海工滑移纠偏装置、系统及纠偏方法与流程

1.本发明涉及大型海工产品滑移下水技术领域，特别涉及一种海工滑移纠偏装置、系统及纠偏方法。


背景技术：

2.大型海工产品滑移下水时能够确保大型海工产品安全可靠的下水，一直是个较难的技术问题。因码头岸线长度有限，海工产品制造时，不是直接摆放在码头前沿直接上船，而是按照下水时间节点将产品从码头前沿向码头后场依次摆放。这样就造成了产品在滑移上船过程中，摆放在码头后场的产品往往需要滑移较长的距离，例如，500米以上。在这么长距离的牵引中，难免会因左右侧牵引不同步而造成产品的偏斜及与滑道挡板的摩擦或卡死。同时，对于重量更重的产品，因阻力大的原因，需配更多的牵引机构，多个牵引机构在牵引时受力不均而导致滑移偏斜。此外，在滑移过程中，对于码头岸线有初始角及码头滑道和半潜船滑道直线度不一致时也不利于海工产品的滑移。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供一种海工滑移纠偏装置、系统及纠偏方法，能够解决海工产品在滑移过程中发生偏斜的问题，并且对码头岸线有初始角或码头滑道和船舶滑道直线度不一致时，可以调节，且操作简单。
4.为解决上述技术问题，本发明提供一种海工滑移纠偏装置。
5.第一方面，本发明的实施例提供一种海工滑移纠偏装置，用于在固定于码头和船舶上的滑道上滑动，包括:
6.滑板梁，所述滑板梁上设有滑板梁，所述滑板梁与所述滑道相对设置，且与所述滑板梁的宽度与所述滑道上的凹槽的宽度匹配，所述滑板梁用于装载待滑移货物；
7.多个纠偏轮，多个所述纠偏轮分别设置在所述滑板梁的两端，用于在所述滑道的凹槽内滑动时，对所述滑板梁的左右摆动进行限位；
8.至少一组纠偏档块，每一组所述纠偏档块包括两个纠偏档块，两个所述纠偏档块对称设置在所述滑板梁的左右两侧，用于在所述滑道上的凹槽内滑动时，对所述滑板梁的左右摆动进行限位；
9.牵引回拉机构，所述牵引机构包括：
10.多个滑车组，所述多个滑车组分成两列，每一列的滑车组中的第一组滑车组与船舶固定连接，第二组滑车组与码头固定连接；
11.钢丝绳，所述钢丝绳分别将第一组中的滑车组串联，且所述刚丝绳的一端与所述货物连接，所述钢丝绳用于牵引所述货物沿所述滑道方向移动；
12.导向滑轮，所述导向滑轮设置在所述钢丝绳上，用于限定所述钢丝绳的出绳方向；
13.测力器，所述测力器安装在所述钢丝绳上，用于监测所述钢丝绳的受力情况。
14.优选地，所述纠偏轮为滚轮结构。
15.优选地，所述纠偏轮包括：
16.连接座，所述连接座与所述滑板梁固定连接；
17.耳板，所述耳板的一端通过所述连接板与诉搜狐连接座固定连接，所述耳板上设有安装孔；
18.导轮，所述导轮通过销轴与安装孔配合固定在所述耳板上。
19.优选地，所述纠偏挡块的朝向所述滑道的凹槽内壁的一侧为圆弧形顺滑结构。
20.优选地，每一列滑车组包括四个滑车组，其中，每两个滑车组作为一个组合横向排列，两个组合之间纵向排列。第二方面，本发明提供一种海工滑移纠偏系统，包括：
21.两列滑移纠偏装置组，两列所述滑移纠偏装置分成左右对称设置，每一列滑移纠偏装置组包括多个滑移纠偏装置，其中，所述滑移纠偏装置为上述第一方面所述的海工滑移纠偏装置；
22.所述每一列的多个所述滑移纠偏装置安装在滑板梁的首尾端；
23.钢护舷，所述钢护舷作为船舶与码头间的临时刚性支撑物，用于限定两个所述滑道摆动；
24.调节垫板，所述调节垫板设置在所述钢护舷上，用于调节码头的初始角或码头的滑道与船上的滑道的直线度。
25.第三方面，本发明公开一种海工滑移的纠偏方法，应用于上述第二方面的海工滑移纠偏系统，所述方法包括：
