无线遥控船及其拖拉装置的制作方法

1.本实用新型涉及遥控船，尤其涉及一种无线遥控船及其拖拉装置。


背景技术：

2.无线遥控船在钓鱼中被广泛的应用，包括应用于打窝、拖网等。无线遥控船应用于拖网等作业时，通常到预定地点后需要将拖绳解开。相关技术中的拖拉装置通常包括安装于船体上的电动控制的伸缩杆，然而，将拖绳挂扣在该伸缩杆上，当需要脱绳时，只要控制伸缩杆缩回，拖绳即从伸缩杆上脱落。此种方案一定程度上解决的电控脱绳的问题。然后，由于拖绳直接挂扣在伸缩杆上，在船体运行过程中，会对伸缩杆产生一个横向的拉力，该横向拉力增加了伸缩杆伸缩过程中的摩擦力，导致需要较大功率的电机才能驱动伸缩杆的缩回，这样导致电机的体积和成本都显著增加，并且耗电量也较大，降低了无线遥控船的作业时间。另外，也容易造成拖拉装置的损坏，降低了使用寿命。


技术实现要素：

3.针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种改进的无线遥控船及其拖拉装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种拖拉装置，用于无线遥控船，该拖拉装置包括用于钩挂拖绳的挂钩、穿设于所述挂钩中的锁杆以及与所述锁杆相连接的驱动机构；所述挂钩包括脱钩口，所述锁杆能够在所述驱动机构的驱动下，沿轴向相对于所述挂钩在一个第一位置和一个第二位置之间来回移动；当所述锁杆位于所述第一位置时，将所述脱钩口关闭；当所述锁杆位于所述第二位置时，将所述脱钩口打开。
5.在一些实施例中，所述挂钩包括主体以及连接于该主体的一端的钩体，所述钩体包括一个远离所述主体的钩臂，所述脱钩口形成于所述钩臂与所述主体之间，且所述钩臂与所述主体相对的表面朝外倾斜。
6.在一些实施例中，所述脱钩口呈v型。
7.在一些实施例中，所述锁杆穿设于所述主体中。
8.在一些实施例中，所述钩臂上形成供所述锁杆的端部穿置的穿孔；所述钩体包括与所述主体相连接的另一钩臂，所述脱钩口形成于所述钩臂和该另一钩臂之间，该另一钩臂上设有供锁杆穿置的另一穿孔。
9.在一些实施例中，所述钩臂上设有至少一个拖绳孔。
10.在一些实施例中，该拖拉装置包括支架，所述支架包括纵向设置的安装板以及由该安装板横向伸出的安装架；所述安装板上设有通孔，用以供所述锁杆远离所述脱钩口的端部突出；所述通孔的周缘朝向所述挂钩突出有凸缘，以供所述挂钩套接于其上；所述安装架的中部形成有安装孔，以供所述驱动机构的驱动装置嵌置于其中。
11.在一些实施例中，所述主体的外壁面形成有外螺纹结构；所述拖拉装置还包括螺套于所述主体的外螺纹结构上的紧固螺母。
12.在一些实施例中，所述驱动机构包括驱动装置以及连杆，所述驱动装置包括电机以及安装于该电机输出轴上的转盘，所述连杆的一端活动连接于所述转盘上，另一端活动连接于所述锁杆远离所述脱钩口的端部上。
13.提供一种无线遥控船，包括船体，还包括上述任一项中的拖拉装置，所述拖拉装置安装于所述船体的尾部，所述挂钩和所述锁杆呈水平布置，且所述脱钩口的开口朝下。
14.本实用新型的有益效果是：通过设置用于钩挂拖绳的挂钩，锁杆主要用于控制脱钩口的开启和关闭，不会主要承受拖绳拉力，因而伸缩更加省力，其所需驱动机构的功率可以显著降低，进而可以降低成本和尺寸，提升使用寿命和稳定性，减少电能损耗。
附图说明
15.图1为本实用新型一些实施例中的无线遥控船的立体结构示意图；
16.图2为图1所示无线遥控船侧视图；
17.图3为图1所示无线遥控船的拖拉装置的立体结构示意图；
18.图4为图1所示无线遥控船的拖拉装置另一角度下的立体结构示意图；
19.图5为图1所示无线遥控船的拖拉装置的纵向剖面结构示意图；
20.图6为图1所示无线遥控船的拖拉装置的立体分解结构示意图。
具体实施方式
21.为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
22.在本实用新型的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.此外，在本实用新型的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
