一种带有取样功能的河道巡逻用无人船的制作方法

1.本实用新型涉及无人船技术领域，尤其涉及一种带有取样功能的河道巡逻用无人船。


背景技术：

2.随着人类对海洋资源探索程度的不断延伸，在探索海洋资源时对无人船以及水下机器人的应用场景也越发的普及，传统无人船和水下机器人都是作为独立的设备单独使用，无人船和水下机器人很难协同工作。
3.现有的技术中，无人窗并不具有取样功能，所以无法对河道不同位置进行取样检测处理，实用性较差。因此，亟需设计一种带有取样功能的河道巡逻用无人船来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无人窗并不具有取样功能，所以无法对河道不同位置进行取样检测处理，实用性较差的缺点，而提出的一种带有取样功能的河道巡逻用无人船。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种带有取样功能的河道巡逻用无人船，包括船体，所述船体顶部外壁的一端焊接有柱筒管，且船体靠近柱筒管的一侧外壁上通过螺栓安装有取样泵，所述船体靠近取样泵的一侧外壁上通过螺栓安装有取样罐，且取样泵的输入端通过螺栓安装有呈l型结构分布的延伸至柱筒管内部的输水管，所述输水管远离取样泵的另一端焊接有连接管，且连接管的底端螺纹连接有取样管，所述取样管的底端开设有等距离呈环形结构分布的通孔，且取样泵的输出端与取样罐之间通过螺栓相连通。
7.进一步的，所述船体的两侧外壁上通过连接架安装有浮箱，且浮箱呈方形柱状结构。
8.进一步的，所述浮箱远离船体一侧外壁的两端均焊接有密封轴座，且密封轴座的内部通过密封轴承活动连接有传动杆。
9.进一步的，所述传动杆远离浮箱的另一端通过联轴器连接有螺旋桨，且传动杆位于浮箱内部的一端通过转轴活动连接有传动万向节。
10.进一步的，所述船体底部内壁的中心处焊接有电机安装座，且电机安装座的顶部外壁上通过螺栓安装有电机，所述电机的输出端平键连接有主动带轮。
11.进一步的，所述船体靠近电机安装座两端的底部内壁上均焊接有轮座，且轮座轴心处通过轴承活动连接有转轴杆，所述转轴杆的两端通过转轴活动连接有与传动万向节呈传动连接的连接座。
12.进一步的，所述转轴杆位于轮座内部的外侧壁上平键连接有从动带轮，且主动带轮与从动带轮的外侧壁上套接有同步带。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1.通过设置的取样泵，取样管螺纹连接在连接管的底端，使得取样泵可通过输水管、连接管和取样管将河道蓄水抽入取样罐的内部，而取样管与连接管的螺纹连接，使得取样管可根据取样需求的不同采用不同长度的取样管，结构合理，设计新颖，实用性强。
15.2.通过设置的电机，电机通过主动带轮经同步带带动从动带轮转动，从动带轮经转轴杆、连接座和传动万向节带动传动杆转动，传动杆带动螺旋桨在河道内部转动，使得船体在河道内部前进，结构紧凑，传动合理，适合推广。
16.3.通过设置的太阳能电池板，船体顶部通过立板和支架安装有太阳能电池板，使得无人船可采用绿色能源驱动的方式进行驱动，节能环保，同时浮箱使得无人船在河道的内部运行更加的稳定。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种带有取样功能的河道巡逻用无人船的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种带有取样功能的河道巡逻用无人船的取样泵结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种带有取样功能的河道巡逻用无人船的主视结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种带有取样功能的河道巡逻用无人船的传动结构示意图。
21.图中：1船体、2浮箱、3密封轴座、4传动万向节、5传动杆、6螺旋桨、7立板、8支架、9太阳能电池板、10柱筒管、11连接管、12取样管、13通孔、14取样泵、15取样罐、16输水管、17电机安装座、18电机、19主动带轮、20轮座、21从动带轮、22转轴杆、23连接座、24同步带。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.请同时参见图1至图4，一种带有取样功能的河道巡逻用无人船，包括船体1，船体1顶部外壁的一端焊接有柱筒管10，且船体1靠近柱筒管10的一侧外壁上通过螺栓安装有取
样泵14，取样泵14的型号为gm25l，船体1靠近取样泵14的一侧外壁上通过螺栓安装有取样罐15，且取样泵14的输入端通过螺栓安装有呈l型结构分布的延伸至柱筒管10内部的输水管16，输水管16远离取样泵14的另一端焊接有连接管11，且连接管11的底端螺纹连接有取样管12，取样管12的底端开设有等距离呈环形结构分布的通孔13，且取样泵14的输出端与取样罐15之间通过螺栓相连通，取样管12螺纹连接在连接管11的底端，使得取样泵14可通过输水管16、连接管11和取样管12将河道蓄水抽入取样罐15的内部，而取样管12与连接管11的螺纹连接，使得取样管12可根据取样需求的不同采用不同长度的取样管12。
26.船体1的两侧外壁上通过连接架安装有浮箱2，且浮箱2呈方形柱状结构，浮箱2使得无人船在河道的内部运行更加的稳定。
27.浮箱2远离船体1一侧外壁的两端均焊接有密封轴座3，且密封轴座3的内部通过密封轴承活动连接有传动杆5，密封轴承座3的安装，使得浮箱2更具密封性。
28.传动杆5远离浮箱2的另一端通过联轴器连接有螺旋桨6，且传动杆5位于浮箱2内部的一端通过转轴活动连接有传动万向节4，传动万向节4使得传动杆5可以更好的带动螺旋桨6进行转动，进而实现船体1的移动。
29.船体1底部内壁的中心处焊接有电机安装座17，且电机安装座17的顶部外壁上通过螺栓安装有电机18，电机18的型号为lcda4
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07b202，电机18的输出端平键连接有主动带轮19，电机安装座17使得电机18工作时，可以更加的稳定。
30.船体1靠近电机安装座17两端的底部内壁上均焊接有轮座20，且轮座20轴心处通过轴承活动连接有转轴杆22，转轴杆22的两端通过转轴活动连接有与传动万向节4呈传动连接的连接座23，轮座20使得转轴杆22转动的过程中可以更加稳定。
31.转轴杆22位于轮座20内部的外侧壁上平键连接有从动带轮21，且主动带轮19与从动带轮21的外侧壁上套接有同步带24，主动带轮19通过同步带24带动从动带轮21进行转动。
32.本实用新型的工作原理为：该带有取样功能的河道巡逻用无人船使用时，操作者首先根据河道取样深度的不同采用不同长度的取样管12，然后，将取样管12螺纹连接在连接管11的底端，取样管12安装过后，将无人船放置在河道的内部，此时，取样泵14可通过输水管16、连接管11和取样管12将河道蓄水抽入取样罐15的内部进行取样，而后电机18通过主动带轮19经同步带24带动从动带轮21转动，从动带轮21经转轴杆22、连接座23和传动万向节4带动传动杆5转动，传动杆5带动螺旋桨6在河道内部转动，使得船体1在河道内部前进，无人船的移动可根据取样需求不同对河道不同位置进行取样处理，而船体1顶部通过立板7和支架8安装有太阳能电池板9，使得无人船可采用绿色能源驱动的方式进行驱动，节能环保，同时浮箱2使得无人船在河道的内部运行更加的稳定。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。