26.将所述待滑移货物放置在多列滑板梁上，所述滑板梁在牵引系统的牵引下使所述滑移货物从码头向船舶方向滑动，且所述牵引系统通过所述钢丝绳对位于同一列的多个滑板梁及滑移纠偏装置多点串联牵引；
27.当在滑移过程中，所述滑移货物出现预设范围的第一偏斜角度，通过所述纠偏轮和所述纠偏挡块配合纠正所述第一偏斜角度，所述偏斜为所述滑移货物的移动路线与所述滑道之间形成夹角；
28.当在滑移过程中，所述滑移货物超出预设范围的第二偏斜角度，并通过牵引对角钢丝绳，以纠正所述偏斜，所述第二偏斜角度；
29.当所述码头初始角和/或所述码头上的滑道与所述船舶上的滑道的直线度超度设定要求，则通过所述钢护舷和所述调节垫板调节，以使所述码头上的滑道与所述船舶上的滑道的直线度保持在设定的要求内。
30.优选地，当在滑移过程中，所述滑移货物超出预设范围的第二偏斜角度，牵引系统通过牵引对角钢丝绳，以纠正所述偏斜，包括：
31.通过测力器测量所述钢丝绳的受力，根据钢丝绳的受力大小，调整两列所述滑车组受力均匀。
32.优选地，牵引系统通过牵引对角钢丝绳，包括：通过对所述滑移纠偏装置组的左前和右后方向施加牵引力，且滑移纠偏装置组的右前和左后方向停止施加牵引力的方式回拉钢丝绳。
33.本发明的上述技术方案的有益效果如下：
34.根据本发明实施例的海工滑移纠偏装置，通过设置滑板梁，设置在滑板梁上的纠偏轮、纠偏档块和钢丝绳，以及导向滑轮和测力器等部件，以及部件之间的结构和连接协同
关系，能够在货物滑移过程中发生偏斜时，可通过钢丝绳对角斜拉的方式对滑板梁的偏斜纠正，从而货物姿态进行回正；通过纠偏轮和纠偏档块可以时刻在货物发生小的偏斜时，对货物进行纠正。
附图说明
35.图1a为本发明一个实施例的货物滑移上船的总结构的正视图；
36.图1b为本发明一个实施例的货物滑移上船的总结构的俯视图；
37.图2为本发明一个实施例的海工滑移纠偏系统的结构示意图；
38.图3为本发明一个实施例的滑移纠偏装置的位置示意图；
39.图4为本发明一个实施例的纠偏装置的部分结构的正视图；
40.图5为图4的俯视图；
41.图6为图4所示的纠偏装置的部分结构与滑道的安装示意图；
42.图7为图4所示的纠偏装置的部分结构与滑道的安装的另一个角度的结构示意图；
43.图8为本发明一个实施例的纠偏轮的结构示意图；
44.图9为本发明一个实施例的钢护舷的布置的结构示意图。
45.附图标记
46.货物100；码头200；码头上的滑道210；滑道的凹槽侧壁211，船舶300；船舶上的滑道310；
47.海工滑移纠偏系统400；滑移纠偏装置410；钢护舷420；
48.滑车组411；纠偏轮412；连接座412a；连接板412b；耳板412c；导轮412d；销轴412e；纠偏档块413；滑板梁414；钢丝绳415；导向滑轮416；测力器417。
具体实施方式
49.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.下面结合附图对本技术实施例的海工滑移纠偏装置410的结构及滑移场景进行描述。
51.如图1a、图1b和图3所示的货物100滑移上船的总结构示意图，包括码头200和船舶300(半潜驳)和货物100，其中，滑移的方向为由码头200向船舶300所在方向移动。其中，码头200上设有滑道210，船舶300上设有滑道310，海工滑移纠偏装置410通过在两个滑道上滑动，带动货物100从码头200移到船舶300上，完成货物100从陆地到水上的迁移。上述滑移过程需要多个海工滑移纠偏装置410构成的系统完成整个滑移过程，并在滑移的过程中，通过海工滑移纠偏装置410的结构和连接关系对滑移过程中货物100出现偏斜角度时就行纠偏，从而确保货物100能够快速顺利的从码头200到船舶300上。
52.下面首先结合附图描述根据本发明实施例的海工滑移纠偏装置410。
