂配合动作进行施工。水下探头即使安装在船舶上面也只能探测到很小一部分区域的情况，而无法探测整个施工区域的水下情况。
技术实现要素：
4.本实用新型针对上述问题，提出了一种反铲船水下探测辅助机构。
5.具体的技术方案如下：
6.一种反铲船水下探测辅助机构，包括用于安装的底座框架，其特征在于，所述底座框架上设置有探测组件、推杆和绞盘，所述探测组件铰接设置于底座框架一侧，所述推杆铰接设置于底座框架另一侧，所述绞盘安装于底座框架中部，位于探测组件、推杆之间；
7.所述探测组件包括连接架、滑杆和探测器，所述连接架的一端与底座框架铰接相连，另一端上固定设置有滑动轴套，连接架的两侧固定设置有第一导向架和第二导向架，所述第一导向架和第二导向架均设置有导向轴套，所述滑杆穿过滑动轴套和导向轴套，与连接架、第一导向架和第二导向架滑动连接，滑杆的一端固定连接有安装座，另一端固定设有限位块，滑杆通过安装座与探测器相连；
8.所述推杆的一端与底座框架铰接，另一端与第一导向架铰接相连，所述滑杆上固定设有连接耳，所述连接耳靠近安装座，所述绞盘包括绳索，所述绳索与连接耳连接；
9.进一步的，所述探测组件上设有用于控制滑杆旋转的旋转机构；
10.进一步的，所述旋转机构包括电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述电机固定设置于第一导向架处，其传动轴与第一锥齿轮固定连接，所述第二锥齿轮固定设置于滑杆端部，并靠近限位块；
11.进一步的，所述推杆为电动推杆；
12.进一步的，所述绞盘为电动绞盘；
13.进一步的，所述滑杆的端部固定设置有指示杆，所述指示杆靠近限位块。
14.本实用新型的有益效果为：
15.本实用新型提出的一种反铲船水下探测辅助机构，包括底座框架，底座框架上设置有探测组件、推杆和绞盘，探测组件包括连接架、滑杆和探测器，本实用新型结构简单，用
于探测器的位置控制，具有操作简单、易于控制的特点，且具备收放、升降、调节探测器探测方位的功能，更易于探测施工区域的水下情况，为反铲船的安全作业提供便利。
附图说明
16.图1为本实用新型示意图(推杆水平状态)。
17.图2为本实用新型示意图(推杆竖直状态)。
18.图3为图2中a区域放大图。
19.图4为本实用新型示意图(探测器工作状态)。
具体实施方式
20.为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合实施例对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。
21.如图所示的一种反铲船水下探测辅助机构，包括用于安装的底座框架1，其特征在于，所述底座框架1上设置有探测组件2、推杆 3和绞盘4，所述探测组件2铰接设置于底座框架1一侧，所述推杆3铰接设置于底座框架1另一侧，所述绞盘4安装于底座框架1中部，位于探测组件2、推杆3之间；
22.所述探测组件2包括连接架5、滑杆6和探测器7，所述连接架 5的一端与底座框架1铰接相连，另一端上固定设置有滑动轴套8，连接架5的两侧固定设置有第一导向架9和第二导向架10，所述第一导向架9和第二导向架10均设置有导向轴套11，所述滑杆6穿过滑动轴套8和导向轴套11，与连接架5、第一导向架9和第二导向架10滑动连接，滑杆6的一端固定连接有安装座12，另一端固定设有限位块13，滑杆6通过安装座12与探测器7相连；
23.所述推杆3的一端与底座框架1铰接，另一端与第一导向架9 铰接相连，所述滑杆6上固定设有连接耳14，所述连接耳14靠近安装座12，所述绞盘4包括绳索，所述绳索与连接耳14连接；
24.其中，所述探测组件2上设有用于控制滑杆6旋转的旋转机构 15，所述旋转机构15包括电机16、第一锥齿轮17和第二锥齿轮18，所述电机16固定设置于第一导向架9处，其传动轴与第一锥齿轮17 固定连接，所述第二锥齿轮18固定设置于滑杆6端部，并靠近限位块13；
25.其中，所述推杆3为电动推杆，所述绞盘4为电动绞盘，所述滑杆6的端部固定设置有指示杆19，所述指示杆19靠近限位块13；
26.本实用新型的工作原理如下：
27.本机构安装于反铲船上，用于探测器(水下探头)的位置控制，初始时，滑杆处于水平状态，探测器未使用，位于反铲船上；使用前，推杆工作并伸长，使连接架转动，直至滑杆呈竖直状态，随后，绞盘工作，释放绳索，使滑杆平稳下降，直至第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，探测器浸入水中；此时，探测器启动，即可进行水下探测，同时，电机启动，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动滑杆旋转，从而调整探测器的探测方位；当不需使用探测器时，绞盘收绳、推杆收缩，即可完成本机构的复位；
28.本实用新型结构简单，用于探测器的位置控制，具有操作简单、易于控制的特点，
且具备收放、升降、调节探测器探测方位的功能，更易于探测施工区域的水下情况，为反铲船的安全作业提供便利。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
技术特征：
1.一种反铲船水下探测辅助机构，包括用于安装的底座框架，其特征在于，所述底座框架上设置有探测组件、推杆和绞盘，所述探测组件铰接设置于底座框架一侧，所述推杆铰接设置于底座框架另一侧，所述绞盘安装于底座框架中部，位于探测组件、推杆之间；所述探测组件包括连接架、滑杆和探测器，所述连接架的一端与底座框架铰接相连，另一端上固定设置有滑动轴套，连接架的两侧固定设置有第一导向架和第二导向架，所述第一导向架和第二导向架均设置有导向轴套，所述滑杆穿过滑动轴套和导向轴套，与连接架、第一导向架和第二导向架滑动连接，滑杆的一端固定连接有安装座，另一端固定设有限位块，滑杆通过安装座与探测器相连；所述推杆的一端与底座框架铰接，另一端与第一导向架铰接相连，所述滑杆上固定设有连接耳，所述连接耳靠近安装座，所述绞盘包括绳索，所述绳索与连接耳连接。2.如权利要求1所述的一种反铲船水下探测辅助机构，其特征在于，所述探测组件上设有用于控制滑杆旋转的旋转机构。3.如权利要求2所述的一种反铲船水下探测辅助机构，其特征在于，所述旋转机构包括电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述电机固定设置于第一导向架处，其传动轴与第一锥齿轮固定连接，所述第二锥齿轮固定设置于滑杆端部，并靠近限位块。4.如权利要求3所述的一种反铲船水下探测辅助机构，其特征在于，所述推杆为电动推杆。5.如权利要求4所述的一种反铲船水下探测辅助机构，其特征在于，所述绞盘为电动绞盘。6.如权利要求5所述的一种反铲船水下探测辅助机构，其特征在于，所述滑杆的端部固定设置有指示杆，所述指示杆靠近限位块。
技术总结
本实用新型提出的一种反铲船水下探测辅助机构，包括底座框架，底座框架上设置有探测组件、推杆和绞盘，探测组件包括连接架、滑杆和探测器，本实用新型结构简单，用于探测器的位置控制，具有操作简单、易于控制的特点，且具备收放、升降、调节探测器探测方位的功能，更易于探测施工区域的水下情况，为反铲船的安全作业提供便利。提供便利。提供便利。
技术研发人员：薛荣喜 唐新伦 严金国
受保护的技术使用者：镇江明润信息科技有限公司
技术研发日：2021.01.20
技术公布日：2021/10/8
再多了解一些
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