25.图1及图2示出了本实用新型一些实施例中的无线遥控船1，该无线遥控船可用于钓鱼过程中的打窝、拖网等作业。如图所示，该无线遥控船1可包括船体10以及安装于船体10尾部的拖拉装置20。船体10具体无线遥控船的基本功能，拖拉装置20用于拖住网线在水中移技动，并可在使用者的控制脱钩。
26.如图3至图6所示，拖拉装置20在一些实施例中可包括支架21、挂钩22、锁杆23、驱动装置24、连杆25以及紧固螺母26。挂钩22安装于支架21一侧，用于钩扣拖绳。锁杆23轴向可移动地穿设于挂钩22中，用于实现挂钩22的开启和闭合。驱动装置24安装于支架21的另一侧，并通过连杆25与锁杆23相连，以驱动锁杆23于挂钩22内沿轴向来回移动。紧固螺母26螺套于挂钩22上，并与支架21之间设有间隔，以便将该拖拉装置20锁固于船体10的尾部。驱
动装置24和连杆25一道构成该锁杆23的驱动机构。
27.再如图6所示，支架21在一些实施例中可呈l型，其包括纵向设置的大致呈矩形的安装板211以及由安装板211顶侧横向伸出的安装架212。安装板211中部上设有通孔2110，用以供锁杆23的端部突出。通孔2110的周缘朝向挂钩22突出有凸缘2112，以供挂钩22套接于其上，并通过螺丝(未图示)锁定。安装架212的中部形成有长方形安装孔2120，以供驱动装置24嵌置于其中，并通过螺丝(未图示)锁定。
28.挂钩22在一些实施例中可包括柱状主体221以及一体连接于该柱状主体221远离支架21的一端的钩体222。柱状主体221具有中心通孔2210，以供锁杆23穿设于其中。柱状主体221的外壁面开设有外螺纹结构2212，以紧固螺母26螺套于其上。
29.钩体222在一些实施例中可包括与主体221相连接的第一钩臂2221以及与该第一钩臂2221相对的第二钩臂2222。第二钩臂2222用于钩挂拖绳，其与第一钩臂2221相对面的表面2223朝外倾斜，以便拖绳受到水平的拉力时，能够顺着该表面2223向下滑落，方便脱钩。表面2223倾斜设置，使得在钩体222中形成一个v型的脱钩口2224。第一钩臂2221和第二钩臂2222上还分别设有供锁杆23穿置的第一穿孔2225和第二穿孔2226，以让锁杆23能够可操作性地锁住该脱钩口2224的开口，防止拖绳脱落。在一些实施例中，第二钩臂2222还可设置拖绳孔2227，以钩挂一些不需要脱钩的拖绳。
30.锁杆23在一些实施例中可呈圆柱状，其一端可在第一穿孔2225和第二穿孔2226之间来回移动，另一端与连杆25的一端活动连接在一起。锁杆22能够在驱动机构的驱动下，沿轴向相对于挂钩22在一个第一位置和一个第二位置之间来回移动；当锁杆23位于所述第一位置时，如图示位置，横跨整个脱钩口2224，而将脱钩口2224关闭；当锁杆23位于第二位置时，锁杆23的端部缩回到第一穿孔2225中，将脱钩口2224打开。
31.驱动装置24在一些实施例中可包括电机241以及安装于电机241输出轴上的转盘242，电机241安装于支架21的安装架212中，转盘242与连杆25的另一端活动连接。以通过转盘242的转动，带动锁杆23沿轴向往复运动，实现钩体222的开合。需要指出的是，图中省略画出连杆25与锁杆23及转盘242之间活动连接用的销钉等连接件的图式，但不影响对整个方案的理解。
32.再如图1及图2所示，拖拉装置20安装于船体10的尾部时，挂钩22和锁杆23优选地呈水平布置(即两者的轴线大致平行于水平面)，以便使用时拖绳主要钩挂在挂钩22上，锁杆23几乎不承受拖绳的拉力，从而锁杆23的伸缩非常方便。挂钩22的脱钩口2224优选地朝下布置，拖绳可以在重力作用下更方便地脱钩。
33.特别需要说明的时，相比相关技术中的拖绳主要钩挂在可伸缩的锁杆上的方案而言，上述实施例中的拖拉装置20中，由于拖绳主要是钩挂在钩体222的第二钩臂上，而非锁杆23上，因此锁杆23受力较小，进而用于驱动锁杆23伸缩的电机241的功率可以选择较小规格，使得电机241的成本和尺寸都显著变小，进而更加省电，拖拉装置20对电源规格的需求也显著下降。
34.应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。