53.如图2至图8所示，根据本发明实施例的海工滑移纠偏装置410，包括：用于在固定于码头200和船舶300上的滑道上滑动，包括；滑板梁414、多个纠偏轮412、至少一组纠偏档
块413、牵引回拉机构，其中牵引回拉机构包括滑车组411、钢丝绳415、导向滑轮416和测力器417。如图2所示牵引机构的结构示意图，该示意图中，包括八个滑车组411，其中，每四个滑车组411作为一列，并且两列滑车组411分别左右对称的布置，每一列的四个滑车组411通过钢丝绳415串联在一起，通过左右串联连接滑车组411的方式，使得现有技术中多点位发散式牵引方式，简化为左右2点牵引，使得每一侧的牵引力保持在一条线上，实现了多点的同步牵引，不同牵引点的钢丝绳415受力一致，有效地确保了牵引过程中的安全性，杜绝了单点受力过大情况的发生，在采用钢丝绳415对角斜拉来实现纠偏时也更加容易控制。
54.钢丝绳415上设有导向滑轮416，通过导向滑轮416改变钢丝绳415出绳方向，便于两组滑车上的出绳钢丝绳415进行串联。同时，钢丝绳415上还设有测力器417，用于测量每组串联钢丝绳415的拉力，保证两侧牵引力保持一致，均匀受力可以有效的避免发生偏斜的现象，并且在牵引过程中，有利于控制牵引力不超出最大许用值。
55.此外，本发明的牵引回拉机构可以包括牵引机构和回拉机构，在货物100出现较大的偏斜时，可以通过对角斜拉滑车组411，以快速有效的对偏斜角度进行纠偏。例如，如图2所示，在发生偏斜时，可以按左、右侧分别将牵引滑车和回拉滑车钢丝绳415两两串联在一起，并向货物100左前/右前侧施加牵引力，向货物右后/左后侧施加回拉力的方式，实现多点同步牵引及保证钢丝绳415受力均匀，及对货物100姿态进行回正。
56.具体地，滑车组411分别连接于货物和船舶之间以及货物和码头之间，滑板梁414与滑道相对设置，且与滑板梁414的宽度与滑道上的凹槽的宽度匹配，便于滑车组411在滑道的凹槽内滑动，其中，待滑移货物100可以装载在滑板梁414上。多个纠偏轮412分别设置在滑板梁414的两端，用于在滑道的凹槽内滑动，每一组纠偏档块413包括两个纠偏档块413，两个纠偏档块413对称设置在滑板梁414的左右两侧，对滑板梁414的左右摆动进行限位。当出现偏斜时，纠偏档块413首先与滑道上的凹槽侧壁211发生摩擦，并在力的作用下改变偏斜方向，纠偏轮412在受到推力作用下将滑板梁414滑移到滑道的所在方向，从而实现纠偏。钢丝绳415的一端与滑车组411连接，另一端牵引机构和回拉机构连接，钢丝绳415用于牵引或回拉货物100沿滑道方向移动，导向滑轮416设置在钢丝绳415上，用于限定钢丝绳415的出绳方向，测力器417安装在钢丝绳415上，用于监测钢丝绳415的受力情况。
57.根据本发明实施例的海工滑移纠偏装置410，可以反复使用，易于保养，后期维护成本低，结构简单，能够在滑移货物100的过程中，时刻对货物100的偏斜情况进行纠正，避免发生较大的偏斜，从而提高滑移的速度。
58.如图3所示的纠偏装置滑移装置的位置布置，其中从a向上可以看出可以通过多列海工滑移纠偏装置分别与多列滑道安装的结构，例如，3列，确保滑移的平稳性。纠偏装置的底部嵌入滑道的凹槽中，便于在滑行过程中左右进行限位。
59.如图4和图5所示，滑板梁414的上设有纠偏轮412，其中，纠偏轮412分别设置于滑板梁414的首端和尾端，该示意图中示例性的示出了首端的纠偏轮412安装结构。在滑板梁414的两侧分别对称设有纠偏挡块。如图6和图7所示，纠偏轮412和纠偏挡块设置于滑道的凹槽内，纠偏挡块与凹槽侧壁211相对应，当发生偏斜时，纠偏挡块可以通过与凹槽侧壁211碰撞间的反作用力对装置滑移的方向就行纠偏。
60.根据本技术的一个实施例，如图8所示，纠偏轮412为滚轮结构，纠偏轮412包括连接座412a、耳板412c和导轮412d，连接座412a与滑板梁414固定连接，耳板412c的一端通过
连接板412b与诉搜狐连接座412a固定连接，耳板412c上设有安装孔，导轮412d通过销轴412e与安装孔配合固定在耳板412c上。该结构简单，灵活滚动，便于滑行。
61.根据本技术的一个实施例，纠偏挡块的朝向滑道的凹槽侧壁211的一侧为圆弧形顺滑结构。该结构可以减少凹槽侧壁211与纠偏挡块之间的碰撞摩擦力，更有利于纠偏。
62.本技术还公开了一种海工滑移纠偏系统，该系统包括上述图2
‑
8描述的海工滑移纠偏装置410和钢护舷420和调节垫板(未图示)。其中，海工滑移纠偏装置的具体结构及工作原理在上述实施例中已经详细说明，具体可参考上述实施例的图2
‑
图8的描述，此处不在赘述。
63.如图9所示，钢护舷420用于固定码头200上的滑道和船舶300上的滑道，用于限定两个滑道摆动，调节垫板设置在钢护舷420上，该结构在滑移过程中，当码头200滑道和船上滑道在铺设好后发生直线度不一致或码头200有初始角造成滑道直线度不一致时，通过改变码头200与半潜驳之间的刚靠泊的厚度，可方便消除码头200初始角，让码头200和船舶300上的滑道直线度保持一致。
64.根据本技术实施例的海工滑移纠偏系统400能够有效的对货物100进行纠偏，方便控制现场，降低了纠偏难度。本发明还公开一种海工滑移的纠偏方法，应用于上述图2和图9所示的海工滑移纠偏系统400，方法包括：将待滑移货物100放置在多列滑板梁414上，滑移纠偏装置410组在牵引机构的牵引下使滑移货物100从码头200向船舶300方向滑动，且牵引机构通过钢丝绳415对货物100多点串联牵引。
65.当在滑移过程中，滑移货物100出现预设范围的第一偏斜角度，通过纠偏轮412和纠偏挡块配合纠正第一偏斜角度，例如，3度，偏斜为滑移货物100的移动路线与滑道之间形成夹角。
66.当在滑移过程中，滑移货物100超出预设范围的第二偏斜角度，例如，5度，并通过对角牵引钢丝绳415，以纠正偏斜，第二偏斜角度，其中第二偏斜角度大于第一偏斜角度。该角度可以根据实际情况进行设定，此处并不作为限定。
67.当码头200初始角和/或码头200上的滑道与船舶300上的滑道的直线度超度设定要求，则通过钢护舷420和调节垫板调节，以使码头200上的滑道与船舶300上的滑道的直线度保持在设定的要求内。
68.在本技术的一个实施例中，当在滑移过程中，滑移货物100超出预设范围的第二偏斜角度，牵引系统通过对角牵引钢丝绳415，通过测力器417测量钢丝绳415的受力，根据钢丝绳415的受力大小，调整滑车组411受力均匀，以纠正偏斜。
69.在本技术的一个实施例中，牵引机构通过对角牵引钢丝绳415，包括：通过对货物100的左前/右前施加牵引力，通过回拉机构对货物100的右后/左后方向施加回拉力，且货物100的右前/左前和左后/右后方向停止施加牵引力和回拉力。从而实现对货物100的纠偏。
70.在上述海工滑移纠偏系统400和海工滑移纠偏装置410的描述过程中，对其工作过程和原理进行了描述，因此该方法的具体实施过程可以参考上述实施例中图2
‑
图8结构的描述，此处不在赘述。
71.根据本发明实施例的海工滑移的纠偏方法，实现了多点的同步牵引，方便了现场控制，降低了纠偏难度，且在码头200岸线有初始角或码头200滑道和船舶滑道直线度不一
致时，可进行调节，调节简单方便。
72.除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
73.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。